一种全自动纸箱捆扎机的制作方法

技术特征：
1.一种全自动纸箱捆扎机，其特征在于，包括上端设有传送机构(2)的机架(1)，其左边设有摆正机构(4)，中间设有两个结构相同的捆扎机构(3)；两个所述捆扎机构(3)的外边缘处设有测距传感器(6)；所述机架(1)内部设有与捆扎机构(3)、摆正机构(4)、测距传感器(6)电性连接的控制器(5)；所述捆扎机构(3)包括设在机架(1)横梁之间的支架(30)；所述支架(30)的前侧设有剪切组件(31)、送退带组件(32)，前端的上方设有压带组件(33)和热熔组件(34)；所述支架(30)包括设置在壳体(300)内并通过气缸(301)连接的第一支架(302)和第二支架(303)；所述第一支架(302)、第二支架(303)相对的一面均设有凹槽，气缸(301)收缩使凹槽贴合形成带道；所述压带组件(33)包括通过联轴器(330)连接的步进电机(331)和齿形压带杆(332)，步进电机(331)固定在第一支架(302)上，齿形压带杆(332)通过凹槽上设置的通孔伸入带道；所述热熔组件(34)两端固定在壳体(300)的内侧壁上；传送机构(2)向右传送纸箱，摆正机构(4)将其摆正，纸箱继续向右传送的过程中，在测距传感器(6)实时检测纸箱位置数据并传输至控制器，纸箱被传送至两个捆扎机构(3)的正下方时，控制器(5)控制传送机构(2)停止；送退带组件(32)向带道输送扎带，并使其在支架内闭合且部分重叠；压带组件(33)压紧扎带端头；送退带组件(32)退带使扎带缠绕在纸箱表面；热熔组件(34)粘合扎带重叠部位；剪切组件(31)裁剪扎带，完成捆扎。2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱捆扎机，其特征在于，所述机架(1)的两个横梁内部中空，横梁内侧均开设有多个通孔；所述机架(1)的内部设有用于固定控制器(5)和摆正机构(4)的固定板。3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱捆扎机，其特征在于，所述传送机构(2)包括两端穿过横梁内侧的通孔并固定在横梁之间的若干个滚筒(21)和通过螺钉固定在横梁外端面的传送电机(22)；所述滚筒(21)的端头和传送电机(22)的输出轴上均环绕传动带(23)，滚筒(21)的端头、传送电机(22)的输出轴、环绕传动带(23)均设在横梁内部；通过传送电机(22)控制滚筒(21)转动，使其传送纸箱。4.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱捆扎机，其特征在于，所述剪切组件(31)设置在所述送退带组件(32)的上方；所述送退带组件(32)与壳体(300)之间设有扎带导槽，扎带导槽的上端面与所述壳体(300)之间设有空隙；所述扎带导槽与支架(30)上方的带道平齐；所述剪切组件(31)包括电动推杆和固定在其下方的刀头；热熔组件(34)将扎带重叠部位粘合后，电动推杆向下伸长，带动刀头将扎带切断。5.根据权利要求4所述的一种全自动纸箱捆扎机，其特征在于，所述热熔组件(34)包括设在电机仓(340)内部的热熔电机(341)和设在电机仓(340)两侧的固定块(342)；所述热熔电机(341)的输出端过盈连接有热熔片(343)；所述固定块(342)的下方还设置有加热件(344)；未热熔时，热熔电机(341)控制热熔片(343)旋转至加热件(344)下方对其加热；热熔时，热熔电机(341)控制热熔片(343)旋转至加热件(344)重叠的扎带之间对扎带热熔。6.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱捆扎机，其特征在于，所述摆正机构(4)包括依次过盈连接的摆正电机(41)、摇杆(42)和摆杆(43)；所述摇杆(42)设在摆正电机(41)的
输出轴上，所述摆杆(43)与摇杆(42)垂直设置；通过所述摆正电机(41)控制所述摆杆(43)的转动角度，将纸箱摆正。7.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱捆扎机，其特征在于，所述测距传感器(6)为激光测距传感器；所述激光测距传感器与竖直方向呈45
°
角，且头部向下设置。

技术总结
本实用新型涉及捆扎设备技术领域，公开一种全自动纸箱捆扎机，包括上端设有传送机构的机架，其左边设有摆正机构，中间设有两个结构相同的捆扎机构；两个捆扎机构上端的外边缘处设有测距传感器；机架内部设有与捆扎机构、摆正机构、测距传感器电性连接的控制器；捆扎机构包括设在机架两个横梁之间的支架，设在支架前侧的剪切组件、送退带组件以及设在支架前端上方的压带组件和热熔组件。传送机构传送纸箱，摆正机构将其摆正，纸箱到达捆扎机构下方，送退带组件向带道输送扎带，并使其在支架内产生重叠；压带组件压紧扎带端头，送退带组件退带拉紧扎带并使之缠绕在纸箱表面；热熔组件粘合扎带重叠部位；剪切组件裁剪扎带，完成捆扎。完成捆扎。完成捆扎。


技术研发人员：张华
受保护的技术使用者：西安万基食品饮料有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/10/26