旋转式换盘下线装置的制作方法

1.本实用新型涉及旋转式换盘下线装置。


背景技术：

2.现有技术中，在漆包线生产完毕之后需要将其收卷并包装，一般的换盘下线装置包括两个盘状的收卷辊，当其中一个收卷辊收卷至满盘状态时，需要将漆包线切换至另一收卷辊上，其中，为了将漆包线切断，需要将利用下线机构将漆包线下压至收卷辊的挂线刀片上而将漆包线切断。
3.目前的换盘下线装置需要利用转盘转动而将两个收卷辊的位置对调，结构复杂，而且换盘下线装置的体积庞大，导致单位面积内布局的数量较少，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种结构紧凑、换盘操作便利的旋转式换盘下线装置。
5.根据本实用新型实施例的旋转式换盘下线装置，包括：机架；第一收卷辊筒，转动设置在所述机架上，所述第一收卷辊筒的下部设有第一挂线刀片；第二收卷辊筒，转动设置在所述机架上，位于所述第一收卷辊筒的右侧，所述第二收卷辊筒的下部设有第二挂线刀片；排线机构，活动设置在所述机架上，可沿上下方向往复移动，用于将漆包线引导至所述第一收卷辊筒或者所述第二收卷辊筒上；旋转换盘机构，活动设置在所述机架上，能够驱使卷绕在所述第一收卷辊筒的漆包线的端部移动至所述第二收卷辊筒的附近或者驱使卷绕在所述第二收卷辊筒的漆包线的端部移动至所述第一收卷辊筒的附近；下压机构，活动设置在机架上，能够驱使所述漆包线向下移动而使所述第一挂线刀片或者所述第二挂线刀片切断并夹持所述漆包线。
6.根据本实用新型实施例的旋转式换盘下线装置，至少具有如下有益效果：
7.以上结构的旋转式换盘下线装置在需要换盘操作时，以第一收卷辊筒绕满漆包线为例，第一收卷辊筒先停止转动，利用旋转换盘机构抵靠在漆包线上并将漆包线拉动至第二收卷辊筒的附近，然后下压机构驱使漆包线向下移动，随后第二收卷辊筒转动而使第二挂线刀片切断并夹持漆包线以进行收卷工作；同理，当第二收卷辊筒绕满漆包线时，第二收卷辊筒先停止转动，利用旋转换盘机构抵靠在漆包线上并将漆包线拉动至第一收卷辊筒的附近，然后下压机构驱使漆包线向下移动，随后第一收卷辊筒转动而使第一挂线刀片切断并夹持漆包线以进行收卷工作，该旋转式换盘下线装置结构紧凑，换盘操作便利，无需将第一收卷辊筒和第二收卷辊筒的位置对调，换盘效率较高，有利于自动化生产。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述旋转换盘机构包括分别与所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒相对应的第一摆动组件和第二摆动组件；所述第一摆动组件包括一端活动枢接在所述机架上的第一摆臂，所述第一摆臂的另一端设有可与所述漆包线相抵靠的第一过丝筒，所述机架上设有用于驱动所述第一摆臂正反转动的第一驱动组件；所述第二
摆动组件包括一端活动枢接在所述机架上的第二摆臂，所述第二摆臂的另一端设有可与所述漆包线相抵靠的第二过丝筒，所述机架上设有用于驱动所述第二摆臂正反转动的第二驱动组件。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动组件包括设置在所述机架上的第一旋转驱动器、与所述第一旋转驱动器的输出端相连的第一主动齿轮、以及与所述第一摆臂同轴转动并与所述第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；所述第二驱动组件包括设置在所述机架上的第二旋转驱动器、与所述第二旋转驱动器的输出端相连的第二主动齿轮、以及与所述第二摆臂同轴转动并与所述第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设有用于限制所述第一摆臂的摆动角度的第一限位组件和用于限制所述第二摆臂的摆动角度的第二限位组件。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述排线机构包括活动设置在所述机架上且沿上下方向进给运动的第一直线驱动器和与所述第一直线驱动器的输出端相连的基座，所述基座上设置有用于引导所述漆包线朝向所述所述第一收卷辊筒或者所述第二收卷辊筒移动的导向轮组。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述第一直线驱动器包括设于所述机架上的电机、与所述电机的输出端相连的丝杠和与所述丝杠螺纹连接的移动座，所述基座固定连接在所述移动座上。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述导向轮组包括设于所述基座上的引线轮、位于所述引线轮的左下方的左侧导轮、以及位于所述引线轮的右下方的右侧导轮。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述第一收卷辊筒包括第一底部圆盘和设于所述第一底部圆盘上的第一筒体，所述第一挂线刀片设于所述第一底部圆盘的圆周边缘上，所述第一挂线刀片与所述第一底部圆盘的表面之间具有用于夹持漆包线的第一夹持间隙。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述第二收卷辊筒包括第二底部圆盘和设于所述第二底部圆盘上的第二筒体，所述第二挂线刀片设于所述第二底部圆盘的圆周边缘上，所述第二挂线刀片与所述第二底部圆盘的表面之间具有用于夹持漆包线的第二夹持间隙。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述下压机构包括设置在所述机架上并可沿上下方向往复运动的第二直线驱动器和与所述第二直线驱动器的输出端相连的杆件，所述杆件能够抵靠在所述漆包线上以使所述漆包线朝向所述第一收卷辊筒的下部或者所述第二收卷辊筒的下部移动。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型的旋转式换盘下线装置的一种实施例需要换盘至第二收卷辊筒之前的结构示意图；
20.图2为图1实施例换盘至第二收卷辊筒之后的结构示意图；
21.图3为本实用新型的旋转式换盘下线装置的一种实施例需要换盘至第一收卷辊筒
之前的结构示意图；
22.图4为图3实施例换盘至第一收卷辊筒之后的结构示意图；
23.图5为图1实施例的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参见图1至图4，本实用新型的旋转式换盘下线装置，包括：机架100；第一收卷辊筒200，转动设置在所述机架100上，所述第一收卷辊筒200的下部设有第一挂线刀片201；第二收卷辊筒300，转动设置在所述机架100上，位于所述第一收卷辊筒200的右侧，所述第二收卷辊筒300的下部设有第二挂线刀片301；排线机构400，活动设置在所述机架100上，可沿上下方向往复移动，用于将漆包线10引导至所述第一收卷辊筒200或者所述第二收卷辊筒300上；旋转换盘机构500，活动设置在所述机架100上，能够驱使卷绕在所述第一收卷辊筒200的漆包线10的端部移动至所述第二收卷辊筒300的附近或者驱使卷绕在所述第二收卷辊筒300的漆包线10的端部移动至所述第一收卷辊筒200的附近；下压机构600，活动设置在机架100上，能够驱使所述漆包线10向下移动而使所述第一挂线刀片201或者所述第二挂线刀片301切断并夹持所述漆包线10。
29.以上结构的旋转式换盘下线装置在需要换盘操作时，参见图1和图2，以第一收卷辊筒200绕满漆包线10为例，首先，第一收卷辊筒200停止转动，利用旋转换盘机构500抵靠在漆包线10上并将漆包线10拉动至第二收卷辊筒300的附近，然后下压机构600驱使漆包线10向下移动，随后第二收卷辊筒300转动而使第二挂线刀片301切断并夹持漆包线10以进行收卷工作。
30.同理，参见图3和图4，当第二收卷辊筒300绕满漆包线10时，第二收卷辊筒300先停
止转动，利用旋转换盘机构500抵靠在漆包线10上并将漆包线10拉动至第一收卷辊筒200的附近，然后下压机构600驱使漆包线10向下移动，随后第一收卷辊筒200转动而使第一挂线刀片201切断并夹持漆包线10以进行收卷工作。
31.以上旋转式换盘下线装置结构紧凑，换盘操作便利，无需将第一收卷辊筒200和第二收卷辊筒300的位置对调，换盘效率较高，有利于自动化生产。
32.在本实用新型的一些实施例中，所述旋转换盘机构500包括分别与所述第一收卷辊筒200和所述第二收卷辊筒300相对应的第一摆动组件510和第二摆动组件520。
33.参见图3和图4，所述第一摆动组件510包括一端活动枢接在所述机架100上的第一摆臂511，所述第一摆臂511的另一端设有可与所述漆包线10相抵靠的第一过丝筒512，所述机架100上设有用于驱动所述第一摆臂511正反转动的第一驱动组件513。由第一驱动组件513驱动第一摆臂511的一端转动，位于第一摆臂511的另一端上的第一过丝筒512即可抵靠在漆包线10上以拖动漆包线10移动至第一收卷辊筒200上的第一挂线刀片201的附近，当第一收卷辊筒200转动时，第一挂线刀片201可将漆包线10切断并夹紧，使得排线机构400为第一收卷辊筒200释放漆包线10，此后，可以通过人工或者机械手等方式将满载的第二收卷辊筒300卸载，更换上空载的另一第二收卷辊筒300。
34.参见图1和图2，所述第二摆动组件520包括一端活动枢接在所述机架100上的第二摆臂521，所述第二摆臂521的另一端设有可与所述漆包线10相抵靠的第二过丝筒522，所述机架100上设有用于驱动所述第二摆臂521正反转动的第二驱动组件523。由第二驱动组件523驱动第二摆臂521的一端转动，位于第二摆臂521的另一端上的第二过丝筒522即可抵靠在漆包线10上以拖动漆包线10移动至第二收卷辊筒300上的第二挂线刀片301的附近，当第二收卷辊筒300转动时，第二挂线刀片301可将漆包线10切断并夹紧，使得排线机构400为第二收卷辊筒300释放漆包线10，此后，可以通过人工或者机械手等方式将满载的第一收卷辊筒200卸载，更换上空载的另一第一收卷辊筒200。
35.参见图3和图4，第一摆臂511上的第一过丝筒512的摆动轨迹围绕在第一收卷辊筒200的周围，参见图1和图2，第二摆臂521上的第二过丝筒522的摆动轨迹围绕在第二收卷辊筒300的周围。当第二收卷辊筒300绕满漆包线10时，第一驱动组件513驱动第一摆臂511从图3所在的位置摆动至图4所在的位置，在此过程中，第一过丝筒512抵靠在从排线机构400引出至第二收卷辊筒300的漆包线10上，需要说明的是，在实现换盘操作之前，可以通过驱动排线机构400向上运动，从而避让第一摆臂511摆动至如图3所示的位置，然后排线机构400向下运动以复位，从而为将漆包线10换盘至第一收卷辊筒200的操作做事前准备。
36.参见图1和图2，当第一收卷辊筒200绕满漆包线10时，第二驱动组件523驱动第二摆臂521从图1所在的位置摆动至图2所在的位置，在此过程中，第二过丝筒522抵靠在从排线机构400引出至第二收卷辊筒300的漆包线10上，需要说明的是，在实现换盘操作之前，可以通过驱动排线机构400向上运动，从而避让第二摆臂521摆动至如图1所示的位置，然后排线机构400向下运动以复位，从而为将漆包线10换盘至第二收卷辊筒300的操作做事前准备。
37.参见图1，在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动组件513包括设置在所述机架100上的第一旋转驱动器(图中未示出)、与所述第一旋转驱动器的输出端相连的第一主动齿轮、以及与所述第一摆臂511同轴转动并与所述第一主动齿轮相啮合的第一从动齿
轮；第一旋转驱动器转动而依次带动第一主动齿轮、第一从动齿轮转动，进而驱使第一摆臂511上的第一过丝筒512朝向或者背离第二收卷辊筒300摆动。
38.其中，所述第二驱动组件523包括设置在所述机架100上的第二旋转驱动器、与所述第二旋转驱动器的输出端相连的第二主动齿轮、以及与所述第二摆臂521同轴转动并与所述第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。第二旋转驱动器转动而依次带动第二主动齿轮、第二从动齿轮转动，进而驱使第二摆臂521上的第二过丝筒522朝向或者背离第一收卷辊筒200摆动。
39.在本实施例中，第一旋转驱动器和第二旋转驱动器均为能够正反转动的电机，通过齿轮传动的方式能够准确地将第一过丝筒512或者第二过丝筒522输送至相应的角度位置。优选地，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设有用于感应第一摆臂511和第二摆臂521的摆动位置的感应装置(图中未示出)，以便于对第一旋转驱动器和第二旋转驱动器的启动和停止作出程序性控制，提高生产效率。
40.在本实用新型的一些实施例中，为了避免第一摆臂511和第二摆臂521发生摆动过度而对漆包线10造成拉伸，从而损坏漆包线10或者对漆包线10的品质的稳定性造成影响，所述机架100上设有用于限制所述第一摆臂511的摆动角度的第一限位组件710和用于限制所述第二摆臂521的摆动角度的第二限位组件720。参见图1或图2或图4，第一限位组件710包括两个设于第一收卷辊筒200的左右两侧的第一限位柱，该第一摆臂511的摆动范围即限制在两个第一限位柱之间。第二限位组件720包括两个设于第二收卷辊筒300的左右两侧的第二限位柱，该第二摆臂521的摆动范围即限制在两个第二限位柱之间。
41.在本实用新型的一些实施例中，所述排线机构400包括活动设置在所述机架100上且沿上下方向进给运动的第一直线驱动器410和与所述第一直线驱动器410的输出端相连的基座420，所述基座420上设置有用于引导所述漆包线10朝向所述所述第一收卷辊筒200或者所述第二收卷辊筒300移动的导向轮组430。第一直线驱动器410驱使基座420和基座420上的导向轮组430沿上下方向进给运动，从而将漆包线10引导至第一收卷辊筒200或者第二收卷辊筒300的不同高度位置上，进而将漆包线10均匀卷绕在第一收卷辊筒200或者第二收卷辊筒300上。
42.参见图5，在本实用新型的一些实施例中，所述第一直线驱动器410包括设于所述机架100上的电机411、与所述电机411的输出端相连的丝杠412和与所述丝杠412螺纹连接的移动座413，所述基座420固定连接在所述移动座413上。以上结构的第一直线驱动器410的进给运动精度较高，能够进一步保障漆包线10能够均匀地卷绕在第一收卷辊筒200或者第二收卷辊筒300上。当然，在其他实施例中，第一直线驱动器410还可以替代为气缸或者电动推杆等其他方案。
43.在本实用新型的一些实施例中，所述导向轮组430包括设于所述基座420上的引线轮431、位于所述引线轮431的左下方的左侧导轮432、以及位于所述引线轮431的右下方的右侧导轮433。参见图1，当漆包线10卷绕在第一收卷辊筒200上时，外部的放卷装置上的漆包线10依次绕经引线轮431和左侧导轮432；参见图3，而当漆包线10卷绕在第二收卷辊筒300上时，外部的放卷装置上的漆包线10依次绕经引线轮431和右侧导轮433。优选地，引线轮431、左侧导轮432和右侧导轮433均可拆卸安装在基座420上，以便于引线轮431、左侧导轮432和右侧导轮433损坏后进行更换。优选地，为了避免对漆包线10的表面涂层磨损较大，
引线轮431、左侧导轮432和右侧导轮433使用橡胶材质构成。
44.在本实用新型的一些实施例中，所述第一收卷辊筒200包括第一底部圆盘210和设于所述第一底部圆盘210上的第一筒体220，所述第一挂线刀片201设于所述第一底部圆盘210的圆周边缘上，所述第一挂线刀片201与所述第一底部圆盘210的表面之间具有用于夹持漆包线10的第一夹持间隙。参见图4，当下压机构600驱使漆包线10靠近第一底部圆盘210时，漆包线10位于第一过丝筒512与左侧导轮432之间的部分与第一挂线刀片201的运动轨迹相交，第一收卷辊筒200转动而使第一挂线刀片201切断漆包线10，在切断漆包线10的同时，第一夹持间隙将漆包线10的端部夹紧。
45.在本实用新型的一些实施例中，所述第二收卷辊筒300包括第二底部圆盘310和设于所述第二底部圆盘310上的第二筒体320，所述第二挂线刀片301设于所述第二底部圆盘310的圆周边缘上，所述第二挂线刀片301与所述第二底部圆盘310的表面之间具有用于夹持漆包线10的第二夹持间隙。参见图2，当下压机构600驱使漆包线10靠近第二底部圆盘310时，漆包线10位于第二过丝筒522与右侧导轮433之间的部分与第二挂线刀片301的运动轨迹相交，第二收卷辊筒300转动而使第二挂线刀片301切断漆包线10，在切断漆包线10的同时，第二夹持间隙将漆包线10的端部夹紧。
46.参见图1，在本实用新型的一些实施例中，所述下压机构600包括设置在所述机架100上并可沿上下方向往复运动的第二直线驱动器610和与所述第二直线驱动器610的输出端相连的杆件620，所述杆件620能够抵靠在所述漆包线10上以使所述漆包线10朝向所述第一收卷辊筒200的下部或者所述第二收卷辊筒300的下部移动。在本实施例中，该第二直线驱动器610为气缸，在其他实施例中，第二直线驱动器610还可以为电动推杆。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。