伸缩输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，更具体的说涉及一种伸缩输送装置。


背景技术：

2.众所周知，台球运动是一种普及十分广泛的运动，台球是一种用球杆在台上击球的室内娱乐体育项目，在我国，中式台球(黑八规则)较为流行。台球运动的推广和发展已有较长的时间，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成，其中，摆球过程大多需要由工作人员、服务人员来辅助完成。台球运动在具备娱乐性的同时，球的收集、摆球等过程也同时给人们带来不便，费时费力。
3.在现有技术中，为了实现自动化的台球桌，减轻人们的麻烦，通常会将如摆球装置和清台装置(清理桌面剩余台球)隐藏于桌下，在使用时通过输送机构将此类的装置移动至台面上，如：申请号为2019225030536的中国专利公开了一种中式台球自动摆送球装置。它包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、白球收集装置、控制单元，颜色识别模块对球的颜色进行识别，控制单元对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后通过电机驱动台球落入推球框中球槽的某一特定位置孔中完成摆球；并通过纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置对摆好的球进行送球。本结构可以对球的颜色识别，确定位置并自动摆球、送球过程，提高了台球游戏的自动化程度，使用方便快捷。
4.上述专利通过纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置这三个装置组合形成输送机构，在送球过程中这三个装置需要侵占球桌外部较大的空间。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伸缩输送装置，该伸缩输送装置结构简单，并且占用空间小。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种伸缩输送装置，包括若干并排布置的弧形板和转动齿轮，相邻两个弧形板之间滑动连接，位于两侧的弧形板不设置有锁定装置，位于中间的弧形板上均设置有锁定装置，若干弧形板上均设置有齿条，所述齿条与转动齿轮配合，所述转动齿轮连接有转动驱动。
8.进一步所述锁定装置位于弧形板的一端处，所述锁定装置包括连接杆、第一锁定销和第二锁定销，所述连接杆的中部与弧形板转动连接，所述第一锁定销和第二锁定销均与连接杆铰接，所述第一锁定销位于连接杆上靠近弧形板端部的一端，所述第二锁定销位于连接杆上远离弧形板端部的一端，并且第一锁定销和第二锁定销的头部朝向相反，所述第二锁定销的尾部设置有弹簧，所述弧形板设置有锁定装置的一端处设置有解锁槽，所述弧形板远离锁定装置的一端处设置有锁定槽，所述锁定槽和解锁槽分别位于弧形板的两个侧板，所述锁定槽与第一锁定销配合，所述解锁槽与第二锁定销配合。
9.进一步所述锁定槽包括固定槽和第一倾斜面，所述第一倾斜面由弧形板的侧面连接至固定槽内。
10.进一步所述解锁槽包括依次连接的容纳滑动槽、第二倾斜面和解锁滑动槽，所述容纳滑动槽的槽深大于解锁滑动槽的槽深。
11.进一步所述弧形板的一侧设置有滑动t形槽，弧形板的另一侧设置有滑动装置，相邻两个滑动连接的弧形板中其中一块弧形板的滑动装置伸入另一块弧形板的滑动t形槽内。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置自动伸缩装置，并且自动伸缩装置为若干弧形板和转动齿轮，使该自动伸缩装置结构简单，占用空间小，在送球时，若干弧形板能够依次伸出完成送球，送球完成后又能够依次回缩，隐藏在台球桌下，使储球框继续储球。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1为台球伸缩送球装置安装于台球桌的结构示意图；
15.图2为台球伸缩送球装置(完全回缩时)的侧视示意图一；
16.图3为台球伸缩送球装置(完全伸长时)的侧视示意图二；
17.图4为台球伸缩送球装置(完全回缩时)的俯视示意图三；
18.图5为台球伸缩送球装置(伸长或回缩过程中)的俯视示意图四；
19.图6为台球伸缩送球装置(完全伸长时)的俯视示意图五；
20.图7为图5中的局部放大图a；
21.图8为图6中的局部放大图b；
22.图9为若干弧形板的剖视图。
23.图中标记为：1、台球桌；2、伸缩输送装置；21、弧形板；211、第一弧形板；212、第二弧形板；213、第三弧形板；214、第四弧形板；215、第五弧形板；22、储球框；23、转动齿轮；24、锁定装置；241、第一锁定销；242、连接杆；243、第二锁定销；244、弹簧；245、固定槽；246、第一倾斜面；247、容纳滑动槽；248、第二倾斜面；249、解锁滑动槽；25、齿条；26、滑动t形槽；27、滑动装置。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
25.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.一种台球伸缩送球装置，如图1所示，包括储球框22和位于储球框22两侧的伸缩输送装置2，所述伸缩输送装置2包括若干并排布置的弧形板21和转动齿轮23，若干弧形板21上均设置有齿条25，所述齿条25与转动齿轮23配合，所述转动齿轮23连接有转动驱动，所述转动驱动可以为驱动电机，若干并排布置的弧形板21相互间滑动连接，靠近储球框22的弧形板21与储球框22转动连接，并且靠近储球框22的弧形板21与储球框22之间设置有翻转驱动，远离储球框22的弧形板21与台球桌1固定连接，位于两侧的弧形板21不设置有锁定装置24，位于中间的弧形板21上均设置有锁定装置24；
27.如图1所示，当其他设备把台球送入到储球框22内后，转动驱动工作，带动转动齿轮23旋转，转动齿轮23与若干弧形板21上的齿条25啮合，使若干弧形板21逐个绕弧形板21的圆心(c)移动，最后若干弧形板21移动后呈一个圆形，并且使储球框22正好位于台球桌1的桌面上，在转动齿轮23带动若干弧形板21移动的同时，翻转驱动同时工作，使储球框22相对于和储球框22连接的弧形板21转动，调节储球框22的角度，当储球框22位于台球桌1面上时，储球框22正好与台球桌1面平行，使储球框22平铺在台球桌1面上，然后储球框22把框内的台球放置在台球桌1面上；放置完台球后，转动驱动工作，带动转动齿轮23反转，使若干弧形板21回缩，并且翻转驱动也工作，调整储球框22的角度，最后使若干弧形板21和储球框22均重新位于台球桌1下隐藏起来并且继续储球。
28.本实施例中优选的，所述锁定装置24位于弧形板21上送球方向的一端处，所述锁定装置24包括连接杆242、第一锁定销241和第二锁定销243，所述连接杆242的中部与弧形板21转动连接，所述第一锁定销241和第二锁定销243均与连接杆242铰接，第一锁定销241位于连接杆242上靠近送球方向一端，并且第一锁定杆的头部朝向储球框22方向，第二锁定销243位于连接杆242上远离送球方向一端，第二锁定销243的头部远离储球框22方向并且尾部设置有弹簧244，所述弧形板21远离送球方向的一端处设置有锁定槽，并且锁定槽位于远离储球框22的一侧，所述弧形板21靠近送球方向的一端处设置有解锁槽，并且解锁槽位于靠近储球框22的一侧，所述锁定槽与第一锁定销241配合，所述解锁槽与第二锁定销243配合；
29.如图4所示，本实施例中优选的储球框22的一侧设置有5块弧形板21，并且从靠近储球框22的一侧开始一次排布分为第一弧形板211、第二弧形板212第三弧形板213、第四弧形板214和第五弧形板215，在需要送球使台球左面时，使转动齿轮23转动，第五弧形板215始终与台球桌1固定，其余4块弧形板21依次伸长，当相邻两块弧形板21伸至最长时，第二锁定销243尾部的弹簧244弹力释放，使连接杆242转动，进而使第一锁定销241伸入至靠近储球框22的弧形板21的锁定槽内，使靠近储球框22的弧形板21在伸长后能够固定；
30.如图5和图7所示，当若干弧形板21缩短时，转动驱动工作，带动转动齿轮23反转，第五弧形板215与台球桌1固定始终保持不动，其余4块弧形板21依次回缩，在回缩时，第四弧形板214上的齿条25与转动齿轮23啮合，最先回缩到与第五弧形板215并排状态，并且第四弧形板214上的第二锁定销243会伸入至第五弧形板215的解锁槽内，使第四弧形板214上
的连接杆242转动，并带动第四弧形板214上的第一锁定销241从第三弧形板213的锁定槽中伸出，使第四弧形板214和第三弧形板213解除锁定，在解除过程中第三弧形板213上的齿条25与转动齿轮23啮合，并且继续带动第三弧形板213回缩，第二弧形板212和第一弧形板211的解除锁定和回缩过程与上述过程一致。
31.本实施例中优选的，所述锁定槽包括固定槽245和第一倾斜面246，所述第一倾斜面246由弧形板21的侧面连接至固定槽245内；如图8所示，当第一锁定销241伸入固定槽245内后，相邻的两块弧形板21处于锁定状态；如图7所示，通过设置第一倾斜面246，在相邻的两块弧形板21解锁时，第一锁定销241能够沿着第一倾斜面246从固定槽245内滑出，从而解除锁定。
32.本实施例中优选的，所述解锁槽包括依次连接的容纳滑动槽247、第二倾斜面248和解锁滑动槽249，所述容纳滑动槽247的槽深大于解锁滑动槽249的槽深；如图7所示，当解锁时，第二锁定销243先伸入到容纳滑动槽247内，然后第二锁定销243沿着第二倾斜面248滑入到解锁滑动槽249内，当第二锁定销243滑入到解锁滑动槽249内时，连接杆242会转动，使第一锁定销241从固定槽245内伸出，而后第一锁定销241会沿着第一倾斜面246完全从锁定槽内滑出，解除相邻两个弧形板21的锁定。
33.本实施例中优选的，如图9所示，所述弧形板21上靠近储球框22的一侧设置有滑动t形槽26，所述t形槽沿着弧形板21的长度方向布置，弧形板21上远离储球框22的一侧设置有滑动装置27，相邻两个弧形板21中位于靠近储球框22一侧的弧形板21的滑动装置27伸入远离储球框22一侧的弧形板21的滑动t形槽26内，并且本实施例中，若干弧形板21中位于两侧的弧形板21上分别不设置有滑动t形槽26和滑动装置27；
34.通过设置滑动t形槽26和滑动装置27，并且滑动装置27伸入到滑动t形槽26内，使相邻两块弧形板21之间能够滑动并不会脱离，本实施例中滑动装置27为滚轮，也可采用滑块等具有滑动功能的装置。
35.本实施例中优选的，弧形板21上第一锁定销241和第二锁定销243的两侧均设置有限位结构，保证第一锁定销241和第二锁定销243能够伸入锁定槽和解锁槽内。
36.本实用新型所述的伸缩输送装置2还可用于连接清台装置，在使用时，伸缩输送装置2把清台装置输送带台球桌1表面，使清台装置用于清理台球桌1表面，在不使用时，伸缩输送装置2带动清台装置移动，使清台装置位于台球桌1桌下隐藏起来，最大限度的利用空间。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。