一种枪弹自动拆分装置的制作方法

1.本实用新型涉及枪弹处理技术领域，具体涉及一种枪弹自动拆分装置。


背景技术：

2.废旧退役枪弹的拆分主要采用机械拉拔使弹头和弹壳发生分离，这种传统的拆分方式是基于枪弹生产过程的逆向过程，其拆分过程必须有工人实时操控，单人单机，自动化程度低，效率低，工人劳动强度大，安全性差，工作环境差，无法满足大批量、多口径、多型号枪弹的高效拆分。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种枪弹自动拆分装置，不仅能在连续工作状态下具备高可靠性、稳定性及安全性，而且可以实现拆分全程无人化、自动化，拆分效率大幅度提高。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种枪弹自动拆分装置，包括一机架，所述机架上分别设有：
5.用于承接枪弹的旋转滚筒机构；
6.用于拆分时实现枪弹夹紧或松开的定位装卡机构；
7.用于卸载时实现枪弹夹紧或松开的行程控制机构；
8.用于拆分枪弹的拆分机构；
9.用于回收弹壳、弹药及弹头的自动分类回收机构。
10.进一步地，所述旋转滚筒机构包括一滚筒，所述滚筒上方设有斜导料板，所述斜导料板上设有多个与枪弹外形相匹配的导料槽，沿滚筒外部环向设有多行均布设置的沉孔槽，所述沉孔槽入口端与斜导料板相通，且沉孔槽内壁固定有衬套；所述滚筒两端分别设有支撑卡盘，所述支撑卡盘中心与转轴套接，所述转轴两端分别通过套接滚动轴承使滚筒安装在机架上，转轴其中一端还连接有动力机构。
11.所述转轴两端分别与滚动轴承套接后，外部设有端盖封接。
12.所述定位装卡机构包括分别设于各衬套底端的底板，所述底板中心设有与枪弹底部相匹配的圆孔，且底板边缘设有两个滑槽，所述底板下方还设有一卡板，该卡板沿滚筒内部长度方向设置，所述卡板表面沿底板一侧向上设置有用于卡接枪弹外部环槽的u型卡环，所述卡环下方设有滑条，所述滑条与滑槽实现滑动连接形成滑轨机构，滑轨机构工作时具有夹紧或松开枪弹外部环槽的功能。
13.所述行程控制机构包括设于卡板一端的弹簧、设于卡板另一端的滚轮，所述弹簧通过设于滚筒内壁的弹簧底座板来支撑，所述滚轮与固定在机架上的平面凸轮接触，且所述滚轮在滚筒转动时，沿平面凸轮上设置的周期性凸起处或凹下处滚动，使卡板在水平方向移动，带动滑轨机构运动，实现卡环对枪弹的夹紧和松开。
14.所述拆分机构包括设于滚筒前端的剪切工作台，该剪切工作台上采用高硬度钢板
制成，且剪切工作台表面在长度方向依次设置有与沉孔槽数量相同的多个台阶，相邻各台阶高度依次降低，使枪弹与剪切工作台碰撞拆分时满足先后顺序。
15.自动分类回收机构包括设于滚筒下方的回收药盒，所述回收药盒分为弹壳回收区、弹药回收区及弹头回收区，所述回收药盒与滚筒之间设有分离网筛，分离网筛上的网孔满足弹药颗粒的收集，分离网筛呈“^”形，使弹头分流至弹头回收区，弹壳分流至弹壳回收区中。
16.所述斜导料板上方设有枪弹传送机构，所述机架在靠近斜导料板的逆时针方向设有与每行沉孔槽数量相同的探头，探头感应到沉孔槽没有枪弹时，将信号传递至控制系统，控制系统控制枪弹传送机构释放枪弹，通过斜导料板落至沉孔槽中。
17.本实用新型通过上述技术方案将枪弹装夹在滚筒上，滚筒以一定速度转动，带动枪弹弹头径向缓慢撞击剪切工作台，将弹头强行分离；枪弹弹壳随滚筒转动，口部逐渐向下，壳内的枪药下落；当滚筒上的枪弹弹壳转至最低点时，枪药倾倒完毕，行程控制机构松开弹壳；弹头、枪药和弹壳下落至分离网筛，分流至各自的回收区域。
18.本实用新型在连续工作状态下具备高可靠性、稳定性、安全性；可以实现拆分全程无人化、自动化，大幅度提高拆分效率。
附图说明
19.下面结合附图及实施例，对本实用新型的结构和特征作进一步描述。
20.图1 是本实用新型的结构示意图。
21.图2 是图1的剖视图。
22.图3是图2中ⅰ处e向的结构示意图。
23.图4是图2中ⅰ处的放大结构示意图。
24.图5是图2的右视图。
25.图6是图3中u型卡环的结构示意图。
26.图7是本实用新型的工作原理示意图。
27.附图1
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7中，1、转轴，2、端盖，3、滚轮，4、平面凸轮，5、芯轴，6、滚筒，7、枪弹，8、卡板，9、底板，10、支撑卡盘，11、斜导料板，12、导料板支架，13、弹簧底座板，14、弹簧，15、滚动轴承，16、台阶，17、剪切工作台、18、机架，19、分离网筛，20、弹头回收区，21、衬套，22、弹壳回收区，23、弹药回收区，32、圆孔，33、滑槽，34.卡环，35、滑条，36、连接臂，37、导料槽，38、沉孔槽。
具体实施方式
28.附图1
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7是本实用新型的一种实施例，公开了一种枪弹自动拆分装置，包括一机架18，所述机架18上分别设有：
29.用于承接枪弹7的旋转滚筒机构，所述旋转滚筒机构包括一滚筒6，所述滚筒6上方设有斜导料板11，所述斜导料板11上设有多个与枪弹外形相匹配的导料槽37，沿滚筒6外部环向设有多行均布设置的沉孔槽38，所述沉孔槽38入口端与斜导料板11相通，且沉孔槽38内壁固定有衬套21；所述滚筒6两端分别设有支撑卡盘10，所述支撑卡盘10中心与转轴1套接，所述转轴1两端分别通过套接滚动轴承15使滚筒6安装在机架18上，转轴1其中一端还连
接有动力机构；所述转轴1两端分别与滚动轴承15套接后，外部设有端盖2封接。
30.用于拆分时实现枪弹夹紧或松开的定位装卡机构，所述定位装卡机构包括分别设于各衬套21底端的底板9，所述底板9中心设有与枪弹底部相匹配的圆孔32，且底板9边缘设有两个滑槽33，所述底板9下方还设有一卡板8，该卡板8沿滚筒6内部长度方向设置，所述卡板6表面沿底板一侧向上设置有用于卡接枪弹外部环槽的u型卡环34，所述卡环34下方设有滑条35，所述滑条35与滑槽33实现滑动连接形成滑轨机构，滑轨机构工作时具有夹紧或松开枪弹外部环槽的功能。
31.所述衬套21是根据所拆枪弹的尺寸和口径定制而成，对于不同口径的枪弹，只需更换相应内径的衬套和配套附件即可，以最大程度发挥拆分装置的通用性；衬套通过螺钉嵌装在滚筒上，衬套底板通过螺钉紧固在衬套底端，用于卡接枪弹外部环槽的u型卡环，在滑轨机构左右移动时，实现枪弹在衬套中的固定夹紧或松开；在夹紧与松开的执行过程中，卡板周期性往复运动，由滑轨机构实现对枪弹的夹紧与松开的可靠性、准确性。
32.用于卸载时实现枪弹夹紧或松开的行程控制机构，所述行程控制机构包括设于卡板8一端的弹簧、设于卡板8另一端的滚轮3，所述弹簧14通过设于滚筒6内壁的弹簧底座板13来支撑，所述卡板与滚轮3是通过一滚轮支架来连接的，滚轮支架内部设有芯轴5，滚轮3套接在芯轴5上，在芯轴5上实现滚动，所述滚轮3与固定在机架上的平面凸轮4接触，且所述滚轮3在滚筒6转动时，沿平面凸轮4上设置的周期性凸起处或凹下处滚动，使卡板8在水平方向移动，带动滑轨机构运动，实现卡环34对枪弹的夹紧和松开。
33.所述卡板8一端设置的滚轮3，可以认为是凸轮机构的尖顶，与平面凸轮4滚动接触，在滚筒转动时，平面凸轮固定不动，滚轮沿平面凸轮的沟槽中滚动，滚轮端面滚动至周期性的凸起处时，卡板对另一端的弹簧进行压缩，此时滑轨机构向弹簧侧移动，卡环脱离枪弹，使枪弹松开，此时弹簧14处于最大压缩状态，反之，滚轮端面滚动至周期性的凹下处时，卡板对另一端的弹簧具有拉伸力，使卡环夹紧枪弹，此时弹簧14处于最大松弛状态。
34.用于拆分枪弹的拆分机构，所述拆分机构包括设于滚筒6前端的剪切工作台17，该剪切工作台17上采用高硬度钢板制成，且剪切工作台17表面在长度方向依次设置有与沉孔槽38数量相同的多个台阶16，相邻各台阶16高度依次降低，使枪弹与剪切工作台17碰撞拆分时满足先后顺序。
35.拆分机构在工作时，滚筒携带枪弹转动，枪弹弹头与剪切工作台接触，发生缓慢碰撞，滚筒保持匀速转动，弹头在剪切工作台上受到径向作用力，致使弹头与弹壳结合部位被强行撕裂或掰断破坏；剪切工作台上依次设置的台阶16是为了调整同一排枪弹中的先后拆分顺序，分散拆分力，避免每排十枚枪弹同时撞击剪切工作台，导致滚筒机构和传动机构受力过大，可以降低传动功率，有效延长传动机构的使用寿命。
36.用于回收弹壳、弹药及弹头的自动分类回收机构，自动分类回收机构包括设于滚筒下方的回收药盒，所述回收药盒分为弹壳回收区22、弹药回收区23及弹头回收区20，所述回收药盒与滚筒6之间设有分离网筛19，分离网筛19上的网孔满足弹药颗粒的收集，分离网筛呈“^”形，使弹头分流至弹头回收区20，弹壳分流至弹壳回收区22中。
37.所述斜导料板11上方设有枪弹传送机构，所述机架18在靠近斜导料板11的逆时针方向设有与每行沉孔槽数量相同的探头，探头感应到沉孔槽38没有枪弹时，将信号传递至控制系统，控制系统控制枪弹传送机构释放枪弹，通过斜导料板落至沉孔槽38中。
38.结合上述附图对本实用新型实施例结构的介绍，对本实用新型的工作步骤作具体论述：
39.步骤1：通过枪弹传送机构将枪弹待定在斜导料板11入口处；
40.步骤2：当滚筒6以速度n转至a处，探头感应到沉孔槽38没有枪弹时，触发预装载信号，将信号传递至控制系统，控制系统控制枪弹传送机构释放枪弹，通过斜导料板11落至沉孔槽38的衬套21中，衬套21的底部有底板9通过螺纹连接，底板9对子弹定位，底板9的几何中心处设计有圆孔32，以防止底部有异物，撞击子弹的底火，引发安全问题；
41.步骤3：滚筒6继续匀速转动，在滑轨机构中，卡板8的一端带有滚轮3，滚轮3在弹簧14的作用下与固定在机架18上的平面凸轮4构成凸轮机构，弹簧14此时处于最大压缩状态，当滚筒6转至最高点b处时，平面凸轮的轮廓开始降低，卡板8被弹簧14推动，卡板8内侧的u型卡条与枪弹底部环槽相配合，实现枪弹在衬套7中的固定夹紧；
42.步骤4：枪弹在b点完成定位夹紧，随着滚筒6的匀速转动，整排夹紧的10枚枪弹转至c点，在c点设有阶梯形的剪切工作台17，枪弹在衬套7中被固定，在滚筒6的带动下依次与阶梯形剪切工作台7发生缓慢碰撞。此时，相当于在固定的枪弹头部施加一径向的载荷，弹头成悬臂梁模型，在强大的拆分力作用下，弹壳的收口部位被弹头强烈挤压撕裂；弹头在剪切工作台17内侧的剐蹭下与弹壳分离，落在分离网筛19的一侧上，滚落至组合回收箱20中的弹头回收区；
43.步骤5：枪弹弹壳随着滚筒6匀速转动，口部逐渐朝下，枪弹壳体里的发射药散落，通过分离网筛19的网孔，落入回收药盒中的弹药回收区23；
44.步骤6：当滚筒转至最低点d时，弹壳内的枪药已倾倒完毕，此时滚轮3随滚筒6转至平面凸轮4的回程过渡点，平面凸轮4的轮廓开始升高，推动卡板8压缩弹簧14，卡板8内侧的u型卡条与枪弹底部环槽相分离，弹壳受自重落在分离网筛19的另一侧上，并滚落至回收药盒中的弹壳回收区22；整个拆分流程结束，滚筒6继续转动，进入下一个工作循环。
45.附图7描述了本实用新型的工作原理，图中28表示a点预备装载状态，此时探头感应到沉孔槽没有枪弹时，将信号传递至控制系统，控制系统控制枪弹传送机构释放枪弹，通过导料板装载至沉孔槽中，24所在的圆弧箭头区域为枪弹装载区；29表示b点枪弹夹紧状态，此时卡环卡紧枪弹，25所在的圆弧箭头区域为枪弹夹紧区；30表示c点枪弹去弹头状态，此时各枪弹依次与剪切工作台上的台阶碰撞，弹头掉落，26所在的圆弧箭头区域为弹头掉落和倒药区，此时弹头掉落，枪药部分掉落；31为d点弹壳掉落状态，此时卡环松开枪弹，弹壳掉落，弹药全部掉落，完成整个枪弹拆分过程，滚筒继续转动，进入下一个工作循环。
46.通过本实用新型的实施例技术效果计算如下：如果滚筒转速n=6r/min，每个工作日按8小时计，每月平均按22.5个工作日计，则每转工作量：8排
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10枚=80枚；
47.每分工作量：6转
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80枚=480枚；
48.每时工作量：480枚
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60分=28800枚；
49.每日工作量：28800枚
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8时=230400枚；
50.每月工作量：28800枚
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22.5日=5184000枚。
51.以上实施例的阐述讲解只是为了帮助理解本实用新型的实现方法及其核心思想，同时，对于本实用新型相关领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均能有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，
只要根据本实用新型所做出的未经创造性的改进，均应在本实用新型的保护范围之内。