一种多功能自动移动靶的制作方法

技术特征：
1.一种多功能自动移动靶，其特征在于：包括移动底座，移动底座上设有水平旋转、左右及前后摆动机构，水平旋转、左右及前后摆动机构上竖向设有支杆，支杆上端设有靶纸自动更换式靶标。2.根据权利要求1所述的一种多功能自动移动靶，其特征在于：移动底座包括底壳，底壳右侧沿前后水平方向转动设有一根右轮轴，右轮轴的前端和后端分别同轴固定设有驱动轮，底壳内右侧设有行驶驱动电机，行驶驱动电机通过带传动机构与右轮轴传动连接；底壳左侧的前部和后部分别转动设有一根竖向设置的转向轴，每根转向轴下端均水平固定设有左轮轴，左轮轴上转动设有转向轮，转向轴上固定连接有连杆，前侧的连杆和后侧的连杆平行，两根连杆的右端之间沿前后水平方向设有一根齿条，齿条端部与连杆右端铰接，底壳内左侧设有转向电机，转向电机的主轴上设有转向齿轮，转向齿轮与齿条啮合；底壳顶部设有罩壳。3.根据权利要求2所述的一种多功能自动移动靶，其特征在于：水平旋转、左右及前后摆动机构包括倒u型叉座、法兰座和设在底壳内并固定在罩壳上的水平旋转电机，水平旋转电机的主轴垂直向上穿过罩壳固定连接有水平设置的支撑盘，水平旋转电机的主轴与罩壳之间设有压力轴承；支撑盘上设有第一摇摆电机和第一支架，第一支架上转动设有与靶纸自动更换式靶标所在平面平行的转轴，转轴上安装有从齿轮，转轴两端伸出第一支架，倒u型叉座的下部一侧通过第一滚子轴承与转轴的一端转动连接，倒u型叉座的下部另一侧与转轴的另一端花键连接，第一摇摆电机的主轴上安装有与从齿轮啮合的主齿轮；倒u型叉座上设有第二摇摆电机和第二支架，法兰座下部通过销轴及第二滚子轴承转动连接在第二支架上，第二摇摆电机的主轴和销轴均垂直于靶纸自动更换式靶标所在的平面，第二摇摆电机的主轴上安装有驱动盘，驱动盘的偏心部位转动连接有摆杆，摆杆另一端转动连接在法兰座上。4.根据权利要求3所述的一种多功能自动移动靶，其特征在于：支杆下端通过下法兰盘及下螺栓组件与法兰座固定连接，支杆上端通过上法兰盘及上螺栓组件与靶纸自动更换式靶标底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能自动移动靶，其特征在于：靶纸自动更换式靶标包括呈矩形的靶框，靶框左侧边和右侧边均开设有用于穿过靶纸的长条间隙，靶框左侧和右侧分别设有结构相同的左靶纸释放组件和右废纸卷绕回收组件；左靶纸释放组件包括上连接板、第三支架、卷绕电机和卷轴，上连接板右侧通过上连接螺栓固定在靶框顶部左侧，第三支架通过下连接螺栓固定在靶框底部左侧，卷轴竖向设置，卷轴上端和下端分别转动连接在上连接板和第三支架上，卷绕电机设置在第三支架底部，卷绕电机通过联轴器与卷轴下端传动连接，卷轴上卷绕有靶纸，靶纸穿过左侧的长条间隙后在靶框内展开形成具有多个同心圆环，再穿过右侧的长条间隙缠绕到右废纸卷绕回收组件的卷轴上。6.根据权利要求1所述的一种多功能自动移动靶，其特征在于：上连接板和第三支架之间设有平行于卷轴的校正杆，校正杆位于卷轴与靶框之间。

技术总结
一种多功能自动移动靶，包括移动底座，移动底座上设有水平旋转、左右及前后摆动机构，水平旋转、左右及前后摆动机构上竖向设有支杆，支杆上端设有靶纸自动更换式靶标。本实用新型原理科学，结构紧凑，分体制作，便于安装盒拆卸，将靶标的平移、旋转、起倒、摇摆四种动作功能集成一体，并且各个动作可以两种或多种组合，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，大大提升实训人员的射击实战能力。大大提升实训人员的射击实战能力。大大提升实训人员的射击实战能力。


技术研发人员：彭晨 张楠 马贺 白晨晨 鲁俊豪 苗雨涛 陈帮春
受保护的技术使用者：黄河科技学院
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/10/8