一种多功能自动移动靶的制作方法

1.本实用新型属于射击训练装置技术领域，具体涉及一种多功能自动移动靶。


背景技术：

2.目前，部队或警校的实弹训练用靶多为固定位置靶和固定轨道移动靶两种，而在实际执行任务过程中往往射击目标是在运动状态，目标动态变化，速度、方向均不确定。固定位置靶这种打靶训练效果较差，不能与实际相结合，训练效果较差。固定轨道移动靶对于被训人员来讲目标的移动轨迹是已知的，经过多次训练熟悉该移动靶的运动轨迹以后，能够预测目标的移动方向，不利于对人员反映速度的训练。因此，需要设计一种设计靶标轨迹不确定、能训练及时反应能力的移动靶。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种靶标可多方向运动组合、提高实战训练效果的多功能自动移动靶。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能自动移动靶，包括移动底座，移动底座上设有水平旋转、左右及前后摆动机构，水平旋转、左右及前后摆动机构上竖向设有支杆，支杆上端设有靶纸自动更换式靶标。
5.移动底座包括底壳，底壳右侧沿前后水平方向转动设有一根右轮轴，右轮轴的前端和后端分别同轴固定设有驱动轮，底壳内右侧设有行驶驱动电机，行驶驱动电机通过带传动机构与右轮轴传动连接；底壳左侧的前部和后部分别转动设有一根竖向设置的转向轴，每根转向轴下端均水平固定设有左轮轴，左轮轴上转动设有转向轮，转向轴上固定连接有连杆，前侧的连杆和后侧的连杆平行，两根连杆的右端之间沿前后水平方向设有一根齿条，齿条端部与连杆右端铰接，底壳内左侧设有转向电机，转向电机的主轴上设有转向齿轮，转向齿轮与齿条啮合；底壳顶部设有罩壳。
6.水平旋转、左右及前后摆动机构包括倒u型叉座、法兰座和设在底壳内并固定在罩壳上的水平旋转电机，水平旋转电机的主轴垂直向上穿过罩壳固定连接有水平设置的支撑盘，水平旋转电机的主轴与罩壳之间设有压力轴承；支撑盘上设有第一摇摆电机和第一支架，第一支架上转动设有与靶纸自动更换式靶标所在平面平行的转轴，转轴上安装有从齿轮，转轴两端伸出第一支架，倒u型叉座的下部一侧通过第一滚子轴承与转轴的一端转动连接，倒u型叉座的下部另一侧与转轴的另一端花键连接，第一摇摆电机的主轴上安装有与从齿轮啮合的主齿轮；
7.倒u型叉座上设有第二摇摆电机和第二支架，法兰座下部通过销轴及第二滚子轴承转动连接在第二支架上，第二摇摆电机的主轴和销轴均垂直于靶纸自动更换式靶标所在的平面，第二摇摆电机的主轴上安装有驱动盘，驱动盘的偏心部位转动连接有摆杆，摆杆另一端转动连接在法兰座上。
8.支杆下端通过下法兰盘及下螺栓组件与法兰座固定连接，支杆上端通过上法兰盘
及上螺栓组件与靶纸自动更换式靶标底部固定连接。
9.靶纸自动更换式靶标包括呈矩形的靶框，靶框左侧边和右侧边均开设有用于穿过靶纸的长条间隙，靶框左侧和右侧分别设有结构相同的左靶纸释放组件和右废纸卷绕回收组件；
10.左靶纸释放组件包括上连接板、第三支架、卷绕电机和卷轴，上连接板右侧通过上连接螺栓固定在靶框顶部左侧，第三支架通过下连接螺栓固定在靶框底部左侧，卷轴竖向设置，卷轴上端和下端分别转动连接在上连接板和第三支架上，卷绕电机设置在第三支架底部，卷绕电机通过联轴器与卷轴下端传动连接，卷轴上卷绕有靶纸，靶纸穿过左侧的长条间隙后在靶框内展开形成具有多个同心圆环，再穿过右侧的长条间隙缠绕到右废纸卷绕回收组件的卷轴上。
11.上连接板和第三支架之间设有平行于卷轴的校正杆，校正杆位于卷轴与靶框之间。
12.采用上述技术方案，本实用新型的工作使用原理为：水平旋转电机驱动支撑盘旋转，这样可使靶纸自动更换式靶标进行360
°
水平旋转；支撑盘上的第一摇摆电机驱动主齿轮转动，主齿轮驱动啮合的从齿轮转动，从齿轮通过转轴驱动第一支架在垂直和水平方向的90
°
内旋转，这样可以使靶纸自动更换式靶标前后摆动；第二电机通过驱动盘带动第二支架以销轴为支点左右摆动，通过支杆带动靶纸自动更换式靶标左右摆动，不仅目标在高度上有变化，且靶纸自动更换式靶标的前后摆动和左右摆动的速度可调，可增加射击训练的难度。
13.行驶驱动电机通过带传动机构带动两个驱动轮转动，驱动轮带动左侧的两个转向轮共同支撑整个移动靶移动，在移动过程中当需要转向时，可启动转向电机，转向电机驱动转向齿轮，转向齿轮驱动齿条向前后向后移动，齿条通过两根平行的连杆驱动转向轴和两个转向轮同时同步转动，从而实现移动靶的转弯。
14.当靶框内的靶纸需要更换时，同时启动左靶纸释放组件和右废纸卷绕回收组件的卷绕电机，左侧的卷轴释放靶纸，右侧的卷轴卷绕已经被打破的靶纸，当新的具有多个同心圆环的靶纸移动到靶框内后，关闭两个卷绕电机。
15.底壳内还设有为多个电机供电的可充电电池，为了进一步提高智能化操作，可在底壳内设置plc控制器，plc控制器分别与多个电机通过控制线连接，plc控制器连接有无线接模块，操作者通过遥控器操控plc控制器，以使每个电机的启动、关闭以及两个或多个电机同时启动。从而为打靶增加实训难度。
16.综上所述，本实用新型原理科学，结构紧凑，分体制作，便于安装盒拆卸，将靶标的平移、旋转、起倒、摇摆四种动作功能集成一体，并且各个动作可以两种或多种组合，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，大大提升实训人员的射击实战能力。
附图说明
17.图1是本实用新型的平面结构示意图；
18.图2是本实用新型的立体结构示意图；
19.图3是移动底座去掉罩壳后的立体结构示意图；
20.图4是支撑盘上的水平旋转、左右及前后摆动机构的立体结构放大图。
具体实施方式
21.如图1
‑
图4所示，本实用新型的一种多功能自动移动靶，包括移动底座1，移动底座1上设有水平旋转、左右及前后摆动机构40，水平旋转、左右及前后摆动机构40上竖向设有支杆2，支杆2上端设有靶纸自动更换式靶标。
22.移动底座1包括底壳3，底壳3右侧沿前后水平方向转动设有一根右轮轴4，右轮轴4的前端和后端分别同轴固定设有驱动轮5，底壳3内右侧设有行驶驱动电机6，行驶驱动电机6通过带传动机构与右轮轴4传动连接；底壳3左侧的前部和后部分别转动设有一根竖向设置的转向轴7，每根转向轴7下端均水平固定设有左轮轴8，左轮轴8上转动设有转向轮9，转向轴7上固定连接有连杆10，前侧的连杆10和后侧的连杆10平行，两根连杆10的右端之间沿前后水平方向设有一根齿条11，齿条11端部与连杆10右端铰接，底壳3内左侧设有转向电机12，转向电机12的主轴上设有转向齿轮13，转向齿轮13与齿条11啮合；底壳3顶部设有罩壳14。
23.水平旋转、左右及前后摆动机构40包括倒u型叉座15、法兰座16和设在底壳3内并固定在罩壳14上的水平旋转电机，水平旋转电机的主轴垂直向上穿过罩壳14固定连接有水平设置的支撑盘18，水平旋转电机的主轴与罩壳14之间设有压力轴承17；支撑盘18上设有第一摇摆电机19和第一支架20，第一支架20上转动设有与靶纸自动更换式靶标所在平面平行的转轴21，转轴21上安装有从齿轮22，转轴21两端伸出第一支架20，倒u型叉座15的下部一侧通过第一滚子轴承23与转轴21的一端转动连接，倒u型叉座15的下部另一侧与转轴21的另一端花键连接，第一摇摆电机19的主轴上安装有与从齿轮22啮合的主齿轮24；
24.倒u型叉座15上设有第二摇摆电机25和第二支架26，法兰座16下部通过销轴27及第二滚子轴承28转动连接在第二支架26上，第二摇摆电机25的主轴和销轴27均垂直于靶纸自动更换式靶标所在的平面，第二摇摆电机25的主轴上安装有驱动盘29，驱动盘29的偏心部位转动连接有摆杆30，摆杆30另一端转动连接在法兰座16上。
25.靶纸自动更换式靶标包括呈矩形的靶框31，靶框31左侧边和右侧边均开设有用于穿过靶纸的长条间隙，靶框31左侧和右侧分别设有结构相同的左靶纸释放组件和右废纸卷绕回收组件；
26.左靶纸释放组件包括上连接板32、第三支架33、卷绕电机34和卷轴35，上连接板32右侧通过上连接螺栓固定在靶框31顶部左侧，第三支架33通过下连接螺栓固定在靶框31底部左侧，卷轴35竖向设置，卷轴35上端和下端分别转动连接在上连接板32和第三支架33上，卷绕电机34设置在第三支架33底部，卷绕电机34通过联轴器36与卷轴35下端传动连接，卷轴35上卷绕有靶纸37，靶纸37穿过左侧的长条间隙后在靶框31内展开形成具有多个同心圆环，再穿过右侧的长条间隙缠绕到右废纸卷绕回收组件的卷轴35上。
27.支杆2下端通过下法兰盘及下螺栓组件38与法兰座16固定连接，支杆2上端通过上法兰盘及上螺栓组件39与靶纸37自动更换式靶标(靶框31)底部固定连接。
28.上连接板32和第三支架33之间设有平行于卷轴35的校正杆41（用于矫正靶纸），校正杆41位于卷轴35与靶框31之间。
29.本实用新型的工作使用原理为：水平旋转电机驱动支撑盘18旋转，这样可使靶纸37自动更换式靶标进行360
°
水平旋转；支撑盘18上的第一摇摆电机19驱动主齿轮24转动，主齿轮24驱动啮合的从齿轮22转动，从齿轮22通过转轴21驱动第一支架20在垂直和水平方
向的90
°
内旋转，这样可以使靶纸37自动更换式靶标前后摆动；第二电机通过驱动盘29带动第二支架26以销轴27为支点左右摆动，通过支杆2带动靶纸37自动更换式靶标左右摆动，不仅目标在高度上有变化，且靶纸37自动更换式靶标的前后摆动和左右摆动的速度可调，可增加射击训练的难度。
30.行驶驱动电机6通过带传动机构带动两个驱动轮5转动，驱动轮5带动左侧的两个转向轮9共同支撑整个移动靶移动，在移动过程中当需要转向时，可启动转向电机12，转向电机12驱动转向齿轮13，转向齿轮13驱动齿条11向前后向后移动，齿条11通过两根平行的连杆10驱动转向轴7和两个转向轮9同时同步转动，从而实现移动靶的转弯。
31.当靶框31内的靶纸37需要更换时，同时启动左靶纸37释放组件和右废纸卷绕回收组件的卷绕电机34，左侧的卷轴35释放靶纸37，右侧的卷轴35卷绕已经被打破的靶纸37，当新的具有多个同心圆环的靶纸37移动到靶框31内后，关闭两个卷绕电机34。
32.底壳3内还设有为多个电机供电的可充电电池，为了进一步提高智能化操作，可在底壳3内设置plc控制器，plc控制器分别与多个电机通过控制线连接，plc控制器连接有无线接模块，操作者通过遥控器操控plc控制器，以使每个电机的启动、关闭以及两个或多个电机同时启动。从而为打靶增加实训难度。
33.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。