一种衣物处理设备控制方法与流程

1.本发明涉及家用电器领域，具体地，涉及一种衣物处理设备方法。


背景技术：

2.目前较多的衣物处理设备通过设备转动以实现对衣物的处理，但转动都会导致衣物处理设备内部的衣物缠绕。当衣物达到一定量时缠绕的衣物可能会撞击衣物处理设备的机门，而目前较多衣物处理设备的机门是通过机械结构卡接配合关闭，一旦较大量的衣物撞击机门时可能导致机门出现被撞开的风险。
3.目前已有中国发明专利公开了一种洗衣机及其控制方法和装置。该洗衣机的控制方法包括：检测洗衣机的门是否处于关闭状态；如果检测到洗衣机的门处于关闭状态，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；如果检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态，导通洗衣机的工作电路。通过本发明，达到了提高洗衣机的使用安全性的效果。该发明确保洗衣机在门被锁定的状态下才开始工作。而有时洗衣机内放置的衣物较少，只要将门关闭无需进行锁门的操作，机门也不会被衣物撞开；即当洗衣机内的衣物较少时进行锁门的操作是没有必要的。
4.目前已有中国发明专利公开了一种滚筒洗衣机的门开关控制方法，滚筒洗衣机中必须包括：能够将门设定成上锁或解锁状态的门开关，能够控制门开关的控制部，水位传感器；控制方法包括驱动阶段：当滚筒洗衣机处于驱动状态时门开关会被设定成锁住状态；驱动判断阶段，对驱动中的滚筒洗衣机是否停止驱动进行判断；水位检测阶段，如果通过驱动判断阶段判断出滚筒洗衣机停止了驱动，那么水位传感器会对水桶内部的水位进行检测；开门阶段，如果水位在一定高度以下，那么就会将门打开使门处于可以打开的状态。该发明同样在洗衣机运行的过程中确保门处于上锁的状态，在运行结束后才控制门打开。
5.综上所述，目前需要一种衣物处理设备，可根据其内部衣物的含量判断是否需要对门上锁，并且针对衣物处理设备内部的衣物含量执行不同的衣物处理程序，以保证当内部衣物较多时不会出现衣物缠绕的现象。
6.鉴于以上问题，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明要解决以往的衣物处理设备不能根据其内部衣物的含量判断是否需要对机门进行锁止操作的技术问题，导致当衣物处理设备中的衣物含量较少时同样需要对机门进行锁止操作。并且本发明还要解决以往的衣物处理设备中当内部衣物较多时，未设定衣物处理设备执行减轻衣物撞击机门操作的技术问题。为解决上述技术问题，本发明提供了一种衣物处理设备控制方法，衣物处理设备在确认机门关闭并开始运行前，检测衣物处理设备内的衣物含量是否达到第一设定值，若达到则对衣物处理设备的机门进行锁止操作；否则不进行锁止操作。衣物处理设备当衣物处理设备中的衣物含量较大时，衣物在转动过程中较易碰撞机门，甚至使衣物处理设备的机门存在被撞开的风险，故需要控制门锁进行
上锁操作以保证机门不会被撞开。
8.进一步地，检测衣物处理设备的机门处于锁止状态时，控制执行锁门时衣物处理程序并执行；检测衣物处理设备的机门处于未锁止状态时，控制执行未锁门时衣物处理程序并执行。由于衣物的锁止状态取决于衣物处理设备内部的衣物含量，而当衣物处理设备内部的衣物含量不同时，将导致衣物处理的状态不同，故需要针对衣物处理设备的锁止状态调整衣物处理程序。
9.进一步地，锁门时衣物处理程序和未锁门时衣物处理程序的工作参数设置不同；所述工作参数至少包括：衣物处理设备的转动结构的转动时间、转动速度及正、反转的转换速率。
10.进一步地，当衣物处理设备执行锁门时衣物处理程序时，设定衣物处理设备的转动时间为第三设定值，转动速度为第五设定值，正、反转转换频率为第七设定值；当衣处理设备执行未锁门时衣物处理程序时，设定衣物处理设备的转动时间为第四设定值，转动速度为第六设定值，正、反转转换频率为第八设定值；其中，第三设定值＜第四设定值，和/或第五设定值＜第六设定值，和/或第七设定值＞第八设定值。衣物处理设备的机门处于锁定状态时，内部衣物含量较高，需要减少转动时间、降低转动速度、降低正、反转转换频率，防止衣物缠绕，进而防止使缠绕的衣物撞击机门。
11.进一步地，确认机门关闭包括检测衣物处理设备的机门是否关闭，当衣物处理设备的机门未关闭时提醒客户。
12.进一步地，衣物处理设备在运行锁门时衣物处理程序和/或未锁门时衣物处理程序时，衣物处理设备内进水后，检测衣物处理设备内的重量，当重量达到第二设定值时，对衣物处理设备的机门进行锁止操作，否则不进行锁止操作。
13.进一步地，所述衣物处理设备进行衣物处理过程中需要向内部进水，所述控制方法，包括以下步骤：
14.步骤s1，检测衣物处理设备的机门是否关闭；当衣物处理设备的机门未关闭时，执行步骤s2；否则执行步骤s3；
15.步骤s2，衣物处理设备发出机门未关闭的报错提示，并控制其停止工作；
16.步骤s3，检测衣物处理设备内的衣物含量，当衣物含量大于等于第一设定值时，执行步骤s4,否则执行步骤s5；
17.步骤s4，控制衣物处理设备的机门进行锁止操作，锁止后执行步骤s9；
18.步骤s5，控制衣物处理设备的机门未锁止，之后执行步骤s6；
19.步骤s6，控制衣物处理设备内部进水，检测衣物处理设备内的重量，当重量大于等于第二设定值时，执行步骤s7，否则执行步骤s8；
20.步骤s7，控制衣物处理设备的机门进行锁止操作，锁止后执行步骤s9；
21.步骤s8，控制衣物处理设备的机门未锁止，之后执行步骤s10；
22.步骤s9，控制衣物处理设备执行锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第三设定值、转动速度为第五设定值和正、反转的转换速率为第七设定值，之后执行步骤s11；
23.步骤s10，控制衣物处理执行未锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第四设定值、转动速度为第六设定值和正、反转的转换速率为第八设定值，之后执行步骤s11；
24.步骤s11，检测衣物处理设备的工作是否运行结束，运行结束时，执行步骤s12，否
则由步骤s3重复执行；
25.步骤s12，控制衣物处理设备的机门解锁，并停止工作；
26.其中第三设定值＜第四设定值，第五设定值＜第六设定值，第七设定值＞第八设定值。
27.所述衣物处理设备进行衣物处理过程中不需要向内部进水，所述控制方法，包括以下步骤：
28.步骤s1，检测衣物处理设备的机门是否关闭；当衣物处理设备的机门未关闭时，执行步骤s2；否则执行步骤s3；
29.步骤s2，衣物处理设备发出机门未关闭的报错提示，并控制其停止工作；
30.步骤s3，检测衣物处理设备内的衣物含量，当衣物含量大于等于第一设定值时，执行步骤s4,否则执行步骤s5；
31.步骤s4，控制衣物处理设备的机门进行锁止操作，锁止后执行步骤s6；
32.步骤s5，控制衣物处理设备未锁止，之后执行步骤s7；
33.步骤s6，控制衣物处理设执行锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第三设定值、转动速度为第五设定值和正、反转的转换速率为第七设定值，之后执行步骤s8；
34.步骤s7，控制衣物处理设备执行未锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第四设定值、转动速度为第六设定值和正、反转的转换速率为第八设定值，之后执行步骤s8；
35.步骤s8，检测衣物处理设备的工作是否运行结束，运行结束时，执行步骤s9，否则由步骤s3重复执行；
36.步骤s9，控制衣物处理设备的机门解锁，并停止工作；
37.其中第三设定值＜第四设定值，第五设定值＜第六设定值，第七设定值＞第八设定值。
38.进一步地，衣物处理设备内部根据衣物种类预存或手动设置若干不同的衣物种类处理程序，每个衣物种类处理程序又分为锁门时衣物处理程序、未锁门时衣物处理程序；控制衣物处理设备根据衣物种类、机门的锁止状态自动调用任意衣物种类处理程序的锁门时衣物处理程序或未锁门时衣物处理程序并执行。
39.进一步地，衣物处理设备内部根据衣物种类预存或手动设置若干不同的衣物种类处理程序；控制衣物处理设备根据衣物种类调用任意衣物种类处理程序，再根据机门的锁止状态将选定的衣物种类处理程序调整为锁门时衣物处理程序或未锁门时衣物处理程序，并调用执行。
40.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
41.1)本发明提供的衣物处理设备控制方法，通过检测衣物处理设备内部的衣物含量判断是否需要将机门锁住。所述控制方法，使衣物处理设备内部衣物较多时锁住机门，避免较多的衣物在转动过程中将机门撞开。并且在衣物处理设备内部衣物较少根本无法撞开机门的情况下，不进行锁门操作，减少衣物处理步骤、节省衣物处理时间。
42.2)本发明提供的衣物处理设备控制方法，在衣物处理设备执行衣物处理操作，衣物处理设备内部进水后，需要检测衣物处理设备的重量，一旦质量超过第二设定值后控制衣物处理设备对机门锁止，进而防止衣物处理设备内含有大量水时打开门导致水流出。
43.3)本发明提供的衣物处理设备控制方法，根据衣物处理设备的门锁状态控制衣物
处理设备进行衣物处理操作。当衣物处理设备的门锁上锁时，相对于门锁未上锁时，采取的衣物处理的操作更加有利于防止衣物缠绕,进而防止缠绕的衣物撞击机门，使得衣物处理设备执行的防衣物缠绕的操作更加具有针对性。
44.4)本发明提供的衣物处理设备控制方法，衣物处理程序包括控制衣物处理设备的转动结构的正、反转。当衣物处理设备的门锁上锁时，内部衣物含量较大，可增加内部转动结构的转动时间和/或提高正、反转的转换频率，进而提高防止衣物缠绕的效果。当衣物处理设备的门锁未上锁时，执行相反的操作。本发明提供的根据衣物设备的机门锁止情况调整衣物处理程序的方法，使得衣物处理设备执行的防衣物缠绕操作更加具有针对性。
45.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
46.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
47.图1是本发明实施例1中衣物处理设备控制方法示意图；
48.图2是本发明实施例2中衣物处理设备控制方法示意图；
49.图3是本发明实施例3中衣物处理设备控制方法示意图；
50.图4是本发明实施例4中衣物处理设备控制方法示意图；
51.图5是本发明实施例5中衣物处理设备控制方法示意图；
52.图6是本发明实施例6中衣物处理设备控制方法示意图
53.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的缺陷管理模式进行详细说明。
55.实施例1
56.如图1中所示，本实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法。目前市面上部分衣物处理设备的机门仅设置开关装置未设置门锁，比如部分干衣机关门时门勾插入关门机构，触发微动开关闭合，但并未设置锁门装置。当衣物处理设备内部衣物含量较高时，大量的衣物在转动过程中将可能撞击机门，而如果机门又未被锁止将导致机门存在被撞开的风险。故本实施例提供的衣物处理设备的控制方法，在衣物处理设备工作前首先检测机门是否关闭。在确认机门关闭后，检测衣物处理设备内的衣物含量，根据衣物处理设备的含量判断是否需要对机门进行锁止操作。具体地，当衣物处理设备内的衣物含量大于第一设定值时，即衣物处理设备内的衣物含量较大，为了避免上述机门被撞开故需要对机门上锁。而当衣物含量较低时，即衣物处理设备内部放置的衣物较少时，衣物无论怎样转动也不会撞开机门时，就不需要对机门进行锁止操作，这样可简化衣物处理设备的操作步骤、节省工作时间。检测衣物处理设备内部的衣物含量的方法包括：采用称重传感器、电机检测传感器等通
过衣物重量判断衣物的含量；或者采用红外传感器、可视感应传感器等通过体积判断衣物含量。检测衣物处理设备内部的衣物含量的装置为第二检测装置。衣物处理设备内部还设置第一检测装置用以检测机门是否关闭，所述第一检测装置可为可视化感应传感器或者红外传感器。本实施例中的对机门上锁的装置优选为电磁机械结构门锁，可保证机门被锁住。
57.具体地，本实施例提供的衣物处理设备控制方法步骤如下：
58.步骤s1，检测衣物处理设备的机门是否关闭；当衣物处理设备的机门未关闭时，执行步骤s2；否则执行步骤s3；
59.步骤s2，衣物处理设备发出机门未关闭的报错提示，并控制其停止工作；
60.步骤s3，检测衣物处理设备内的衣物含量，当衣物含量大于等于第一设定值时，执行步骤s4,否则执行步骤s5；
61.步骤s4，控制衣物处理设备的机门进行锁止操作；
62.步骤s5，控制衣物处理设备的机门不锁止。
63.本实施例提供的衣物处理设备的控制方法，当衣物处理设备内部衣物含量较高时便控制其进行上锁操作，当其内部衣物含量较低时便控制锁门装置不上锁。这样的设计，可防止衣物处理设备内部衣物含量较高时，由于衣物的转动撞击机门而将机门撞开。并且当衣物处理设备中衣物含量较低时，机门不可能被撞开的情况下，对机门不进行上锁以简化衣物处理设备的处理步骤、节省工作时间。
64.实施例2
65.如图2中所示，本实施例在实施例1的基础上提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备在进行衣物处理的操作时需要对衣物处理设备内部执行进水操作，比如洗衣机等。当所述衣物处理设备内放置的衣物较少时，根据实施例1中所述的控制方法将不会对该衣物处理设备的机门进行锁止操作。此时客户还可以向衣物处理设备内部添加衣物，而不需要锁门。但当衣物处理设备开始向其内部进水后，其内部的水达到一定含量后就不可再打开衣物处理设备的机门，否则将导致水流流出。故本实施例在上述实施例的基础上提出：在衣物处理设备开始执行衣物处理程序向内部进水后，检测衣物处理设备的重量，当衣物处理设备的重量超过第二设定值后控制衣物处理设备对机门进行锁止操作。即当其内部水量达到一定值后不可再打开机门。
66.实施例3如图3中所示，本实施例在实施例1的基础上提供了一种衣物处理设备的控制方法。在衣物处理设备开始运行前，衣物处理设备内部根据衣物种类预存或手动设置若干不同的衣物种类处理程序。比如当对羽绒服、普通棉服进行衣物处理时设定的衣物处理不同，应根据衣物本身的特点和实际需要设定衣物处理程序。每个预存或者设定的衣物种类处理程序又分为锁门时衣物处理程序、未锁门时衣物处理程序；控制衣物处理设备根据衣物种类、机门的锁止状态自动调用任意衣物种类处理程序的锁门时衣物处理程序或未锁门时衣物处理程序并执行。即比如衣物处理设备内储存了羽绒服锁门时衣物处理程序、羽绒服未锁门时衣物处理程序；当实际洗羽绒服时结合机门的锁止情况，选择调用羽绒服锁门时衣物处理程序或羽绒服未锁门时衣物处理程序并执行。或者衣物处理设备内部根据衣物种类预存或手动设置若干不同的衣物种类处理程序；控制衣物处理设备根据衣物种类调用任意衣物种类处理程序，再根据机门的锁止状态将选定的衣物种类处理程序调整为锁门时衣物处理程序或未锁门时衣物处理程序，并调用执行。即同样衣物处理设备内部储存
或设置了羽绒服衣物处理程序；在实际洗羽绒服时，选定羽绒服衣物处理程序；而后根据机门的锁止状态，将羽绒服衣物处理程序调整为羽绒服锁门时衣物处理程序或羽绒服未锁门时衣物处理程序。之后实施例中提到的锁门时衣物处理程序和/或未锁门时衣物处理程序均可为任意种衣物种类处理程序相对应的锁门时衣物处理程序和/或未锁门时衣物处理程序。
67.本实施例提供的控制方法与实施例1提供的控制方法的区别在于：判断确认衣物处理设备是否需要锁门后，还需要根据衣物处理设备的门锁的状态调整衣物处理程序。由于衣物处理设备的门锁是否上锁取决于衣物处理设备内的衣物含量，而衣物的含量又将影响其内部是否会出现衣物缠绕的现象。为了避免衣物处理设备内部出现衣物缠绕的现象，进而避免缠绕的大量衣物撞击机门，故在衣物处理设备工作时应根据门锁的状态执行不同的衣物处理程序。关闭机门后，检测衣物处理设备的机门处于锁止状态时，将衣物处理程序调整为锁门时衣物处理程序；检测衣物处理设备的机门处于未锁止状态时，将衣物处理程序调整为未锁门时衣物处理程序。比如原本洗棉衣时原本的设定的转动时间为5分钟，但未锁门时就需要将转动时间调整为6分钟。使得锁门时衣物处理程序更加利于防止衣物处理设备内部出现衣物缠绕的现象。锁门时衣物处理程序和未锁门时衣物处理程序的工作参数设置不同；所述工作参数至少包括：衣物处理设备的转动结构的转动时间、转动速度及正、反转换速率。即通过调整转动时间、转动速度和正、反转转换速率，以改善衣物含量较高时的出现缠绕现象的可能。
68.如图3中所示，本实施例提供的衣物处理设备的控制方法中包括调整衣物处理设备的转动结构的转动时间，以改善衣物处理设备中的衣物缠绕现象。具体地，当衣物处理设备的机门被锁止时，设定衣物处理设备的转动时间为第三设定值；当衣物处理设备的机门未锁止时，设定衣物处理设备的转动时间为第四设定值；第三设定值＜第四设定值；优选地，第三设定值为第四设定值的一半。当衣物处理设备的机门被锁止时，证明其内部衣物含量较大，此时控制衣物处理设备转动较短的时间，以防止较多的衣物在转动过程中出现缠绕现象，进而防止缠绕的大量衣物撞击门将门撞开。当衣物处理设备的机门未锁止时，证明其内部衣物含量较小，此时衣物在转动过程中不易出现缠绕现象故可增长转动时间。即当机门锁止时控制衣物处理设备转动较短的第三设定值的时间，但机门未锁止时控制衣物处理设备转动较长的第四设定值时间。
69.如图3所示，具体地，本实施例提供的衣物处理设备控制方法，包括以下步骤：
70.步骤s1，检测衣物处理设备的机门是否关闭；当衣物处理设备的机门未关闭时，执行步骤s2；否则执行步骤s3；
71.步骤s2，衣物处理设备发出机门未关闭的报错提示，并控制其停止工作；
72.步骤s3，检测衣物处理设备内的衣物含量，当衣物含量大于等于第一设定值时，执行步骤s4,否则执行步骤s5；
73.步骤s4，控制衣物处理设备的机门进行锁止操作，锁止后执行步骤s6；
74.步骤s5，控制衣物处理设备的机门未锁止，之后执行步骤s7；
75.步骤s6，控制衣物处理设备执行锁门时衣物处理程序，并在工作过程中设定转动的时长为第三设定值，之后执行步骤s8；
76.步骤s7，控制衣物处理设备执行未锁门时衣物处理程序，并在工作过程中设定转
动的时长为第四设定值，之后执行步骤s8；
77.步骤s8，检测衣物处理设备的工作是否运行结束，运行结束时，执行步骤s9，否则由步骤s3重复执行；
78.步骤s9，控制衣物处理设备的机门解锁，并停止工作；
79.其中第三设定值＜第四设定值。
80.实施例4
81.如图4中所示，本实施例在上述实施例的基础上提供了一种衣物处理设备的控制方法。本实施例提供的衣物处理设备的衣物处理操作中包括调整转速。当衣物处理设备的机门被锁止时，设定衣物处理设备的转动速度为第五设定值；当衣物处理设备的机门未锁止时，设定衣物处理设备的转动速度为第六设定值；第五设定值＜第六设定值。本发明提供的衣物处理设备控制方法，根据衣物处理设备的门锁状态控制衣物处理转动过程。当衣物处理设备的机门被锁止时，内部衣物含量较大，故控制衣物处理设备降低转速，减少衣物出现缠绕现象的可能，进而防止缠绕的衣物撞击门。当衣物处理设备的机门未锁止时，内部衣物含量较小，故出现衣物缠绕的可能较小，可适当增加转速。
82.具体地，本实施例提供的衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：
83.步骤s1，检测衣物处理设备的机门是否关闭；当衣物处理设备的机门未关闭时，执行步骤s2；否则执行步骤s3；
84.步骤s2，衣物处理设备发出机门未关闭的报错提示，并控制其停止工作；
85.步骤s3，检测衣物处理设备内的衣物含量，当衣物含量大于等于第一设定值时，执行步骤s4,否则执行步骤s5；
86.步骤s4，控制衣物处理设备的机门进行锁止操作，锁止后执行步骤s6；
87.步骤s5，控制衣物处理设备机门未锁止，之后执行步骤s7；
88.步骤s6，控制衣物处理执行锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第三设定值、转动速度为第五设定值，之后执行步骤s8；
89.步骤s7，控制衣物处理设备执行未锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第四设定值、转动速度为第六设定值，之后执行步骤s8；
90.步骤s8，检测衣物处理设备的工作是否运行结束，运行结束时，执行步骤s9，否则由步骤s3重复执行；
91.步骤s9，控制衣物处理设备的门锁解锁，并停止工作；
92.其中第三设定值＜第四设定值，和/或第五设定值＜第六设定值。
93.实施例5
94.如图5所示，本实施例在上述实施例的基础上提供了一种衣物处理设备的控制方法。本实施例与上述实施例的区别在于：本实施例提供的衣物处理设备的衣物处理操作中包括调整正、反转的转换频率。当衣物处理设备的机门锁止时，衣物处理设备的正、反转转换频率为第七设定值；当衣物处理设备的机门未锁止时，衣物处理设备的正、反转转换频率为第八设定值；第七设定值＞第八设定值。当衣物处理设备的机门锁止时，内部衣物含量较大，故控制衣物处理设备提高正、反转的转换频率，即控制衣物处理设备在运行过程中频繁转换正、反转方向，减少衣物出现缠绕现象的可能，进而防止缠绕的衣物撞击门。当衣物处理设备的机门未锁止时，内部衣物含量较小，故出现衣物缠绕的可能较小，可适当降低正、
反转的转换频率。调整衣物处理设备的正反转转换频率的方法包括：衣物处理设备正、反转中间停止转动的时间为定值时，调整衣物处理设备的正、反转时长。即当门锁上锁时，控制衣物处理设备正转1分钟，而后停止5秒，再反转1分钟；当门锁未上锁时，控制衣物处理设备正转2分钟，而后停止5秒，再反转2分钟。明显由于正、反转之间间隔的停止时间相同，而上锁时正、反转的时间更短，以使门锁上锁时正、反转的转换频率更高，进而通过频繁正、反转以降低衣物缠绕的可能。
95.具体地，本实施例提供的衣物处理设备控制方法，包括以下步骤：
96.步骤s1，检测衣物处理设备的机门是否关闭；当衣物处理设备的机门未关闭时，执行步骤s2；否则执行步骤s3；
97.步骤s2，衣物处理设备发出机门未关闭的报错提示，并控制其停止工作；
98.步骤s3，检测衣物处理设备内的衣物含量，当衣物含量大于等于第一设定值时，执行步骤s4,否则执行步骤s5；
99.步骤s4，控制衣物处理设备的机门进行锁止操作，锁止后执行步骤s6；
100.步骤s5，控制衣物处理设备机门未上锁，之后执行步骤s7；
101.步骤s6，控制衣物处理设备执行锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第三设定值、转动速度为第五设定值和正、反转的转换速率为第七设定值，之后执行步骤s8；
102.步骤s7，控制衣物处理设备执行未锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第四设定值、转动速度为第六设定值和正、反转的转换速率为第八设定值，之后执行步骤s8；
103.步骤s8，检测衣物处理设备的工作是否运行结束，运行结束时，执行步骤s9，否则由步骤s3重复执行；
104.步骤s9，控制衣物处理设备的门锁解锁，并停止工作；
105.其中第三设定值＜第四设定值，第五设定值＜第六设定值，第七设定值＞第八设定值。
106.实施例6
107.如图6中所示，本实施例在上述实施例的基础上提供了一种衣物处理设备控制方法，所述衣物处理设备在执行衣物处理操作中需要向其内部放水。
108.所述控制方法，具体包括以下步骤：
109.步骤s1，检测衣物处理设备的机门是否关闭；当衣物处理设备的机门未关闭时，执行步骤s2；否则执行步骤s3；
110.步骤s2，衣物处理设备发出机门未关闭的报错提示，并控制其停止工作；
111.步骤s3，检测衣物处理设备内的衣物含量，当衣物含量大于等于第一设定值时，执行步骤s4,否则执行步骤s5；
112.步骤s4，控制衣物处理设备的机门进行锁止操作，锁止后执行步骤s9；
113.步骤s5，控制衣物处理设备的机门未锁止，之后执行步骤s6；
114.步骤s6，控制衣物处理设备内部进水，检测衣物处理设备内的重量，当重量大于等于第二设定值时，执行步骤s7，否则执行步骤s8；
115.步骤s7，控制衣物处理设备的机门进行锁止操作，锁止后执行步骤s9；
116.步骤s8，控制衣物处理设备的机门未锁止，之后执行步骤s10；
117.步骤s9，控制衣物处理执行锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第三设定值、
转动速度为第五设定值和正、反转的转换速率为第七设定值，之后执行步骤s11；
118.步骤s10，控制衣物处理设备执行未锁门时衣物处理程序，设定转动的时长为第四设定值、转动速度为第六设定值和正、反转的转换速率为第八设定值，之后执行步骤s11；
119.步骤s11，检测衣物处理设备的工作是否运行结束，运行结束时，执行步骤s12，否则由步骤s3重复执行；
120.步骤s12，控制衣物处理设备的机门解锁，并停止工作；
121.其中第三设定值＜第四设定值，第五设定值＜第六设定值，第七设定值＞第八设定值。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。