一种轻微型攀爬越野车的制作方法

1.本实用新型涉及越野车技术领域，具体涉及一种轻微型攀爬越野车。


背景技术：

2.现有的玩具越野车，其结构复杂，且控制电路成本高，不能适用多种场景。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轻微型攀爬越野车。
4.本实用新型的技术方案如下：一种轻微型攀爬越野车，其特殊之处在于：包括车体和底盘，底盘上设有转向装置，转向装置包括固定设置在底盘上的第一驱动装置，第一驱动装置输出端设有转杆，转杆另一端铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接第二连杆，第二连杆两端分别铰接一个支臂，任一支臂内侧通过球铰接车前轮车轴两端，车前轮车轴与底盘相互固定，任一支臂外侧设有第二驱动装置，第二驱动装置输出端与前轮相连，底盘、转杆、第一连杆、第二连杆、支臂、球、车前轮车轴、前轮均为塑胶或橡胶材质，第一驱动装置和第二驱动装置连接控制系统的接收系统。
5.作为优选：控制系统包括发射系统和接收系统。
6.作为优选：接收系统包括接收主模块、接收稳压模块、驱动模块、执行模块、b模块、r模块、l模块、f模块；接收主模块为pan186芯片， pan186芯片的gnd端接地，pan186芯片的ant端引出一条线经过c6 连接l1至ant，其中ant端至c6位置引出一条线经c10接地，l1至 ant位置引出一条线经过c9接地，pan186芯片的pb2端接b端，pan186 芯片的pb3端接f端，pan186芯片的pb4端接ck1端，pan186芯片的pb5端接data端，pan186芯片的pb6端接led_f端，pan186芯片的 pb7端接lvd端，pan186芯片的pa4端接r端，pan186芯片的pa3端接l端，pan186芯片的vdd_mcu端接电源，pan186芯片的pa6端接 led_r，pan186芯片的pa5/rst端接led_l，pan186芯片的vdd_rf 端接rf_vdd，vdd_rf端与rf_vdd之间通过c4接地，pan186芯片的xc1端接c8后接地，pan186芯片的xc2端接r3后接c7再接地，r3 与c7之间连接于y1一端，y1另一端连接在xc1端与c8之间；接收稳压模块包括串联的正极、开关、vcc、ht7533稳压芯片vin端，ht7533 稳压芯片vout端接电源、r2至rf_vdd，开关接r1再接地，vcc与 ht7533稳压芯片vin端之间接cd1再接地，ht7533稳压芯片vin端接 r11、r12再接地，r11、r12之间接lvd端，ht7533稳压芯片vss端接地，ht7533稳压芯片vout端与电源之间通过c3接地，ht7533稳压芯片vout端与电源之间通过cd2接地；驱动模块模块包括mx08芯片和 cn5芯片，mx08芯片第一端口接电源、第二端口接l端、第三端口接r 端、第四端口接正极、第五端口接cn5芯片第一端口，第六、七端口接地、第八端口接cn5芯片第二端口，cn5芯片接地，cn5芯片第四端口接data 端，cn5芯片第五端口接电源；执行模块为mx1919芯片，mx1919芯片第一、三端口接电源，第二端口接f端，第三端口接b端，第四端口接正极，第六端子接f端，第七端口接b端，第八端口接正极，第九、第十三端口接电机一端，第十二、第十六端口接电机另一端，第十、第十一、第十四、第十五端口接r14至ck1，第十、第十一、第十四、第十五端口与 r14之间
通过r13、r16、c1分别接地；b模块第一接口通过r17接b端，第二接口接地；r模块第一接口接电源，第二接口通过r5接led_r端；l 模块第一接口接电源，第二接口通过r6接led_l端；f模块第一接口接电源，第二接口通过r8、r9、led1至电源，r8、r9之间接led_f端。
7.作为优选：发射系统包括发射控制系统、发射稳压模块、蜂鸣器模块、f/b模块、l/r模块、k1
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k2模块和led模块；发射控制系统为pan186 芯片，pan186芯片的gnd端接地，pan186芯片的ant端引出一条线经过c6连接l1至ant，其中ant端至c6位置引出一条线经c5接地，l1 至ant位置引出一条线经过c4接地，pan186芯片的pb2端接led端， pan186芯片的pb3端接f端，pan186芯片的pb4端接ad1端，pan186 芯片的pb5端接ad2端，pan186芯片的pb6端接k1端，pan186芯片的pb7端接k2端，pan186芯片的pa3端接lvd端，pan186芯片的 vdd_mcu端接电源，pan186芯片的vdd_rf端接电源，pan186芯片的xc1端接c8后接地，pan186芯片的xc2端接r3后接c7再接地，r3 与c7之间连接于y1一端，y1另一端连接在xc1端与c8之间；f/b模块的第2接线端连接ad1端，l/r模块的第2接线端连接ad2端，k1
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k2模块中k1和k2串联接地，k3和k4串联接地，k1、k2和k3、k4并列连接后连接r5再接电源，k1端连接在k1和k2之间，k2端连接在k3和 k4之间，led模块包括串联的r1和led1，其一端接地，一端连接led 端，发射稳压模块包括串联的正极、开关、vcc、r6、662k稳压芯片vin 端，662k稳压芯片vout端接电源、r2至rf_vdd，662k稳压芯片vss 端接地，r6和662k稳压芯片vin端之间通过c3接地，r6和662k稳压芯片vin端之间通过r4、r2接地，r4、r2之间连接lvd端，662k稳压芯片vout端与电源之间通过c2接地，662k稳压芯片vout端与电源之间通过c1接地。
8.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：该轻微型攀爬越野车，其主体结构为塑胶为橡胶材质，结构简单，可靠性高，便于拆装且控制电路成本低。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型提供的一种轻微型攀爬越野车的结构示意图。
11.图2为本实用新型提供的一种轻微型攀爬越野车的转向装置结构示意图。
12.图3为第二连杆、支臂、球组合结构示意图。
13.图4为本实用新型发射控制系统电路原理图。
14.图5为本实用新型发射稳压模块电路原理图。
15.图6为本实用新型蜂鸣器模块电路原理图。
16.图7为本实用新型f/b模块电路原理图。
17.图8为本实用新型l/r模块电路原理图。
18.图9为本实用新型k1
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k2模块电路原理图。
19.图10为本实用新型led模块电路原理图。
20.图11为本实用新型接收主模块电路原理图。
21.图12为本实用新型接收稳压模块电路原理图。
22.图13为本实用新型驱动模块电路原理图。
23.图14为本实用新型执行模块电路原理图。
24.图15为本实用新型b模块电路原理图。
25.图16为本实用新型r模块电路原理图。
26.图17为本实用新型l模块电路原理图。
27.图18为本实用新型f模块电路原理图。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
30.实施例
31.如图1
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图3所示，一种轻微型攀爬越野车，包括车体700和底盘100，底盘100上设有转向装置，转向装置包括固定设置在底盘100上的第一驱动装置200，第一驱动装置200输出端设有转杆210，转杆210另一端铰接有第一连杆220，第一连杆220另一端铰接第二连杆230，第二连杆230两端分别铰接一个支臂240，任一支臂240内侧通过球300铰接车前轮车轴 400两端，车前轮车轴400与底盘100相互固定，任一支臂240外侧设有第二驱动装置500，第二驱动装置500输出端与前轮600相连，底盘100、转杆210、第一连杆220、第二连杆230、支臂240、球300、车前轮车轴400、前轮600均为塑胶或橡胶材质，第一驱动装置200和第二驱动装置500连接控制系统的接收系统。
32.本实用新型工作原理：第一驱动装置200工作带动其输出端的转杆210 转动，转杆210转动带动第一连杆220摆动，第一连杆220摆动从而带动第二连杆230直线运动，再带动支臂240绕球300转动，第二驱动装置500 随支臂240转动，前轮600随第二驱动装置500转动，从而实现前轮转向，第二驱动装置500用于带动前轮600前进或后退。底盘100、转杆210、第一连杆220、第二连杆230、支臂240、球300、车前轮车轴400、前轮600 均为塑胶或橡胶材质，便于组装或安装，安装直接采用卡合的方式。
33.本实用新型的有益效果在于：该轻微型攀爬越野车，其主体结构为塑胶或橡胶材质，整体结构简单，可靠性高，便于拆装。
34.本实用新型中，第一驱动装置200为电机。
35.本实用新型中，第二驱动装置500为电机。
36.本实用新型中，支臂240呈l型。
37.本实用新型中，第二连杆230与车前轮车轴400平行。
38.本实用新型中，第二驱动装置500固定设置在支臂240内部。
39.一种轻微型攀爬越野车的控制系统，包括发射系统和接收系统。接收系统接收到信息后，控制第一驱动装置200和第二驱动装置500工作。
40.如图3
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图18所示，发射系统包括发射控制系统、发射稳压模块、蜂鸣器模块、f/b模块、l/r模块、k1
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k2模块和led模块；发射控制系统为 pan186芯片，pan186芯片的gnd端接地，pan186芯片的ant端引出一条线经过c6连接l1至ant，其中ant端至c6位置引出一条线经c5 接地，l1至ant位置引出一条线经过c4接地，pan186芯片的pb2端接 led端，pan186芯片
的pb3端接f端，pan186芯片的pb4端接ad1端， pan186芯片的pb5端接ad2端，pan186芯片的pb6端接k1端，pan186 芯片的pb7端接k2端，pan186芯片的pa3端接lvd端，pan186芯片的vdd_mcu端接电源，pan186芯片的vdd_rf端接电源，pan186芯片的xc1端接c8后接地，pan186芯片的xc2端接r3后接c7再接地， r3与c7之间连接于y1一端，y1另一端连接在xc1端与c8之间；f/b 模块的第2接线端连接ad1端，l/r模块的第2接线端连接ad2端，k1
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k2 模块中k1和k2串联接地，k3和k4串联接地，k1、k2和k3、k4并列连接后连接r5再接电源，k1端连接在k1和k2之间，k2端连接在k3 和k4之间，led模块包括串联的r1和led1，其一端接地，一端连接led 端，发射稳压模块包括串联的正极、开关、vcc、r6、662k稳压芯片vin 端，662k稳压芯片vout端接电源、r2至rf_vdd，662k稳压芯片vss 端接地，r6和662k稳压芯片vin端之间通过c3接地，r6和662k稳压芯片vin端之间通过r4、r2接地，r4、r2之间连接lvd端，662k稳压芯片vout端与电源之间通过c2接地，662k稳压芯片vout端与电源之间通过c1接地；接收系统包括接收主模块、接收稳压模块、驱动模块、执行模块、b模块、r模块、l模块、f模块；接收主模块为pan186芯片， pan186芯片的gnd端接地，pan186芯片的ant端引出一条线经过c6 连接l1至ant，其中ant端至c6位置引出一条线经c10接地，l1至 ant位置引出一条线经过c9接地，pan186芯片的pb2端接b端，pan186 芯片的pb3端接f端，pan186芯片的pb4端接ck1端，pan186芯片的pb5端接data端，pan186芯片的pb6端接led_f端，pan186芯片的 pb7端接lvd端，pan186芯片的pa4端接r端，pan186芯片的pa3端接l端，pan186芯片的vdd_mcu端接电源，pan186芯片的pa6端接 led_r，pan186芯片的pa5/rst端接led_l，pan186芯片的vdd_rf 端接rf_vdd，vdd_rf端与rf_vdd之间通过c4接地，pan186芯片的xc1端接c8后接地，pan186芯片的xc2端接r3后接c7再接地，r3 与c7之间连接于y1一端，y1另一端连接在xc1端与c8之间；接收稳压模块包括串联的正极、开关、vcc、ht7533稳压芯片vin端，ht7533 稳压芯片vout端接电源、r2至rf_vdd，开关接r1再接地，vcc与 ht7533稳压芯片vin端之间接cd1再接地，ht7533稳压芯片vin端接 r11、r12再接地，r11、r12之间接lvd端，ht7533稳压芯片vss端接地，ht7533稳压芯片vout端与电源之间通过c3接地，ht7533稳压芯片vout端与电源之间通过cd2接地；驱动模块模块包括mx08芯片和 cn5芯片，mx08芯片第一端口接电源、第二端口接l端、第三端口接r 端、第四端口接正极、第五端口接cn5芯片第一端口，第六、七端口接地、第八端口接cn5芯片第二端口，cn5芯片接地，cn5芯片第四端口接data 端，cn5芯片第五端口接电源；执行模块为mx1919芯片，mx1919芯片第一、三端口接电源，第二端口接f端，第三端口接b端，第四端口接正极，第六端子接f端，第七端口接b端，第八端口接正极，第九、第十三端口接电机一端，第十二、第十六端口接电机另一端，第十、第十一、第十四、第十五端口接r14至ck1，第十、第十一、第十四、第十五端口与 r14之间通过r13、r16、c1分别接地；b模块第一接口通过r17接b端，第二接口接地；r模块第一接口接电源，第二接口通过r5接led_r端；l 模块第一接口接电源，第二接口通过r6接led_l端；f模块第一接口接电源，第二接口通过r8、r9、led1至电源，r8、r9之间接led_f端。
41.本实用新型的工作原理是：发射控制系统发射信号，接收主模块接收到信号工作，控制图14中的执行模块工作，该模块带动对应的电机驱动。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。