一种撞针式烟雾弹发射控制电路的制作方法

1.本实用新型属于无人机挂载设备技术领域，尤其涉及一种撞针式烟雾弹发射控制电路。


背景技术：

2.目前，随着科技的进步，社会的发展，虽然在和平年代，但是武器作为保卫国土和人民的最强有力的装备还是要大力发展的，传统的烟雾弹分为手抛式和枪式，手抛的烟雾弹扔的距离小而且精准度差，而枪式的烟雾弹需要人工发射，且人为发射容易暴露目标，视野范围小，而无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，非常适合用于发射烟雾弹，但是由于无人驾驶操作控制烟雾弹的发射，从而手抛以及枪式操作的方式并不适合无人机发射烟雾弹使用，所以开发一款无人机用的撞针式烟雾弹发射控制电路是非常有必要的。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种撞针式烟雾弹发射控制电路。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种撞针式烟雾弹发射控制电路，包括控制芯片u1、dc
‑
dc变换器u2、ldo低噪声稳压器u3、pwm信号输入端口、两个pwm信号输出端口，所述dc
‑
dc变换器u2将12v电压降至5v以供舵机使用，所述ldo低噪声稳压器u3将5v电压降至3v供控制芯片u1使用，所述控制芯片u1接收pwm信号输入端口传输的pwm信号并解析，经过烧录程序控制pwm信号经pwm信号输出端口输出，pwm信号从无人机引出，采用低通滤波电路进行转换，将pwm信号转化成电压有效值，经控制芯片u1进行ad采样，输出的两路pwm信号由控制芯片u1的定时器加中断的方式产生，两路pwm信号分别控制两个舵机运转，其中一个舵机控制弹轮旋转，另外一个舵机控制拉动弹簧蓄力激发；
6.所述控制芯片u1的1脚、9脚、24脚、36脚、48脚输入3v电源，同时利用表面封装100nf的去耦电容c14至c23进一步降低电源电压的波动；控制芯片u1的8脚、23脚、35脚、47脚接地；控制芯片u1的7脚通过电阻r4、电容c4串联在地与3v电源之间，在电容c4上端提供浮动电压，保证在刚接通电源时，控制芯片u1能够稳定复位；控制芯片u1的5脚和6脚之间连接有8mhz的晶振，同控制芯片u1内部的时钟电路产生8mhz的时钟信号后，经9倍频处理得到72mhz主频供控制芯片u1使用，电容c2、电容c3并联在8mhz晶振的两端用于匹配阻抗；控制芯片u1的44脚串联电阻r2后接地将44脚下拉至低电平，可通过跳线b1选择将44脚与3v电源连接；
7.所述dc
‑
dc变换器u2的3脚通过并联的电容c6和c8及二极管tvs1与12
8.v电源连接，dc
‑
dc变换器u2的6脚和2脚之间串联有电阻r6和电容c9，dc
‑
dc变换器u2的1脚接地，dc
‑
dc变换器u2的2脚串联线圈l1后，并联电容c5、电容c7、电容c10、二极管
d1，dc
‑
dc变换器u2的4脚通过电阻r7和电阻r5分压监测输出5v电源；
9.所述ldo低噪声稳压器u3的1脚和3脚与5v电源连接，ldo低噪声稳压器u3的5v电源输入串联电容c12到地，ldo低噪声稳压器u3的1脚和5脚之间串联有二极管c2，ldo低噪声稳压器u3的2脚和5脚之间并联有电容c11和电容c13，ldo低噪声稳压器u3的2脚接地，ldo低噪声稳压器u3的5脚输出3v电源；
10.所述pwm信号输入端口的1脚串联电阻r1和接地的电容c1后与控制芯片u1的38脚连接，pwm信号输入端口的2脚接地；
11.其中一个所述pwm信号输出端口的1脚接入5v电源，2脚与控制芯片u1的46脚连接，3脚接地；另外一个所述pwm信号输出端口的1脚接入5v电源，2脚与控制芯片u1的16脚连接，3脚接地。
12.作为本实用新型的优选，所述控制芯片u1采用stm32f103c8t6芯片。
13.作为本实用新型的优选，所述dc
‑
dc变换器u2采用tps56339芯片。
14.作为本实用新型的优选，所述ldo低噪声稳压器u3采用lp5907芯片。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型提供的撞针式烟雾弹发射控制电路，独立供电，从无人机中输入一路pwm信号，输出两路pwm信号控制两个舵机，一个控制烟雾弹旋转，另一个拉动弹簧进行蓄力，信号结束时触发撞击动作，弹簧释放弹力，烟雾弹旋转并受到撞针撞击，完成一定速度旋转的发射，烟雾弹在发射时能获得较大的旋转速度，不易偏离轨道。
附图说明
17.通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
18.图1为本实用新型中控制芯片u1的部分电路图。
19.图2为本实用新型中dc
‑
dc变换器u2的电路图。
20.图3为本实用新型中ldo低噪声稳压器u3和控制芯片u1的部分电路图。
21.图4为本实用新型中pwm信号输入端口的电路图。
22.图5为本实用新型中pwm信号输出端口的电路图。
具体实施方式
23.为使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型的技术方案及其优点，下面结合附图对本技术进行详细描述，但并不用于限定本实用新型的保护范围。
24.一种撞针式烟雾弹发射控制电路，包括控制芯片u1、dc
‑
dc变换器u2、ldo低噪声稳压器u3、pwm信号输入端口、两个pwm信号输出端口，所述dc
‑
dc变换器u2将12v电压降至5v以供舵机使用，所述ldo低噪声稳压器u3将5v电压降至3v供控制芯片u1使用，所述控制芯片u1接收pwm信号输入端口传输的pwm信号并解析，经过烧录程序控制pwm信号经pwm信号输出端口输出，pwm信号从无人机引出，采用低通滤波电路进行转换，将pwm信号转化成电压有效值，经控制芯片u1进行ad采样，输出的两路pwm信号由控制芯片u1的定时器加中断的方式产生，两路pwm信号分别控制两个舵机运转，其中一个舵机控制弹轮旋转，另外一个舵机控制拉动弹簧蓄力激发；
25.所述控制芯片u1的1脚、9脚、24脚、36脚、48脚输入3v电源，同时利用表面封装100nf的去耦电容c14至c23进一步降低电源电压的波动；控制芯片u1的8脚、23脚、35脚、47脚接地；控制芯片u1的7脚通过电阻r4、电容c4串联在地与3v电源之间，在电容c4上端提供浮动电压，保证在刚接通电源时，控制芯片u1能够稳定复位；控制芯片u1的5脚和6脚之间连接有8mhz的晶振，同控制芯片u1内部的时钟电路产生8mhz的时钟信号后，经9倍频处理得到72mhz主频供控制芯片u1使用，电容c2、电容c3并联在8mhz晶振的两端用于匹配阻抗；控制芯片u1的44脚串联电阻r2后接地将44脚下拉至低电平，可通过跳线b1选择将44脚与3v电源连接；
26.所述dc
‑
dc变换器u2的3脚通过并联的电容c6和c8及二极管tvs1与12
27.v电源连接，dc
‑
dc变换器u2的6脚和2脚之间串联有电阻r6和电容c9，dc
‑
dc变换器u2的1脚接地，dc
‑
dc变换器u2的2脚串联线圈l1后，并联电容c5、电容c7、电容c10、二极管d1，dc
‑
dc变换器u2的4脚通过电阻r7和电阻r5分压监测输出5v电源；
28.所述ldo低噪声稳压器u3的1脚和3脚与5v电源连接，ldo低噪声稳压器u3的5v电源输入串联电容c12到地，ldo低噪声稳压器u3的1脚和5脚之间串联有二极管c2，ldo低噪声稳压器u3的2脚和5脚之间并联有电容c11和电容c13，ldo低噪声稳压器u3的2脚接地，ldo低噪声稳压器u3的5脚输出3v电源；
29.所述pwm信号输入端口的1脚串联电阻r1和接地的电容c1后与控制芯片u1的38脚连接，pwm信号输入端口的2脚接地；
30.其中一个所述pwm信号输出端口的1脚接入5v电源，2脚与控制芯片u1的46脚连接，3脚接地；另外一个所述pwm信号输出端口的1脚接入5v电源，2脚与控制芯片u1的16脚连接，3脚接地。
31.所述控制芯片u1采用stm32f103c8t6芯片。
32.所述dc
‑
dc变换器u2采用tps56339芯片。
33.所述ldo低噪声稳压器u3采用lp5907芯片。
34.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。