下肢康复训练系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种康复训练系统，尤其涉及一种下肢康复训练装置。


背景技术：

2.老年人由于身体衰弱、中风偏瘫、受伤及手术前后等多种原因会长期卧床，进而导致下肢深静脉血栓，如果不及时发现并干预，会出现肺栓塞、血栓形成后综合征。另外，中风偏瘫所致的长期卧床，如果康复训练不及时，还会导致老年人下肢肌肉废用性萎缩和关节强直。下肢主动的踝泵运动是通过主动的肌肉活动挤压血液回流，加速静脉血液的流动速度，预防下肢深静脉血栓。偏瘫肢体脚部带动下肢的被动训练，可以锻炼下肢肌肉，避免肌肉废用性萎缩和关节强直。下肢主动的踝泵运动和偏瘫肢体下肢的被动训练是一类很常见的康复训练技术，具有操作风险小、专业依赖程度低。
3.随着宣传和认识的深入，越来越多的患者用户也开始重视身体的康复训练，并通过康复管理等的方式来保持身体健康，其中，康复训练管理方式可以包括：康复锻炼、健康饮食、健康作息等。目前，在医院中，该类训练是在康复技师或护理人员的监督下开展，但是，在长期照护机构和居家场所，由于缺乏督导，该类训练尚未引起足够重视，并不是每个用户都有专门的康复训练管理来进行康复训练管理指导。
4.如何促进长期照护机构和居家场所的失能、半失能老年人更好地接受下肢功能训练，并满足不同需求下的功能要求，提高锻炼效果和锻炼效能，成为社会迫切的需要。


技术实现要素：

5.有鉴于上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种下肢康复训练系统，其特征在于，包括：下肢康复训练装置，其具有第一执行机构，其用于对用户的脚部蹬踏动作施加阻力，第二执行机构，其用于在用户进行蹬踏动作时对下肢施加蹬踏辅助力；以及信息处理装置，其用于获取所述下肢康复训练装置的康复训练信息。利用第一、第二执行机构分别对脚部施加阻力，并对用户下肢进行牵引辅助，两者结合，使得能够针对用户下肢不同部位有针对性地进行康复训练。
6.在一些实施方式中，所述第一执行机构包括：踏板；对所述踏板施加阻力的第一驱动部；和获取阻力信息的第一传感器。
7.在一些实施方式中，所述第一驱动部包括：与所述踏板连接的第一气缸；控制所述第一气缸排出流量的压力控制阀；和用于使所述第一气缸快速回位的第一旁通阀。
8.在一些实施方式中，下肢康复训练系统，其特征在于，所述第二执行机构包括：束缚部；与所述束缚部连接，施加蹬踏方向辅助力的第二驱动部；和获取辅助力信息的第二传感器。
9.在一些实施方式中，下肢康复训练系统，其特征在于，所述第二驱动部包括，与所述束缚部连接的第二气缸；驱动所述第二气缸的泵；和用于使所述第二气缸快速回位的第二旁通阀。
10.在一些实施方式中，下肢康复训练系统，其特征在于：所述第一、第二执行机构根据所述信息处理装置的指示，调节阻力和辅助力的大小。
11.在一些实施方式中，下肢康复训练系统，其特征在于：所述下肢康复训练装置和所述信息处理装置分体设置，以无线连接方式进行信息通讯。
12.在一些实施方式中，下肢康复训练系统，其特征在于：所述信息处理装置为安装有与所述下肢康复训练装置相配合的app的手机。
13.在一些实施方式中，下肢康复训练系统，其特征在于：还具有信息中心，其用于从所述app经手机的通讯方式获取多个所述信息处理装置的数据信息。
14.在一些实施方式中，下肢康复训练系统，其特征在于：包括主动训练模型和被动训练模式，在主动训练模式中，所述第一执行机构对用户脚部蹬踏动作施加规定的阻力，所述第二执行机构不施加辅助力；在被动训练模式中，所述第一执行机构对用户脚部蹬踏动作施加规定的阻力，所述第二执行机构对用户的下肢施加辅助力。
15.本实用新型的有益效果是，提供一种下肢康复训练系统，能够针对用户下肢不同部位的康复训练需求，进行有效的康复训练，并可对康复训练信息进行采集，方便对用户的康复训练进行量化的指导。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的一个优选实施方式的下肢康复训练系统的方框图，
18.图2是本实用新型的一个优选实施方式中的下肢康复训练装置的结构图，
19.图3是本实用新型的一个优选实施方式中的下肢康复训练装置的局部放大图，
20.图4是本实用新型的一个优选实施方式中的下肢康复训练装置的踏板的结构图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.图1是本实用新型的一个优选实施方式的下肢康复训练系统的方框图，图2是本实用新型的一个优选实施方式中的下肢康复训练装置的结构图，图3是本实用新型的一个优选实施方式中的下肢康复训练装置的局部放大图，图4是本实用新型的一个优选实施方式中的下肢康复训练装置的踏板的结构图。
24.作为本发明的一个优选的实施方式，在本实施方式的下肢康复训练系统中，包括下肢康复训练装置100，作为信息处理装置的手机的用户终端200，显示相关康复训练信息的显示装置300和作为信息中的服务器段400。
25.下肢康复训练装置100是用于供用户进行下肢康复训练的机械设备，其包括用于对用户的脚部蹬踏动作施加阻力的第一执行机构110；用于在用户进行蹬踏动作时对下肢施加蹬踏辅助力的第二执行机构120；以及方便用户以坐姿进行下肢蹬踏动作的恢复训练而设置的座椅130。用户坐在座椅130上，用脚蹬踏第一执行机构110，由于第一执行机构110对脚部蹬踏动作施加阻力，因此可方便地进行下肢恢复训练。同时，可使用第二执行机构120辅助性地对用户的下肢进行牵引而施加辅助力，从而可通过对作为信息处理装置的用户终端200进行各种参数设置，对用户脚部、小腿、膝关节、大腿这样的下肢各个部分，进行有效的康复训练。
26.在本实施方式中，第一执行110机构包括踏板111和与踏板111连接的气缸112。通过对第一气缸112设置压力控制阀，可控制第一气缸112的阻尼，该阻尼作为用户蹬踏时由踏板111对脚部作用的阻力。第一气缸112和压力控制阀组成踏板111动作的驱动部。
27.另外，为了使用户能够往复进行蹬踏动作，通过对踏板111的驱动部设置复位机构，可在用户踩踏至最低端后，抬起下肢时，使踏板111跟随用户脚部复位至初始位置。该复位机构可以是设置在第一气缸112两个油孔之间的旁路阀，而且，该旁路阀可以由单向阀构成。另外对踏板111设置复位弹簧即可实现用户踩踏动作完成后使踏板回弹复位。
28.对第一气缸112设置传感器，以获取踏板111的阻力信息。该信息可用于检测第一执行机构110是否以规定的阻力工作，并且通过对压力控制阀进行调整，使第一执行机构110的阻力快速设置为规定的值。
29.如图3所示，第二执行机构120与第一执行机构110成组配置，其用于在用户进行蹬踏动作时对下肢施加蹬踏辅助力。该第二执行机构120包括：束缚部121；与束缚部121连接，施加蹬踏方向辅助力的第二驱动部；和获取辅助力信息的第二传感器。作为第二驱动部，在本实施方式中为与束缚部121连接的第二气缸122，该第二气缸122由泵驱动缩短，以对与束缚部121固定的用户腿部施加辅助力。该束缚部121可以用于束缚用户的小腿，带动用户小腿运动，也可以束缚用户的大腿，带动大腿运动，从而对不同部位进行有针对性的康复训练。
30.为了使用户往复进行蹬踏动作，并进行辅助，在本实施方式中对第二气缸122快速回位的第二旁通阀，其根据第一气缸112传感器而动作，在检测到用户释放踏板111而传感器检测的压力下降时，停止泵对第二气缸122的驱动并使第二旁通阀开启，而使用户腿部回位。
31.在本实施方式中，第一、第二执行机构110、120根据用户终端200的指示，设定阻力和辅助力的大小，以是用户能够在蹬踏踏板111时，在需要的情况下，对腿部，例如小腿部，由第二执行机构120进行辅助牵引，一方面减轻的需要恢复的下肢关节的负担，另一方面能够用户发力不足的情况下模拟下肢其他部位在动作时的受力，从而更有利于整个下肢的康复。
32.在本实施方式中，下肢康复训练装置100和作为信息处理装置的用户终端200分体设置，用户终端200可以是用户的手机，通过在手机中安装与下肢康复训练装置100相匹配的app，可方便地对下肢康复训练装置100的踏板111的阻力，第二气缸122的辅助力以无线连接方式进行信息通讯而加以控制。并且，可以方便地采集用户进行下肢康复训练的日志，并将日志传送给远端的作为信息中心的服务器400。并且，在使用手机作为用户终端200的
情况下，可以使手机兼做显示装置300，用于显示用户康复训练的日程表、康复训练中的状态、视频指导等信息。
33.本实施方式中的下肢康复训练系统可以进行多种模型的下肢康复训练，包括主动训练模型和被动训练模式，在主动训练模式中，第一执行机构110对用户脚部蹬踏动作施加规定的阻力，此时第二执行机构120可以不施加辅助力或仅施加很小的辅助力；在被动训练模式中，第一执行机构110对用户脚部蹬踏动作施加规定的阻力，第二执行机构120对用户的下肢施加辅助力。
34.在本实施方式中，下肢康复训练装置100在底座140上设置两组第一执行机构110、第二执行机构120的组，但也可以根据需要，仅设置一组。
35.而且，在本实施方式中，使底座140上第一执行机构110、第二执行机构120构成为模块化，拆装容易，对于下肢康复训练装置100来说，医务人员或用户能够方便地自行对康复训练装置100进行组装配置，已符合用户康复训练的需要。
36.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本实用新型实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各视频播放方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
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only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
37.据此，还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意一种方法。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。