一种多自由度自动稳定装置的制作方法

1.本发明属于武器控制装置技术领域，具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。


背景技术：

2.武器站是各型突击车、运输车、多功能保障车等自卫武器的发射平台，主要用于在战场突击和运输过程中，让战斗员于车内观瞄、操作和射击，提高战斗员的生存率。现有的武器站搭载在车顶，车辆运动过程中武器站随车辆摆动，虽有陀螺仪进行修正，但在行进过程中无法精瞄，需要设置武器站水平稳定装置，稳定装置的设计导致整个车顶上装部分的体积庞大、重量增加，超出车辆使用限制。另外，由于需要对稳定装置进行控制，所以操作繁琐，造价高昂，使用灵活性差，不利于各种作战条件下的应用，维修成本高，且难以满足现代化军事作战的需求。故有必要对现有技术武器站的水平稳定装置进行改进。


技术实现要素：

3.本发明就是针对上述问题，提出一种多自由度可使武器站保持水平状态，结构紧凑，适应性强，方便可靠的稳定装置。
4.为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括固定平台，其特征在于：固定平台内设置有固定的球形外套体，球形外套体内设置有内球体，内球体底部与一摆动体相连；摆动体下端设置有摆动杆，摆动杆下方设置有一底座，底座上相应于摆动杆圆周均布至少三个直线驱动机构，直线驱动机构通过连杆与摆动杆下端的连接座铰接。
5.作为本发明的一种优选方案，所述内球体的内部通过轴承设置有连接管。
6.进一步的，所述摆动体包括与内球体连接的连接罩，连接罩底部设置有中间管，中间管与连接管相对应，中间管下端设置有武器站操作机构，所述摆动杆设置于武器站操作机构下端。
7.作为本发明的另一种优选方案，所述固定平台包括下部安装板和上部安装板，下部安装板上方设置有楔形下边，上部安装板设置有与楔形下边配合的楔形上边，所述球形外套体设置于上部安装板内；所述楔形上边和楔形下边相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍。
8.本发明的有益效果：由于本发明由球形外套体和内球体配合，形成转动的球轴承结构，球轴承结构可支撑整个武器站重量，并通过直线驱动机构的动作，实现内球体多自由度转动，从而带动与内球体连接的整个武器站的转动，其设计合理，结构紧凑，解决现有武器站体积庞大，操作繁琐，使用灵活性差，造价高昂，难以满足现代化军事作战需求的问题；将直线模组与陀螺仪和计算机配合使用，可实现武器站的双稳功能，占用空间小，适应性强，操作简便，成本低，使用安全可靠。
附图说明
9.图1是本发明顶部的结构示意图。
10.图2是本发明的内部剖视图。
11.图3是图2的局部放大图。
12.附图中1为连接座、2为摆动杆、3为直线驱动机构、4为连杆、5为底座、6为摆动体、7为锁紧抱箍、8为内球体、9为球形外套体、10为固定平台、11为连接管、12为武器站操作机构、13为中间管、14为连接罩、15为下部安装板、16为上部安装板、17为轴承。
具体实施方式
13.本发明包括固定平台10，其特征在于：固定平台10内设置有固定的球形外套体9，球形外套体9内设置有内球体8，内球体8底部与一摆动体6相连；摆动体6下端设置有摆动杆2，摆动杆2下方设置有一底座5，底座5上相应于摆动杆2圆周均布至少三个直线驱动机构3，直线驱动机构3通过连杆4与摆动杆2下端的连接座1铰接。
14.作为本发明的一种优选方案，所述内球体8的内部通过轴承17设置有连接管11。
15.连接管11可以与武器站相连；通过设置轴承17结构，连接管11可自由转动，从而带动武器站进行转动，连接管11内还可以设置连接机构，实现在移动车体内进行瞄准和射击。
16.进一步的，所述摆动体6包括与内球体8连接的连接罩14，连接罩14底部设置有中间管13，中间管13与连接管11相对应，中间管13下端设置有武器站操作机构12，所述摆动杆2设置于武器站操作机构12下端。连接罩14和中间管13能对其内部的连接件进行保护。
17.作为本发明的另一种优选方案，所述固定平台10包括下部安装板15和上部安装板16，下部安装板15上方设置有楔形下边，上部安装板16设置有与楔形下边配合的楔形上边，所述球形外套体9设置于上部安装板16内；所述楔形上边和楔形下边相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍7。
18.通过锁紧抱箍7结构将上部安装板16、下部安装板15连接一体，便于拆卸和维护，连接稳定可靠，受到攻击后也更容易保持结构完整。
19.所述直线驱动机构3呈圆周均布六个。
20.所述直线驱动机构3可为直线模组，也可为电动推杆。
21.本发明可通过设置在移动车辆上的陀螺仪，时刻检测车辆的倾斜状态，并将检测到的数据通过计算机计算后，控制直线驱动机构3动作，通过直线驱动机构3的动作，对内球体8进行实时的角度调整，连接在内球体8上的武器站始终保持水平。
22.下面结合附图说明本发明的动作过程：直线驱动机构3在计算机的控制下动作，推动或拉动连杆4动作，连杆4推动或拉动摆动体6下端摆动杆2的铰接座，由于铰接座、摆动体6和内球体8为相互连接的一个整体，因此，推动或拉动摆动杆2即可实现控制与内球体8连接的武器站的转动；由于在圆周上设置了六组直线驱动机构3，通过计算可实现武器站的任意角度转动，从而保证在移动车体移动过程中，武器站也能保持水平，便于战斗员对目标的精瞄和射击。
23.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多自由度自动稳定装置，包括固定平台（10），其特征在于：固定平台（10）内设置有固定的球形外套体（9），球形外套体（9）内设置有内球体（8），内球体（8）底部与一摆动体（6）相连；摆动体（6）下端设置有摆动杆（2），摆动杆（2）下方设置有一底座（5），底座（5）上相应于摆动杆（2）圆周均布至少三个直线驱动机构（3），直线驱动机构（3）通过连杆（4）与摆动杆（2）下端的连接座（1）铰接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述内球体（8）的内部通过轴承（17）设置有连接管（11）。3.根据权利要求1所述的一种多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述摆动体（6）包括与内球体（8）连接的连接罩（14），连接罩（14）底部设置有中间管（13），中间管（13）与连接管（11）相对应，中间管（13）下端设置有武器站操作机构（12），所述摆动杆（2）设置于武器站操作机构（12）下端。4.根据权利要求1所述的一种多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述固定平台（10）包括下部安装板（15）和上部安装板（16），下部安装板（15）上方设置有楔形下边，上部安装板（16）设置有与楔形下边配合的楔形上边，所述球形外套体（9）设置于上部安装板（16）内；所述楔形上边和楔形下边相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍（7）。5.根据权利要求1所述的一种多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述直线驱动机构（3）呈圆周均布六个。

技术总结
一种多自由度自动稳定装置属于武器控制装置技术领域，具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。本发明提出一种多自由度可使武器站保持水平状态，结构紧凑，适应性强，方便可靠的稳定装置。本发明包括固定平台，其特征在于：固定平台内设置有固定的球形外套体，球形外套体内设置有内球体，内球体底部与一摆动体相连；摆动体下端设置有摆动杆，摆动杆下方设置有一底座，底座上相应于摆动杆圆周均布至少三个直线驱动机构，直线驱动机构通过连杆与摆动杆下端的连接座铰接。驱动机构通过连杆与摆动杆下端的连接座铰接。驱动机构通过连杆与摆动杆下端的连接座铰接。


技术研发人员：赵丰 袁士林 王丛
受保护的技术使用者：沈阳陆胜机械有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/9/28