基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺的制作方法

1.本发明涉及羽毛球加工技术领域，具体为基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺。


背景技术：

2.羽毛球运动对于羽毛球生产制造的质量要求较高，羽毛球生产加工制作包括选毛、制作球头、球头钻孔、组装、注胶、扎线、滚胶、测试、包装入库等环节。目前的羽毛球组装工序中，多数还是人工操作，人工组装存在着一是效率低下，二是组装质量参差不齐，组装角度前后不一，无法保证一致性，影响后续的注胶、扎线甚至是测试。因此也就导致该工序的羽毛球半成品有着较高的返工率以及报废率，降低了经济效益和提高了生产成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提出了基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺，目的是为了在提高组装效率的基础上还能够保证组装质量，使得所插羽片前后角度一致，满足后续的注胶要求。
4.本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
5.基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统，包括工作台、设置在工作台上的承载转台、圆周均布在承载转台台面侧边上的若干个承载座，每个承载座均以转动的方式安装在承载转台上，承载转台的左侧设有侧向支撑架，侧向支撑架上设有羽片料斗、位于羽片料斗底部出口处的羽片夹插机构，羽片夹插机构位于承载转台左侧处承载座的上方，侧向支撑架上还设有调整羽片夹插机构组装角度的调整机构，工作台上设有分别与承载座、调整机构动力连接以驱使调整机构、承载座各自间歇运动的驱动机构。
6.进一步地，羽片夹插机构包括铰接在侧向支撑架上的铰接安装板、竖直安装在铰接安装板板面上的气动夹具，调整机构与铰接安装板上远离铰接处的一端连接。
7.进一步地，调整机构包括底部与铰接安装板滑动连接且水平滑装在侧向支撑架上的调整导板、水平设置在侧向支撑架上且下侧盘面与调整导板顶部滑动连接的调整齿盘、与调整齿盘啮合连接的调整齿轮，调整齿轮与驱动机构动力连接。
8.进一步地，调整机构还包括设置在铰接安装板左右两侧的角度限位挡块。
9.进一步地，调整齿盘与调整齿轮的直径比为1:2，调整齿轮为不完全齿轮，其有齿部设有两个且以圆心对称分布，两个有齿部所对应的圆心角均为90
°
。
10.进一步地，调整导板的底部前后两端设有竖直滑槽，铰接安装板上远离铰接处的端部上设有滑装在竖直滑槽内的连接凸块，调整导板的顶部设有沿前后方向分布的水平滑槽，调整齿盘的下盘面上设有滑装在水平滑槽内的连接凸销。
11.进一步地，每个承载座的底部均同轴连接有转盘，转盘的盘端面上设有十六个沿同一方向倾斜分布的斜向通槽，转盘与驱动机构动力连接。
12.进一步地，驱动机构包括竖直分布且下轴部设置在工作台上的传动转轴、设置在
工作台底部且与传动转轴连接的驱动电机、对应设置在传动转轴下部的驱动转轮，传动转轴与调整齿轮同轴连接，驱动转轮的上轮面侧边设有转动拨销，转动拨销与转盘上的斜向通槽配合。
13.应用基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统的组装工艺，具体步骤如下：
14.(一)先将羽毛球球头对应放入到承载座内，羽片料斗内放满羽片；
15.(二)羽片料斗内的自动下料机构自动下料，使羽片从出口掉落，预先使气动夹具先夹持一片羽片；
16.(三)启动驱动电机，使调整齿轮、驱动转轮同步顺时针转动；
17.(四)调整齿轮顺时针转动一圈，使气动夹具调整插入角度，将羽片插入后复位，并再次夹持羽片；
18.(五)于此同时，驱动转轮同步顺时针转动，使拨动转盘逆时针转动十六分之一圈。
19.(六)重复步骤(四)、步骤(五)十六次，完成一个羽毛球球头的组装。
20.本发明的有益效果是：
21.本发明通过羽片夹插机构、调整机构、驱动机构，将调整机构的调整过程和承载座的间歇转动进行联动。增强了结构之间的协同性，并配合羽片夹插机构的组装过程，使得本发明以先调整羽片角度，后插入羽片，再转动承载座的方式实现快速组装；与现有技术相比，取代了人工组装，使得羽片夹插机构的组装角度精确，保证了组装后的羽片角度前后一致，降低了返工率、报废率及生产成本，提高了经济效益。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
23.图1为本发明的主视半剖结构示意图；
24.图2为本发明的右视结构示意图；
25.图3为图1中的i处放大结构示意图；
26.图4为图2中的ii处放大结构示意图；
27.图5为图1中的a
‑
a剖视结构示意图；
28.图6为图3中的b
‑
b剖视结构示意图。
29.图中：1、工作台；2、承载转台；3、承载座；4、侧向支撑架；5、羽片料斗；6、铰接安装板；61、连接凸块；7、气动夹具；8、角度限位挡块；9、调整导板；91、竖直滑槽；92、水平滑槽；10、调整齿盘；101、连接凸销；11、调整齿轮；12、转盘；121、斜向通槽；13、驱动电机；14、传动转轴；15、驱动转轮；151、转动拨销。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
31.如图1至图6所示，基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺。基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统：包括工作台1、设置在工作台1上的承载转台2、圆周均布在承载转台2台面侧边上的若干个承载座3，每个承载座3均以转动的方式安装在承载转台2上，承载转台2的左侧设有侧向支撑架4，侧向支撑架4上设有羽片料斗5、位于羽片料
斗5底部出口处的羽片夹插机构，羽片夹插机构位于承载转台2左侧处承载座3的上方，侧向支撑架4上还设有调整羽片夹插机构组装角度的调整机构，工作台1上设有分别与承载座3、调整机构动力连接以驱使调整机构、承载座3各自间歇运动的驱动机构。
32.需要说明的是，本发明通过羽片夹插机构、调整机构、驱动机构，将调整机构的调整过程和承载座的间歇转动进行联动，并配合羽片夹插机构的组装过程，使得本发明以先调整羽片角度，后插入羽片，再转动承载座的方式实现快速组装；与现有技术相比，取代了人工组装，使得羽片夹插机构的组装角度精确，保证了组装后的羽片角度前后一致，降低了返工率、报废率及生产成本，提高了经济效益。
33.具体的，所述工作台1的底部设有用于承载转台2匀速单向转动的旋转电机；所述承载座3设有六个；所述侧向支撑架4呈l形结构，所述羽片料斗5设置在侧向支撑架4的上架顶端；所述羽片夹插机构位于承载转台2左侧处承载座3的上方左侧，所述调整机构起到调整羽片夹插机构组装时角度的作用，使得羽片夹插机构能够在竖直状态和向左倾斜状态之间进行切换，所述羽片夹插机构向左倾斜能够使得组装时从承载座3的左外侧进行组装，不会造成干涉。
34.所述羽片料斗5内设有自动下料机构，通过该自动下料机构，羽片能够从羽片料斗5右侧底部的出口处掉落，从而被位于其下方的羽片夹插机构夹持。
35.作为本发明的进一步改进，羽片夹插机构包括铰接在侧向支撑架4上的铰接安装板6、竖直安装在铰接安装板6板面上的气动夹具7，调整机构与铰接安装板6上远离铰接处的一端连接。
36.具体的，所述铰接安装板6的底部铰接在侧向支撑架4上，所述气动夹具7能够在铰接安装板6上竖直升降，调整机构与铰接安装板6的顶部铰接连接。所述铰接安装板6的转动角度为20
°
。
37.作为本发明的进一步改进，调整机构包括底部与铰接安装板6滑动连接且水平滑装在侧向支撑架4上的调整导板9、水平设置在侧向支撑架4上且下侧盘面与调整导板9顶部滑动连接的调整齿盘10、与调整齿盘10啮合连接的调整齿轮11，调整齿轮11与驱动机构动力连接。
38.具体的，所述调整导板9沿前后方向分布，且前后两端水平滑装在侧向支撑架4上，所述调整齿轮11受驱动机构驱使转动，带动调整齿盘10转动，调整齿盘10转动的过程中带动调整导板9左右水平移动，从而能够调整铰接安装板6的角度。
39.作为本发明的进一步改进，调整机构还包括设置在铰接安装板6左右两侧的角度限位挡块8。所述角度限位挡块8设有两个，沿同一条直线分布在铰接安装板6的左、右侧，所述角度限位挡块8起到使得铰接安装板6的转动角度最大极限角度为20
°
。
40.作为本发明的进一步改进，调整齿盘10与调整齿轮11的直径比为1:2，调整齿轮11为不完全齿轮，其有齿部设有两个且以圆心对称分布，两个有齿部所对应的圆心角均为90
°
。
41.具体的，所述调整齿盘10与调整齿轮11的结构如图6所示，所述调整齿轮11转动一圈，所述调整齿盘10间歇地转动一圈，使得调整导板9间歇地左右往复移动一次。
42.作为本发明的进一步改进，调整导板9的底部前后两端设有竖直滑槽91，铰接安装板6上远离铰接处的端部上设有滑装在竖直滑槽91内的连接凸块61，调整导板9的顶部设有
沿前后方向分布的水平滑槽92，调整齿盘10的下盘面上设有滑装在水平滑槽92内的连接凸销101。
43.作为本发明的进一步改进，每个承载座3的底部均同轴连接有转盘12，转盘12的盘端面上设有十六个沿同一方向倾斜分布的斜向通槽121，转盘12与驱动机构动力连接。
44.作为本发明的进一步改进，驱动机构包括竖直分布且下轴部设置在工作台1上的传动转轴14、设置在工作台1底部且与传动转轴14连接的驱动电机13、对应设置在传动转轴14下部的驱动转轮15，传动转轴14与调整齿轮11同轴连接，驱动转轮15的上轮面侧边设有转动拨销151，转动拨销151与转盘12上的斜向通槽121配合。
45.具体的，具体的，十六个斜向通槽121沿逆时针方向倾斜分布，所述斜向通槽121的斜向设置，方便驱动转轮15上的转动拨销151顺利地与斜向通槽121配合，并拨动转盘12逆时针转动十六分之一圈。
46.应用基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统的组装工艺，其具体过程如下：
47.使用时，先将六个羽毛球球头对应放入到六个承载座3内，羽片料斗5内放满羽片，初始时，铰接安装板6处于竖直状态，羽片料斗5内的自动下料机构自动下料，使羽片从出口掉落，气动夹具7移动至最上端将掉落的羽片夹持，接着，启动驱动电机13，通过传动转轴14带动调整齿轮11、驱动转轮15顺时针转动；
48.其中调整齿轮11的旋转过程：如图6所示，调整齿轮11逆时针转动90
°
时(该附图中的调整齿轮11、调整齿盘10为仰视视角，因此转动方向与俯视视角的转动方向相反)，带动调整齿盘10顺时针转动180
°
，通过连接凸销101及水平滑槽92，使得调整导板9向左侧移动，使铰接安装板6向左侧旋转倾斜，待铰接安装板6触碰到左侧的角度限位挡块8时，调整齿轮11的有齿部与调整齿盘10脱离啮合，调整齿轮11继续逆时针转动90
°
时，调整齿盘10进入间歇期，此过程中，气动夹具7将夹持的羽片插入到承载转台2左侧处承载座3内的羽毛球球头内，调整齿轮11再次逆时针转动90
°
时，调整齿轮11上的另一个有齿部与调整齿盘10啮合连接，再次带动调整齿盘10顺时针转动180
°
，通过连接凸销101及水平滑槽92，使得调整导板9向右侧移动，使铰接安装板6向右侧旋转复位，以进行下一个羽片的夹持准备工作，调整齿轮11最后一次逆时针转动90
°
时，调整齿轮11的有齿部再次与调整齿盘10脱离啮合，调整齿盘10进入间歇期，此过程中，气动夹具7移动至最上端将掉落的羽片夹持，准备进行角度调整后的组装；
49.于此同时，在调整齿轮11逆时针转动360
°
的过程中，驱动转轮15同样地顺时针转动360
°
，其中前180
°
过程中，转动拨销151与转盘12上的斜向通槽121脱离啮合。后180
°
过程中，转动拨销151与转盘12上的斜向通槽121啮合后并脱离，啮合的过程中通过斜向通槽121拨动转盘12逆时针转动十六分之一圈，更换羽毛球球头上球孔的位置。
50.重复上述过程十六次，完成一个羽毛球球头的组装，此时，旋转电机带动承载转台2逆时针转动60
°
，从承载转台2的前侧将完成组装的羽毛球球头取下，进行后续的注胶工序，从承载转台2的后侧进行补充新的未组装的羽毛球球头。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效
物界定。