自动检查系统的制作方法

1.本实用新型属于放射性检测技术领域，具体涉及一种自动检查系统。


背景技术：

2.快中子反应堆内所用核燃料组件为mox燃料组件，mox燃料组件制造完成后，需要对其外观、管脚弹簧的灵活性、焊缝质量进行检查，以保证mox燃料组件进入反应堆前是合格的和其在反应堆内的运行性能。
3.具体地，需要对组件表面的划痕等机械损伤进行检查，对mox燃料组件的管脚弹簧的压缩和拉伸能力进行检查，对焊缝的宽度、高度等尺寸及缺陷进行检查。
4.传统的针对组件的检查方法多为人工目检，由于mox燃料组件具有强放射性，操作人员无法进行全面的人工检查，如果靠近mox燃料组件进行某一指标的检查时，缺少必要的防护，也将对生命安全造成重要的危害。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种自动检查系统，可实现对mox燃料组件的全面检测、自动检查与人工辅助相结合，具有效率高、操作简便、辐射防护可靠等优点。
6.解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是提供一种自动检查系统，mox燃料组件包括：mox燃料组件本体、设置于mox燃料组件本体上的管脚弹簧，自动检查系统包括：支架；
7.视觉检测装置，设置于支架上，用于mox燃料组件外观的自动检查；
8.移动屏蔽体，设置于支架上，用于人工检查时对mox燃料组件的辐射进行屏蔽；
9.管脚弹簧检查装置，检查时，用于固定于设置于支架上mox燃料组件相应检测位置，用于对管脚弹簧的灵活性进行检查；
10.支撑机构，设置于支架上，用于对mox燃料组件进行支撑。
11.mox燃料组件包括操作头、外套管、管脚，管脚弹簧是mox燃料组件管脚部分的一个零件，管脚弹簧的灵活性检查是必要的，其影响mox燃料组件在堆内的性能。
12.管脚弹簧检查装置为独立的工装，检查时，固定于mox燃料组件管脚相应部位。mox燃料组件的自动依靠外部的转运系统进行转运，检测过程中，支撑机构用于mox燃料组件的底部支撑。
13.优选的是，视觉检测装置、移动屏蔽体、管脚弹簧检查装置、支撑机构在支架上自上到下依次设置。
14.优选的是，视觉检测装置包括：与支架连接的连接组件、设置于连接组件上的用于视觉检测的视觉获取机构。
15.优选的是，连接组件包括：与支架连接的上部安装支座、与上部安装支座连接的固定板，视觉获取机构设置于固定板上，固定板通过上部安装支座与支架连接。
16.优选的是，视觉检测装置还包括：驱动机构、与驱动机构连接的传动机构，驱动机构、传动机构分别设置于连接组件上，视觉获取机构与传动机构连接，驱动机构通过传动机构带动视觉获取机构转动。
17.优选的是，传动机构包括：主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，驱动机构与主动齿轮连接，视觉获取机构设置于从动齿轮上，驱动机构驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动视觉获取机构旋转。
18.优选的是，视觉获取机构包括两个相机支架、设置于相机支架上的相机，两个相机支架对称布置于从动齿轮的中心轴线上。
19.优选的是，移动屏蔽体包括：右屏蔽体、左屏蔽体、屏蔽体驱动机构、屏蔽体底座、中部安装支座，右屏蔽体、左屏蔽体、屏蔽体驱动机构设置于屏蔽体底座上，屏蔽体底座通过中部安装支座与支架连接，屏蔽体驱动机构分别与右屏蔽体、左屏蔽体连接，屏蔽体驱动机构用于驱动右屏蔽体、左屏蔽体移动以闭合或开启，右屏蔽体、左屏蔽体闭合用于盛放mox燃料组件进行屏蔽，右屏蔽体、左屏蔽体开启用于取出mox燃料组件。
20.优选的是，管脚弹簧检查装置包括：卡箍、标尺、蝶形螺母、连杆，卡箍两端之间的间隙形成开口，连杆的一端与卡箍邻近开口的一端连接，卡箍邻近开口的另外一端上设置有通孔，连杆的另外一端穿过通孔，蝶形螺母与连杆的另外一端通过螺纹连接，拧紧蝶形螺母可使得卡箍两端的间隙形成的开口闭合、固定对应mox燃料组件检测位置，标尺连接于卡箍下方，用于辅助检测管脚弹簧的拉伸或压缩后是否回到原位。
21.优选的是，支撑机构包括：卡环、支撑座、下部安装支座，
22.下部安装支座与支架连接，支撑座设置于下部安装支座上，卡环设置于支撑座上，mox燃料组件到位后，卡环用于固定mox燃料组件。
23.本实用新型中的自动检查系统可实现对mox燃料组件的全面检测、自动检查与人工辅助相结合，可对操作人员无法接近而进行全面检查的mox燃料组件外观进行自动检查，同时设置移动屏蔽体这一防护装置以实现mox燃料组件焊缝检查，用于人工检查焊缝及通过管脚弹簧检查装置检查管脚弹簧灵活性时形成对组件的辐射屏蔽，以使自动检查与人工辅助相结合，极大地减少了操作人员的工作量，具有效率高、操作简便、辐射防护可靠等优点。
附图说明
24.图1为本实用新型2中的自动检查系统的轴测图；
25.图2为本实用新型2中的视觉检测装置的轴测图；
26.图3为本实用新型2中的移动屏蔽体的轴测图；
27.图4为本实用新型2中的支撑机构及管脚弹簧检查装置的局部视图。
28.图中，0.mox燃料组件，1.支架，2.视觉检测装置，3.移动屏蔽体，4.管脚弹簧检查装置，5.支撑机构，21.上部安装支座，22.固定板，23.驱动机构，24.主动齿轮，25.从动齿轮，26.回转轴承，27.相机支架，28.相机，31.右屏蔽体，32.左屏蔽体，33.屏蔽体驱动机构，34.屏蔽体底座，35.中部安装支座，41.卡箍，43.标尺，44.蝶形螺母，45.连杆，51.卡环，52.支撑座，53.下部安装支座。
具体实施方式
29.为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
30.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
31.实施例1
32.本实施例提供一种自动检查系统，mox燃料组件包括：mox燃料组件本体、设置于mox燃料组件本体上的管脚弹簧，自动检查系统包括：支架；
33.视觉检测装置，设置于支架上，用于mox燃料组件外观的自动检查；
34.移动屏蔽体，设置于支架上，用于人工检查时对mox燃料组件的辐射进行屏蔽；
35.管脚弹簧检查装置，检查时，用于固定于支架上mox燃料组件相应检测位置，用于对管脚弹簧的灵活性进行检查；
36.支撑机构，设置于支架上，用于对mox燃料组件进行支撑。
37.本实施例中的自动检查系统可实现对mox燃料组件的全面检测、自动检查与人工辅助相结合，可对操作人员无法接近而进行全面检查的mox燃料组件外观进行自动检查，同时设置移动屏蔽体这一防护装置以实现mox燃料组件焊缝检查，用于人工检查焊缝及通过管脚弹簧检查装置检查管脚弹簧灵活性时形成对组件的辐射屏蔽，以使自动检查与人工辅助相结合，极大地减少了操作人员的工作量，具有效率高、操作简便、辐射防护可靠等优点。
38.实施例2
39.本实施例提供一种自动检查系统，mox燃料组件0包括：mox燃料组件本体、设置于mox燃料组件本体上的管脚弹簧，自动检查系统包括：支架1；
40.视觉检测装置2，设置于支架1上，用于mox燃料组件0外观的自动检查；
41.移动屏蔽体3，设置于支架1上，用于人工检查时对mox燃料组件0的辐射进行屏蔽；
42.管脚弹簧检查装置4，检查时，用于固定于支架1上mox燃料组件0相应检测位置，用于对管脚弹簧的灵活性进行检查；
43.支撑机构5，设置于支架1上，用于对mox燃料组件0进行支撑。
44.mox燃料组件0包括操作头、外套管、管脚，管脚弹簧是mox燃料组件管脚部分的一个零件，管脚弹簧的灵活性检查是必要的，其影响mox燃料组件0在堆内的性能。
45.管脚弹簧检查装置4为独立的工装，检查时，固定于mox燃料组件0管脚相应部位。mox燃料组件0的自动依靠外部的转运系统进行转运，检测过程中，支撑机构5用于mox燃料组件0的底部支撑。
46.优选的是，视觉检测装置2、移动屏蔽体3、管脚弹簧检查装置4、支撑机构5在支架1上自上到下依次设置。具体的，本实施例中视觉检测装置2安装于支架1上方，移动屏蔽体3安装于支架1中部，用于人工检查焊缝及管脚弹簧灵活性时形成对mox燃料组件0的辐射屏蔽。
47.优选的是，视觉检测装置2包括：与支架1连接的连接组件、设置于连接组件上的用于视觉检测的视觉获取机构。
48.优选的是，连接组件包括：与支架1连接的上部安装支座21、与上部安装支座21连
接的固定板22，视觉获取机构设置于固定板22上，固定板22通过上部安装支座21与支架1连接。
49.优选的是，视觉检测装置2还包括：驱动机构23、与驱动机构23连接的传动机构，驱动机构23、传动机构分别设置于连接组件上，视觉获取机构与传动机构连接，驱动机构23通过传动机构带动视觉获取机构转动，驱动机构23设置于固定板22上。
50.优选的是，传动机构包括：主动齿轮24、与主动齿轮24啮合的从动齿轮25，驱动机构23与主动齿轮24连接，视觉获取机构设置于从动齿轮25上，驱动机构23驱动主动齿轮24旋转，主动齿轮24带动从动齿轮25旋转，从动齿轮25带动视觉获取机构旋转。
51.优选的是，视觉获取机构包括两个相机支架27、设置于相机支架27上的相机28，两个相机支架27对称布置于从动齿轮25的中心轴线上。主动齿轮24通过回转轴承26连接于固定板22上，相机28安装于相机支架27上，进行外观检查时，mox燃料组件0自上而下进入自动检查系统，相机28旋转拍照对mox燃料组件0外观进行全面的检测。
52.优选的是，移动屏蔽体3包括：右屏蔽体31、左屏蔽体32、屏蔽体驱动机构33、屏蔽体底座34、中部安装支座35，右屏蔽体31、左屏蔽体32、屏蔽体驱动机构33设置于屏蔽体底座34上，屏蔽体底座34通过中部安装支座35与支架1连接，屏蔽体驱动机构33分别与右屏蔽体31、左屏蔽体32连接，屏蔽体驱动机构33用于驱动右屏蔽体31、左屏蔽体32移动以闭合，右屏蔽体31、左屏蔽体32闭合用于盛放mox燃料组件0进行屏蔽，屏蔽体驱动机构33还用于驱动右屏蔽体31、左屏蔽体32移动以开启，右屏蔽体31、左屏蔽体32开启用于取出mox燃料组件0。mox燃料组件0到位且外观检查完成后，所述移动屏蔽体3闭合，操作人员可以对mox燃料组件0进行人工检查，检查完成后，所述移动屏蔽体3开启，mox燃料组件0可以移出。
53.优选的是，管脚弹簧检查装置4包括：卡箍41、标尺43、蝶形螺母44、连杆45，卡箍41两端之间的间隙形成开口，连杆45的一端与卡箍41邻近开口的一端连接，卡箍41邻近开口的另外一端上设置有通孔，连杆45的另外一端穿过通孔，蝶形螺母44与连杆45的另外一端通过螺纹连接，拧紧蝶形螺母44可使得卡箍41两端的间隙形成的开口闭合、固定对应mox燃料组件0检测位置，标尺43连接于卡箍41下方，用于辅助检测管脚弹簧的拉伸或压缩后是否回到原位。
54.优选的是，支撑机构5包括：卡环51、支撑座52、下部安装支座53，下部安装支座53与支架1连接，支撑座52设置于下部安装支座53上，卡环51设置于支撑座52上，mox燃料组件0到位后，支撑座52支撑mox燃料组件0，卡环51用于固定mox燃料组件0。
55.本实施例中的自动检查系统可实现对mox燃料组件0的全面检测、自动检查与人工辅助相结合，可对操作人员无法接近而进行全面检查的mox燃料组件0外观进行自动检查，同时设置移动屏蔽体3这一防护装置以实现mox燃料组件0焊缝检查，用于人工检查焊缝及通过管脚弹簧检查装置4检查管脚弹簧灵活性时形成对组件的辐射屏蔽，以使自动检查与人工辅助相结合，极大地减少了操作人员的工作量，具有效率高、操作简便、辐射防护可靠等优点。
56.本实施例中的自动检查系统可以用于任何一种相似组件(包括但不局限于mox组件)的外观自动检查。
57.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本
实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。