一种挂弹机构及发射车的制作方法

1.本发明涉及导弹发射车车载设备技术领域，尤其涉及一种挂弹机构及发射车。


背景技术：

2.发射车是发射导弹的重要军用装备，通常是集运输、起竖和发射导弹等多种功能于一体的专用车辆。由于发射车是可以重复使用的，因此要求发射后能够快速挂装新的导弹。现有技术中，二次挂弹采用的挂弹装置难以对导弹进行对俯仰角度进行调节，导弹与发射架对接难度大；且导弹在挂弹装置上运动的路径长，浪费较多时间，效率降低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种挂弹机构及发射车，能够调节导弹的俯仰角度；提高导弹发射车二次挂弹的便利性和效率，减少时间浪费。
4.本发明提供了一种挂弹机构，包括：
5.托弹单元，用于支撑和调整导弹高度；
6.短径输送单元，用于支撑托弹单元；
7.车厢板，用于安装短径输送单元；
8.其中，短径输送单元托举托弹单元做圆弧轨迹运动；一个托弹单元与一个短径输送单元组成挂弹装置，同样的挂弹装置至少设有两个，且挂弹装置之间的距离可调。
9.本发明技术中，通过托弹单元托举导弹，利用短径输送单元对托弹单元做圆弧轨迹运动；相较于传统的挂弹装置而言，减少了导弹在该过程中运动的距离，进而节约了时间，提高了效率；当某一挂弹装置的托弹单元对导弹进行顶升，挂弹装置间的距离改变使得导弹的俯仰角度进一步改变，降低导弹与发射架的对接难度。
10.优选地，短径输送单元包括底座、支撑杆和驱动构件；
11.底座安装在车厢板上；支撑杆设置有两根，两根支撑杆平行布置；每根支撑杆的两端分别与底座的上端面和托弹单元的下端面铰接；驱动构件的两端分别与托弹单元和底座铰接；驱动构件用于驱动托板以支撑杆为半径绕底座运动。
12.优选地，驱动构件包括双头缸以及两根同轴线连接在双头缸两端活塞杆上的连接杆；
13.两根连接杆远离双头缸的一端分别与托弹单元的下端面和底座的上端面铰接；双头缸设置在两根支撑杆之间且双头缸的轴线与两根支撑杆的轴线交叉。
14.优选地，短径输送单元还包括同步杆；
15.两根支撑杆和双头缸的中部均开设有贯穿的通孔；同步杆转动配合在支撑杆上的通孔以及双头缸的通孔内。
16.优选地，托弹单元包括托托板、弹块、第一弹托、第二弹托和调节构件；
17.托板的下端面分别与连接杆以及支撑杆铰接；托弹块安装在托板上；第一弹托安装在托弹块上；第二弹托安装在托弹块上；调节构件分别与第一弹托和第二弹托连接；第一
弹托与第二弹托相对平行布置；调节构件用于驱动第二弹托靠近或者远离第一弹托。
18.优选地，调节构件包括连接在第一弹托上的第一电机；第一弹托与托弹块固定连接，第二弹托与托弹块滑动连接；第一弹托和第二弹托上开设有贯穿的进给孔；第一电机的转轴上连接有进给杆；进给杆远离第一电机的一端间隙穿过第一弹托的进给孔后与第二弹托的进给孔螺纹连接。
19.优选地，托弹单元还包括顶升缸；
20.顶升缸安装在托板的下端面上；托板上开设有贯穿的通孔；顶升缸的活塞杆穿过托板上的通孔后与托弹块的下端面连接。
21.优选地，托板上端面连接有两块相互平行的围板；托弹块位于两块围板之间；两块围板面向托弹块的一面设有竖直的滑动轨，托弹块上对应围板的滑动轨的两面设有滑槽；滑槽与对应的滑动轨沿竖直方向滑动配合。
22.优选地，每个挂弹装置的底座均开设有贯穿的输送通孔；车厢板上设有滑轨和第二电机；第二电机的转轴上连接有输送连杆；输送连杆远离第二电机的一端穿过多个挂弹装置内底座上的输送通孔；靠近电机的一组挂弹装置的底座与车厢板固定连接，其余挂弹装置的底板上开设有滑槽；底座的滑槽与车厢板的滑轨滑动配合；输送连杆与靠近第二电机的挂弹装置的底板上的输送通孔间隙配合，输送连杆与其余挂弹装置的底板的输送通孔螺纹连接。
23.优选地，一种发射车，包括权利要求1
‑
9任意一项的挂弹机构。
附图说明
24.图1为本发明一实施例中的一种挂弹机构的结构示意图(运送导弹至c点时)；
25.图2为图1的一种挂弹机构及发射车的一种挂弹机构的结构示意图(运送导弹至a点时)；
26.图3为图1的一种挂弹机构及发射车的侧视图。
27.附图标号说明：
28.1、托弹单元；11、托弹块；12、第一弹托；13、第二弹托；14、调节构件；141、第一电机；142、进给杆；15、顶升缸；16、围板；
29.2、短径输送单元；21、底座；22、托板；23、支撑杆；24、驱动构件；241、双头缸；242、连接杆；25、同步杆；
30.3、车厢板；31、第二电机；32、输送连杆。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.参见图1至图3，一种挂弹机构，包括：
33.托弹单元1，用于支撑和调整导弹高度；
34.短径输送单元2，用于支撑托弹单元1；
35.车厢板3，用于安装短径输送单元2；
36.其中，短径输送单元2托举托弹单元1做圆弧轨迹运动；一个托弹单元1与一个短径输送单元2组成挂弹装置，同样的挂弹装置至少设有两个，且挂弹装置之间的距离可调。
37.传统的二次挂弹，通常是人工挂弹，费时费力；亦或者是采用直来直往的挂弹装置进行挂弹，其流程如下：
38.先将导弹安放在挂弹装置上，此时导弹的位置记为a点；
39.然后由挂弹装置将导弹水平运送至发射架旁，此时导弹位置记为b点；
40.再将导弹升高到发射架位置，此时导弹位置记为c点；
41.此后才进行挂弹，导弹在此过程中运动轨迹长，导弹的整个位移轨迹为垂直相交的两个线段。
42.本单元将导弹安放在托弹单元1上，由短径输送单元2对托弹单元1进行运输，使得托弹就托举导弹从a点做圆弧轨迹运动到c点，运动距离降低，时间更短，效率更高。
43.此外，短径输送单元2包括底座21、支撑杆23和驱动构件24。底座21安装在车厢板3上；支撑杆23设置有两根，两根支撑杆23平行布置；每根支撑杆23的两端分别与底座21的上端面和托弹单元1的下端面铰接；驱动构件24的两端分别与托弹单元1和底座21铰接；驱动构件24用于驱动托板22以支撑杆23为半径绕底座21运动。
44.两根支撑杆23平行布置使得托弹单元1与底座21之间稳定保持平行；支撑杆23被驱动构件24驱动进行转动的过程中，导弹从a点运动到c点。
45.进一步的，驱动构件24包括双头缸241以及两根同轴线连接在双头缸241两端活塞杆上的连接杆242。两根连接杆242远离双头缸241的一端分别与托弹单元1的下端面和底座21的上端面铰接；双头缸241设置在两根支撑杆23之间且双头缸241的轴线与两根支撑杆23的轴线交叉。
46.双头缸241为两个液压缸或者两个气缸同轴线连接在一起，也可以是其他顶升作用的装置。双头缸241两端的活塞杆分别与托弹单元1和底座21铰接。双头缸241的活塞杆处于收回状态，托弹单元1上的导弹处于a点，而后双头缸241的活塞杆伸出，导弹被运输至c点。在这个过程中，托弹单元1不会偏转，导弹不会有倾覆掉落的危险。
47.还有，短径输送单元2还包括同步杆25。两根支撑杆23和双头缸241的中部均开设有贯穿的通孔；同步杆25转动配合在支撑杆23上的通孔以及双头缸241的通孔内。
48.同步杆25使得支撑杆23和双头缸241形成一体，装置稳定性得以提高，为了使得结构更加紧密，还可以在同步杆25上套接三个轴承，三个轴承的外圈分别与支撑杆23的通孔内壁以及双头缸241的通孔内壁同轴线连接。双头缸241作为两个液压缸或者气缸连接而成，两个液压缸或者气缸之间可以设置一个连接块，用以开设通孔。
49.进一步的，托弹单元1包括托托板22、弹块、第一弹托12、第二弹托13和调节构件14。托板22的下端面分别与连接杆242以及支撑杆23铰接；托弹块11安装在托板22上；第一弹托12安装在托弹块11上；第二弹托13安装在托弹块11上；调节构件14分别与第一弹托12和第二弹托13连接；第一弹托12与第二弹托13相对平行布置；调节构件14用于驱动第二弹托13靠近或者远离第一弹托12。
50.第二弹托13滑动安装在托弹块11上，其具体安装方式可以是：托弹块11上设有滑轨；该滑轨的截面形状为倒置的等腰梯形，即常说的燕尾块；第二弹托13上开设有燕尾槽；燕尾槽与滑轨滑动配合。
51.第二弹托13与第一弹托12间的距离调整可以适配不同直径的导弹，提高本装置的适用性。
52.而且，调节构件14包括连接在第一弹托12上的第一电机141；第一弹托12与托弹块11固定连接，第二弹托13与托弹块11滑动连接；第一弹托12和第二弹托13上开设有贯穿的进给孔；第一电机141的转轴上连接有进给杆142；进给杆142远离第一电机141的一端间隙穿过第一弹托12的进给孔后与第二弹托13的进给孔螺纹连接。
53.第一电机141带动进给杆142旋转以驱动第二弹托13靠近或者远离第一弹托12。
54.进一步的，托弹单元1还包括顶升缸15。顶升缸15安装在托板22的下端面上；托板22上开设有贯穿的通孔；顶升缸15的活塞杆穿过托板22上的通孔后与托弹块11的下端面连接。
55.导弹被运输到发射架旁边也就是c点，需要进行与发射架对接，高度调整时，利用顶升缸15推动托弹块11可实现导弹的高度调整。
56.进一步的，托板22上端面连接有两块相互平行的围板16；托弹块11位于两块围板16之间；两块围板16面向托弹块11的一面设有竖直的滑动轨，托弹块11上对应围板16的滑动轨的两面设有滑槽；滑槽与对应的滑动轨沿竖直方向滑动配合。滑动轨与滑槽的配合避免托弹块11歪斜影响导弹与发射架对接。
57.此外，每个挂弹装置的底座21均开设有贯穿的输送通孔；车厢板3上设有滑轨和第二电机31；第二电机31的转轴上连接有输送连杆32；输送连杆32远离第二电机31的一端穿过多个挂弹装置内底座上的输送通孔；靠近电机的一组挂弹装置的底座21与车厢板3固定连接，其余挂弹装置的底板上开设有滑槽；底座21的滑槽与车厢板3的滑轨滑动配合；输送连杆32与靠近第二电机31的挂弹装置的底板上的输送通孔间隙配合，输送连杆32与其余挂弹装置的底板的输送通孔螺纹连接。
58.如图3所示，包含有这种挂弹机构的发射车，两套挂弹装置逐一分布，此外也可以设置三套乃至更多的挂弹装置，各个挂弹装置由输送连杆驱动，也可以通过设置多根输送连杆32与不同的底座上的输送通孔螺纹连接以便于对每两个挂弹装置之间的距离实现调节，仅需要在输送连杆需要经过的底座上开设让位通孔即可。本方案的导弹安装在两套挂弹装置的托弹单元1上，挂弹装置对导弹完成托举后需要将导弹与发射架对齐以便于导弹与发射架对接。导弹与发射架对齐的过程为：通过托弹单元1的顶升缸15调节导弹的高度，当导弹与发射架基本处于同一高度后开始调节导弹的俯仰角度，使之达到发射架的俯仰角度；靠近第二电机31的一组挂弹装置为第一组挂弹装置，另一组为第二组挂弹装置；通过第二电机31转轴的旋转带动第二组挂弹装置远离或者靠近第二电机31，与此同时，第二组挂弹装置的托弹单元1通过顶升缸15对导弹进行顶升，当第二组挂弹装置靠近第二电机31时，导弹俯仰角增大，反方向运动，俯仰角减小。
59.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。