一种可变管径的自走式窥膛仪的制作方法

1.本实用新型涉及军用战车保养检查技术领域，特别是涉及一种可变管径的自走式窥膛仪。


背景技术：

2.火炮在射击之后，要对炮膛进行检查，观察炮膛内部损坏情况，是否需要更换，如果损坏则需要更换炮管，否则将会影响后续射击的精度，如未损坏，在清理炮膛之后，则需要检查炮膛内清理是否干净。因此炮膛内部的观察极为重要，而火炮炮管内部空间狭小且内表面极为较复杂，在狭小的细长管道内实现对复杂内表面的观察较为困难。传统的炮膛检测方法存在效率低，精度低的问题，制约了火炮装备的使用效率和活力运用效能。
3.因此本领域技术人员致力于开发一种能够提高火炮炮膛内部检查效率的自走式窥膛仪。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提一种能够提高火炮炮膛内部检查效率的自走式窥膛仪。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种可变管径的自走式窥膛仪，包括蜗杆，所述蜗杆上配设有多个蜗轮，多个所述蜗轮设于蜗轮轴上，且通过蜗轮轴与齿轮组连接，
6.所述齿轮组包括中间齿轮和滚轮，所述滚轮设置在滚轮小齿轮上，所述中间齿轮同时与蜗轮轴上的蜗轮小齿轮和滚轮小齿轮啮合。
7.所述蜗轮轴、中间齿轮的转轴以及滚轮小齿轮的转轴的右侧端部通过右架腿固定连接，所述右架腿位于蜗轮轴端的连接部为齿轮部，
8.所述右架腿的齿轮部与齿条啮合，齿条的端部与弹簧连接。
9.较佳的，所述蜗杆设于机架内，所述机架前后分别开设有蜗轮安装槽；
10.每个所述蜗轮安装槽上设有一对蜗轮，一对所述蜗轮对称设置在蜗杆上；
11.所述齿条设于前支腿和/或者后支腿上，且所述齿条位于蜗轮安装槽处，所述前支腿和后支腿之间通过所述弹簧连接。
12.较佳的，所述机架前端设有滑环罩，所述滑环罩内设有第二电机，所述第二电机的动力输出端与摄像轴固定连接，所述摄像轴的前端设有摄像头支座，所述摄像头支座固定设置有摄像头。
13.较佳的，所述机架前端设有电机座，所述电机座与电机罩固定连接，所述电机罩内设有第一电机，所述电机输出端设有减速机，所述减速机的动力输出端通过联轴器与蜗杆固定连接。
14.较佳的，所述电机罩的后端设有后传感器支座，所述后传感器支座设有第二位置传感器；
15.较佳的，所述摄像轴上设有前传感器支座，所述前传感器支座上设有第一位置传
感器。
16.较佳的，所述蜗轮轴、中间齿轮的转轴以及滚轮小齿轮的转轴的左侧端部通过左架腿固定连接。
17.较佳的，所述摄像头为4k全景高清摄像头。
18.较佳的，所述机架的前端设有轴承盖，所述滑环罩固定在轴承盖上。
19.本实用新型的采用蜗轮蜗杆配合齿轮组，通过蜗轮带动滚轮转动的方式，使得滚轮能够自由的前后移动；使用时，滚轮为行走轮，可在炮膛进行自由移动行走，在配合500万
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1600万像素的4k高清全景摄像头，视角可以覆盖整个炮膛内壁，实现了全覆盖；同时通过在前支腿和后支腿之间设置自适应弹簧，并在前支腿和后支腿上设置齿条，通过齿条与固定齿轮组和蜗轮的右支腿的齿轮部配合，使得自适应弹簧可根据炮膛管径的大小进行自动的变化，适用于多种口径炮膛，增大了本设备的适用性；本设备在前端和后端分别设置位置传感器，位置传感器可检测位置信号，以确定行走距离，便于使用者准确的知晓检测位置；综上，本设备结构紧凑，具有体积小、重量轻和便携的优点，且本设备在炮膛内行进速度快、平稳，可单兵操作，提高了炮膛窥探的效率，解决了炮膛窥探时漏窥、画面不平稳，不清晰等问题，另外本设备可精准确定设备所在位置。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是图1中f处的放大结构示意图；
22.图3是图1中i处的放大结构示意图；
23.图4是本实用新型的局部结构示意图之一；
24.图5是图4中a
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a方向的剖视结构示意图；
25.图6是图4的后视结构示意图；
26.图中：1
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摄像头；2
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摄像头支座；3
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第一位置传感器；4
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前传感器支座；5
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滑环罩；6
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轴承盖；7
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前支腿；8
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齿轮组；9
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弹簧；10
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机架；11
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蜗杆；12
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后支腿；13
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电机座；14
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减速机；15
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第一电机；16
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电机罩；17
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后传感器支座；18
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第二位置传感器；19
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摄像轴；20
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联轴器；21
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滚轮；22
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右架腿；23
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中间齿轮；24
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滚轮小齿轮；25
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滚轮小齿轮的转轴；26
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中间齿轮的转轴；27
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蜗轮小齿轮；28
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蜗轮轴；29
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蜗轮；30
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左架腿；31
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第二电机；32
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齿条。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.实施例1
29.如图1至图6所示，一种可变管径的自走式窥膛仪，包括蜗杆11，蜗杆11上配设有多个蜗轮29，多个蜗轮29设于蜗轮轴28上，通过蜗轮轴28与齿轮组8连接，本实施例中设有4个
蜗轮29，其他实施例中还可设置2个、6个、8个、10个蜗轮及与蜗轮配套的齿轮组。
30.齿轮组8包括中间齿轮23和滚轮21，滚轮21设置在滚轮小齿轮24上，中间齿轮23同时与蜗轮轴28上的蜗轮小齿轮27和滚轮小齿轮24啮合；
31.蜗轮轴28、中间齿轮的转轴26以及滚轮小齿轮的转轴25的右侧端部通过右架腿22固定连接，右架腿22位于蜗轮轴28端的连接部为齿轮部；右架腿22的齿轮部与齿条32啮合，齿条32的端部与弹簧9连接。
32.本设备通过蜗轮蜗杆的配合，利用蜗轮带动齿轮组上的滚轮转动，实现了窥膛仪的自走；同时本设备利用弹簧控制齿条的移动，进而使得齿条和右架腿22的齿轮部发生转动，实现了滚轮21的高度调整，使得本设备能够根据炮膛直径大小，自动调整自身大小，使本设备可以适用于多种直径的火炮。
33.为了保护本装置的内部结构，同时增加整体结构的稳定性，蜗杆11设于机架10内，机架10前后分别开设有蜗轮安装槽，每个蜗轮安装槽上设有一对蜗轮29，一对蜗轮29对称设置在蜗杆11上，本实施例中共设置有4个蜗轮以及分别与4个蜗轮配合的齿轮组8；
34.具体的，为了精准的控制前后两个方向的四个滚轮高度，齿条32设于前支腿7或者后支腿12上；且齿条32位于蜗轮安装槽处；前支腿7或者后支腿12之间通过弹簧9连接。
35.机架10前端设有滑环罩5，滑环罩5内设有第二电机31，第二电机31的动力输出端与摄像轴19固定连接，摄像轴19的前端设有摄像头支座2，摄像头支座2固定设置有摄像头1，通过第二电机31带动摄像轴19旋转，可以使得摄像头在炮膛内转动，进而全面的对炮膛内壁进行拍照。更为优选的，摄像头1为500万
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1600万4k全景高清摄像头，可实现对炮膛内部的高效、全面的勘测，并会在显示器上生成2d建模图像。
36.具体的，机架10的前端设有轴承盖6，滑环罩5与轴承盖6固定连接；通过轴承盖6可以保护机架10的内部结构，避免检测时其他杂质落入机架10内，提高了本设备的使用寿命，
37.机架10前端设有电机座13，电机座13与电机罩16固定连接，电机罩16内设有第一电机15，第一电机15输出端设有减速机14，减速机14的动力输出端通过联轴器20与蜗杆11固定连接。通过第一电机为蜗杆转动提供动力，进而通过蜗杆传动给滚轮，使滚轮转动行走，使设备可实现在炮膛内行走的目的。
38.电机罩16的后端设有后传感器支座17，后传感器支座17设有第二位置传感器18；通过第二位置传感器向使用者反馈本设备的在炮膛的位置，使得使用者可以确定本设备在炮膛内行走的距离，本实施例中第一位置传感器和第二位置传感器均采用的wyh/twh军用直线位移传感器。
39.更为优选的，摄像轴19上设有前传感器支座4，前传感器支座4上设有第一位置传感器3，通过在本设备的前后两端分别设置位置传感器，利用两个位置传感器获知检测位置信号，使得位置信号更加精确。
40.为了进一步的固定本设备的行走结构，保证行走部位的结构稳定性，蜗轮轴28、中间齿轮23的转轴26以及滚轮小齿轮24的转轴25的左侧端部通过左架腿30固定连接。
41.本实用新型的工作原理是当设备启动时，电机带动着蜗杆旋转，蜗杆带动着齿轮组，齿轮组带动着滚轮旋转，当设备进入炮膛时，自适应弹簧伸缩调整滚轮的高度，使之正好适应炮膛的直径，然后设备便可在炮膛内平稳的步进，同时开启摄像头，便能全面、清晰地观察炮膛内部的情况。
42.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。