一种闸口控制方法和装置与流程

1.本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种闸口控制方法和装置。


背景技术：

2.目前，一部分掉头位设置在中央隔离带开口处。这种掉头位在高峰时段车辆量较大的情况下，掉头车辆在掉头时，一方面会影响同方向掉头侧车道车辆的正常行驶，另一方面还会影响对向直行车辆行驶，容易造成道路拥堵。
3.因此亟需一种方法来解决掉头车辆造成的道路拥堵问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种闸口控制方法和装置，用于解决掉头车辆造成的道路拥堵问题。
5.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.第一方面，本发明提供了一种闸口控制方法，包括：
7.获取待掉头车辆的数量和对向车道车辆的数量，若待掉头车辆的数量大于第一阈值，且对向车道车辆的数量小于第二阈值，则控制闸口开启。或者，获取待掉头车辆的数量和对向车道中交通灯的指示信息，若待掉头车辆的数量大于第一阈值，且对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行，则控制闸口开启。交通灯的指示信息包括颜色和语义指示信息中的至少一个。
8.本发明提供的闸口控制方法，在待掉头车辆过多(即待掉头车辆的数量大于第一阈值)并且对向车道车辆较少(即对向车道车辆的数量小于第二阈值或对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行)时，才控制闸口开启允许车辆掉头。这样既不会造成因待掉头车辆过多而造成的掉头侧车道堵塞，又不会造成因掉头车辆影响对向车道车辆行驶而造成的对向车道堵塞，因此解决了掉头车辆造成的道路拥堵问题。
9.第二方面，本发明提供了一种闸口控制装置，包括：获取单元、第一控制单元。获取单元，用于获取待掉头车辆的数量和特征信息，特征信息包括对向车道车辆的数量或对向车道中交通灯的指示信息。第一控制单元，用于若待掉头车辆的数量大于第一阈值，且满足第一条件，则控制闸口开启。其中，若特征信息为对向车道车辆的数量，则第一条件为对向车道车辆的数量小于第二阈值，若特征信息为指示信息，则第一条件为指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行，指示信息包括颜色和语义指示信息中的至少一个。
10.第三方面，本发明提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，当指令被闸口控制装置执行时使闸口控制装置执行如第一方面所述的闸口控制方法。
11.第四方面，本发明提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在通信范围的闸口控制装置上运行时，使得闸口控制装置执行如第一方面所述的闸口控制方法。
12.第五方面，本发明提供一种闸口控制装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存
储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行如第一方面所述的闸口控制方法。
13.本技术中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。
14.本技术的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为现有掉头位示意图；
17.图2为本发明实施例提供的交通系统示意图；
18.图3为本发明实施例提供的交通道路示意图；
19.图4为本发明实施例提供的闸口控制装置的结构示意图一；
20.图5为本发明实施例提供的闸口控制方法的流程示意图一；
21.图6为本发明实施例提供的闸口控制方的流程示意图二；
22.图7为本发明实施例提供的闸口控制装置的结构示意图二。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.如图1所示，现有掉头位设置在中央隔离带开口处。这种掉头位在高峰时段车辆量较大的情况下，掉头车辆在掉头时，一方面会影响同方向掉头侧车道车辆的正常行驶，另一方面还会影响对向直行车辆行驶，容易造成道路拥堵。
26.为了解决掉头车辆造成的拥堵问题，本发明实施例提供了一种闸口控制方法。该闸口控制方法适用于交通系统。
27.图2示出了本发明实施例提供的交通系统的一种结构示意图。如图2所示，该交通系统可以包括闸口控制装置100、闸口200、摄像头300、交通灯400、掉头指示灯500。
28.闸口控制装置100可以用于根据待掉头车辆的数量、对向车道车辆的数量、对向车道中交通灯的指示信息控制闸口200和控制掉头指示灯500。
29.闸口控制装置100可以是控制板、也可是单片机、微控制单元、路侧单元(road side unit，rsu)或者其它具有控制功能的设备，本发明实施例对此不作限定。闸口控制装
置100还可以内置雷达，雷达用于感知待掉头车辆的数量和对向车道车辆的数量。闸口控制装置100还可以通过无线接入网(例如第五代移动通信网络)与交通系统内的闸口200、摄像头300、交通灯400、交通灯400、掉头指示灯500、车载单元600通信。
30.需要说明的，对向车道车辆的数量是指对向车道的停止线和行驶车道(待掉头车辆所在车道)的掉头位之间对向车辆的数量。当行驶车道存在多个掉头位时，对向车道车辆的数量是指对向车道的停止线和距离对向车道的停止线最近的行驶车道的掉头位之间对向车辆的数量。在实际应用中，停止线是指设置在交通灯后方的实线，当交通灯为红灯或交通灯的语义信息为禁止车辆通行时，车辆需在停止线后方停车，等待交通灯变为绿灯或交通灯的语义信息变为允许车辆通行时方能通行。后方是指车道行驶方向的反方向，例如车道的行驶方向为由西向东，后方为西方。车道的行驶方向为由东向西，后方为东方。
31.为了便于理解，以下结合图3示出的交通道路示意图对本发明实施例中的对向车道车辆的数量进行具体说明。
32.以掉头车辆由东向西行驶，掉头车道为车辆行驶方向的左侧为例进行说明。掉头车辆由东向西行驶，对向车辆则由西向东行驶。由图3可知。由东向西行驶的车辆需要通过掉头位1掉头，对向车道(由西向东方向的车道)的停止线为停止线1，那么对向车道车辆的数量为停止线1和掉头位1之间对向车辆的数量，即a区域中对向车辆的数量。
33.以掉头车辆由西向东行驶，掉头车道为车辆行驶方向的左侧为例进行说明。掉头车辆由西向东行驶，对向车辆则由东向西行驶。由图3可知，由西向东行驶的车辆需要通过掉头位2或掉头位3掉头，对向车道(由东向西方向的车道)的停止线为停止线2。掉头位2和掉头位3中掉头位2距离停止线2最近，那么对向车道车辆的数量为停止线2和掉头位2之间对向车辆的数量，即b区域中对向车辆的数量。
34.闸口200可以执行闸口控制装置100发送的控制指令，调用闸口200内部的驱动电机使闸口200开启或关闭。闸口200内部的驱动电机包括但不限于直流电机、交流异步电机、永磁式电机、开关磁阻电机。闸口200可以单独存在，也可以与闸口控制装置100集成在一起。参照图1，闸口200位于掉头位中间。一个掉头位对应一个闸口200。当闸口200开启时，对应的掉头位处于开放状态，掉头车辆可以通过该掉头位掉头。当闸口200关闭时，对应的掉头位处于封闭状态，掉头车辆无法通过该掉头位掉头。闸口200的数量可以为一个，也可以为多个。闸口200的数量可以由行驶车道的车流量决定。
35.摄像头300可以用于拍摄掉头位的图像和对向车道的图像。摄像头300可以向闸口控制装置100发送拍摄得到的掉头位的图像和对向车道的图像。摄像头300可以单独存在，也可以与闸口控制装置100集成在一起。
36.摄像头300还可以是人工智能(artificial intelligence，ai)摄像头。当摄像头300为ai摄像头时。摄像头300可以通过内置的算法对拍摄得到掉头位的图像进行图像识别，识别出待掉头车辆的数量，对拍摄得到对向车道的图像进行图像识别，识别出对向车道车辆的数量和对向车道中交通灯的指示信息。摄像头300中内置的算法还可以根据判断条件(如待掉头车辆的数量是否大于第一阈值、对向车道车辆的数量是否小于第二阈值、指示信息是否用于指示禁止对向车道的车辆通行、指示信息是否用于指示允许对向车道的车辆通行)生成判断结果(如待掉头车辆的数量大于第一阈值、对向车道车辆的数量小于第二阈值、指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行、指示信息用于指示允许对向车道的车辆
通行)。摄像头300还可以向闸口控制装置100发送判断结果。
37.交通灯400可以向闸口控制装置100发送交通灯400的指示信息。交通灯400可以定时向闸口控制装置100发送交通灯400的指示信息，例如每隔2秒向闸口控制装置100发送一次交通灯400的指示信息。交通灯400也可以在交通灯400的指示信息发生变化时发送交通灯400的指示信息，例如交通灯400的指示信息由指示禁止车辆通行变为指示允许车辆通行时，交通灯400向闸口控制装置100发送交通灯400的指示信息。
38.可选的，交通系统还可以包括掉头指示灯500。
39.掉头指示灯500可以执行闸口控制装置100发送的控制指令，按照控制指令使掉头指示灯500显示允许掉头或禁止掉头。
40.掉头指示灯500也可以与闸口200连接，获取闸口200的状态。当闸口200开启时，掉头指示灯500显示允许掉头。当闸口200关闭时，掉头指示灯500显示禁止掉头。掉头指示灯500可以单独存在，也可以与闸口200集成在一起。
41.进一步可选的，交通系统还可以包括车载单元600。
42.车载单元600可以向闸口控制装置100发送请求掉头消息，请求掉头消息包含待掉头车辆的位置信息。闸口控制装置100可以根据请求掉头消息的数量获取待掉头车辆的数量。
43.图4示出了上述闸口控制装置100的硬件结构。如图4所示，闸口控制装置100可以包括至少一个处理器101，通信线路102，存储器103，通信接口104。
44.具体的，处理器101，用于执行存储器103中存储的计算机执行指令，从而实现终端的步骤或动作。
45.处理器101可以是一个芯片。例如，可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，asic)，还可以是系统芯片(system on chip，soc)，还可以是中央处理器(central processor unit，cpu)，还可以是网络处理器(network processor，np)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，dsp)，还可以是微控制器(micro controller unit，mcu)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，pld)或其他集成芯片。
46.通信线路102，用于在上述处理器101与存储器103之间传输信息。
47.存储器103，用于存储执行计算机执行指令，并由处理器101来控制执行。
48.存储器103可以是独立存在，通过通信线路102与处理器相连接。存储器103可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)。应注意，本文描述的系统和装置的存储器旨在包括但不限于这
些和任意其它适合类型的存储器。
49.通信接口104，用于与其他设备或通信网络通信。其中，通信网络可以是以太网，无线接入网(radio access network，ran)，或无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。
50.下面结合图2示出的交通系统、图4示出的闸口控制装置100，对本发明实施例提供的闸口控制方法进行说明。
51.如图5所示，本发明实施例提供的闸口控制方法包括：
52.s501、闸口控制装置100获取待掉头车辆的数量和特征信息。
53.特征信息可以包括对向车道车辆的数量或对向车道中交通灯的指示信息，也可以包括对向车道车辆的数量和对向车道中交通灯的指示信息。交通灯的指示信息包括颜色和语义指示信息中的至少一个。颜色包括但不限于红色和绿色。语义指示信息包括但不限于文字指示信息和图形指示信息。
54.示例性的，闸口控制装置100获取摄像头300发送的掉头位的图像和对向车道的图像。闸口控制装置100通过图像识别算法对待掉头位的图像进行图像识别，识别出待掉头车辆的数量为15辆。闸口控制装置100对对向车道的图像进行图像识别，识别出对向车道车辆的数量为5辆。
55.又示例性的，摄像头300拍摄对向车道的图像并根据内置的算法对向车道的图像进行图像识别，摄像头300识别出对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行。摄像头300向闸口控制装置100发送携带对向车道中交通灯的指示信息的消息，闸口控制装置100根据摄像头300发送的信息确定对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行。闸口控制装置100接收车载单元600发送的请求掉头消息，闸口控制装置100统计请求掉头消息的数量为16条，闸口控制装置100根据请求掉头消息的数量确定待掉头车辆的数量为16辆。
56.又示例性的，闸口控制装置100通过内置的雷达向掉头位发送发射探测信号,然后将接收到的从掉头位反射回来的目标回波与发射信号进行比较,根据比较结果确定待掉头车辆的数量为15辆。闸口控制装置100接收对向中车道交通灯400发送的交通灯的指示信息，闸口控制装置100根据指示信息确定指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行。
57.s502、闸口控制装置100判断是否待掉头车辆的数量大于第一阈值、是否满足第一条件。
58.第一阈值是用来判断待掉头车辆数量是否过多的判断条件。当待掉头车辆数量超过第一阈值，说明待掉头车辆数量过多需要开启闸口200对待掉头车辆进行疏导，避免待掉头车辆影响同方向车辆的行驶。第一阈值可以根据车流量来调整。当车流量较少时，为避免待掉头车辆数量无法达到第一阈值，可以视情况下调第一阈值。
59.第一条件是用来判断待掉头车辆在掉头时是否会影响对向车辆的判断条件。当满足第一条件，说明掉头车辆在掉头时不会会影响对向车辆。第一条件可以是对向车道车辆的数量小于第二阈值，也可以是对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行。第一条件具体可以根据s501中特征信息确定。若s501中特征信息为对向车道车辆的数量，则第一条件为对向车道车辆的数量小于第二阈值。若s501中特征信息为对向车道中交通灯的指示信息，则第一条件为对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道
的车辆通行。若s501中特征信息为对向车道车辆的数量和对向车道中交通灯的指示信息，则第一条件为对向车道车辆的数量小于第二阈值或对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行。
60.若待掉头车辆的数量大于第一阈值，且满足第一条件，闸口控制装置100则执行s503。
61.示例性的，第一条件为对向车道车辆的数量小于第二阈值，第一阈值为10，第二阈值为10。闸口控制装置100获取待掉头车辆的数量为15辆，对向车道车辆的数量为5辆。待掉头车辆的数量大于第一阈值，且满足第一条件。闸口控制装置100执行s503。
62.对向车道车辆的数量小于第二阈值，说明对向车道车辆的数量较小，待掉头车辆在此时掉头不会影响对向车道车辆，需要开启闸口200。第二阈值可以根据车流量来调整。例如，在车流量较大的情况下，对向车道车辆的数量相对较多，如果第二阈值设置过低，可能造成对向车道车辆的数量无法小于第二阈值，待掉头车辆无法掉头，容易造成带掉头车辆同向车道的堵塞。所以可以适当下调第二阈值。
63.又示例性的，第一条件为对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行。闸口控制装置100获取待掉头车辆的数量为16辆，对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行。待掉头车辆的数量大于第一阈值，且满足第一条件。闸口控制装置100执行s503。
64.对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行，说明此时对向车道禁止通行，待掉头车辆在此时掉头不会影响对向车道车辆，需要开启闸口200。
65.又示例性的，第一条件为对向车道车辆的数量小于第二阈值或对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行，第一阈值为10，第二阈值为10。闸口控制装置100获取待掉头车辆的数量为15辆，对向车道车辆的数量为5辆，对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行。待掉头车辆的数量大于第一阈值，且满足第一条件。闸口控制装置100执行s503。
66.s503、闸口控制装置100控制闸口200开启。
67.示例性的，闸口控制装置100向闸口200发送开启指令，闸口200在接收到开启指令后，控制内部驱动电机启动，使闸口200滑动开启。
68.可选的，当闸口200的数量为多个时，闸口控制装置100可以根据当前时段(高峰时段、平时段、低谷时段)，控制闸口200的开启数量。
69.例如，闸口200的数量为3个。闸口控制装置100在高峰时段控制3个闸口200开启。闸口控制装置100在平时段控制2个闸口200开启。闸口控制装置100在低谷时段控制1个闸口200开启。
70.通过上述步骤(s501-s503)，闸口控制装置100在待掉头车辆过多(即待掉头车辆的数量大于第一阈值)并且对向车道车辆较少(即对向车道车辆的数量小于第二阈值或对向车道中交通灯的指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行)时，闸口控制装置100才控制闸口200开启允许车辆掉头。这样既不会造成因待掉头车辆过多而造成的掉头侧车道堵塞，又不会造成因掉头车辆影响对向车道车辆行驶而造成的对向车道堵塞，因此解决了掉头车辆造成的道路拥堵问题。
71.可选的，为了避免闸口200因频繁开关，造成交通混乱，引发交通事故。在关闭闸口
200时，设置最低关闭时长。闸口200在最低关闭时长后才能开启，即使闸口200在最低关闭时长内收到闸口控制装置100发送的开启指令，闸口200也不会立即开启，而是在最低关闭时长后才能开启。
72.例如。最低关闭时长为30秒。闸口200在2020年3月19日11:31:08关闭，闸口200在2020年3月19日11:31:20收到闸口控制装置100发送的开启指令，2020年3月19日11:31:20闸口处于最低关闭时长内(2020年3月19日11:31:08至2020年3月19日11:31:38)，闸口200不能立即开启，而是在最低关闭时长后即2020年3月19日11:31:38后开启。
73.在本发明实施例提供的闸口控制方法的另一种实现方式中，s503之后闸口控制装置100控制掉头指示灯显示允许掉头。
74.示例性的，闸口控制装置100向掉头指示灯500发送允许掉头指令，掉头指示灯500允许掉头指令，控制指示灯500控制控制指示灯500内部的显示器显示允许掉头。
75.进一步地，闸口控制装置100控制闸口200开启之后。结合上述图5，如图6所示，本发明实施例提供的闸口控制方法在s503之后还包括：
76.s504、闸口控制装置100判断是否待掉头车辆的数量小于第三阈值或对向车道中交通灯的指示信息用于指示允许对向车道的车辆通行。
77.第三阈值是用来判断待掉头车辆数量是否过少的判断条件，当待掉头车辆数量小于第三阈值，说明待掉头车辆数量过少，不会影响同方向车辆的行驶，需要关闭闸口200。
78.对向车道中交通灯的指示信息用于指示允许对向车道的车辆通行，说明此时对向车道允许通行，待掉头车辆在此时掉头会影响对向车道车辆，需要关闭闸口200。
79.若待掉头车辆的数量小于第三阈值或对向车道中交通灯的指示信息用于指示允许对向车道的车辆通行，则执行s505。
80.示例性的，第三阈值为5，闸口控制装置100获取摄像头300发送的掉头位的图像。闸口控制装置100通过图像识别算法对待掉头位的图像进行图像识别，识别出待掉头车辆的数量为5辆。闸口控制装置100判断出待掉头车辆的数量小于第三阈值，符合闸口200关闭条件，闸口控制装置100执行s505。
81.示例性的，闸口控制装置100接收对向车道中交通灯400发送的指示信息，闸口控制装置100根据指示信息确定对向车道中交通灯的指示信息用于指示允许对向车道的车辆通行，符合闸口200关闭条件，闸口控制装置100执行s505。
82.s505、闸口控制装置100控制闸口200关闭。
83.示例性的，闸口控制装置100向闸口200发送关闭指令，闸口200在接收到关闭指令后，控制内部驱动电机启动，使闸口200滑动关闭。
84.通过上述步骤(s504-s505)，闸口控制装置100在掉头车辆时可能会影响对向车道车辆行驶的时候(对向车道中交通灯的指示信息用于指示允许对向车道的车辆通行)，闸口控制装置100及时控制闸口200关闭，避免了因掉头车辆掉头而造成对向车道堵塞。
85.可选的，为了避免闸口200因频繁开关，造成交通混乱，引发交通事故。在关闭闸口200时，设置最低开启时长。闸口200在最低开启时长后才能关闭，即使闸口200在最低开启时长内收到闸口控制装置100发送的关闭指令，闸口200也不会立即关闭，而是在最低开启时长后才能关闭。
86.例如。最低开启时长为30秒。闸口200在2020年3月19日11:33:08开启，闸口200在
2020年3月19日11:33:20收到控制装置100发送的关闭指令，2020年3月19日11:33:20闸口处于最低开启时长内(2020年3月19日11:33:08至2020年3月19日11:33:38)，闸口200不能立即关闭，而是在闸口关闭最低开启时长后即2020年3月19日11:33:38后关闭。
87.在本发明实施例提供的闸口控制方法的另一种实现方式中，s505之后闸口控制装置100控制掉头指示灯显示禁止掉头。
88.示例性的，闸口控制装置100向掉头指示灯500发送禁止掉头指令，掉头指示灯500接收禁止掉头指令，控制指示灯500控制控制指示灯500内部的显示器显示禁止掉头。
89.上述主要从方法的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
90.本发明实施例可以根据上述方法示例对闸口控制装置100进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
91.本发明实施例提供的闸口控制装置100，用于执行上述闸口控制方法，如图7所示，闸口控制装置100包括：获取单元701和第一控制单元702。
92.获取单元701，用于获取待掉头车辆的数量和特征信息，特征信息包括对向车道车辆的数量或对向车道中交通灯的指示信息。
93.第一控制单元702，用于若待掉头车辆的数量大于第一阈值，且满足第一条件，则控制闸口开启。
94.其中，若特征信息为对向车道车辆的数量，则第一条件为对向车道车辆的数量小于第二阈值，若特征信息为指示信息，则第一条件为指示信息用于指示禁止对向车道的车辆通行，指示信息包括颜色和语义指示信息中的至少一个。
95.例如，结合图5，获取单元701可以用于执行s501。第一控制单元702可以用于执行s503。
96.可选的，如图7所示，闸口控制装置100还包括第二控制单元703、第三控制单元704、第四控制单元705。
97.第二控制单元703，用于若待掉头车辆的数量大于第一阈值，且满足第一条件，则控制掉头指示灯显示允许掉头。
98.第三控制单元704，用于若待掉头车辆的数量小于第三阈值或指示信息用于指示允许对向车道的车辆通行，则控制闸口关闭。
99.第四控制单元705，用于若待掉头车辆的数量小于第三阈值或指示信息用于指示允许对向车道的车辆通行，则控制掉头指示灯显示禁止掉头。
100.例如，结合图6，第三控制单元704可以用于执行s505。
101.具体的，如图4和图7所示。图7中的获取单元701、第一控制单元702、第二控制单元
703、第三控制单元704、第四控制单元705通过图4中的处理器101经通信线路102调用存储器103中的程序以执行上述闸口控制方法。
102.需要说明的是，上述各单元可以为单独设立的处理器，也可以集成在控制器的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上各单元的功能。这里的处理器可以是cpu，或者是asic，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
103.应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
104.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
105.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
106.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
107.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
108.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
109.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。