一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

自适应斜坡信号生成的制作方法

2021-10-24 12:38:00 来源:中国专利 TAG:斜坡 自适应 生成 信号

技术特征:
1.一种电路,包括:第一充电路径,其包括耦合到第一输出节点的第一电容器;第二充电路径,其包括第一开关和第二电容器;第三充电路径,其包括第二开关和第三电容器;第一放电路径,其包括所述第二电容器、耦合在所述第二充电路径和第二输出节点之间的第三开关,以及耦合在所述第二充电路径和第四节点之间的第四开关;以及第二放电路径,其包括第三电容器、耦合在所述第三充电路径和所述第二输出节点之间的第五开关,以及耦合在所述第三节点和所述第四节点之间的第六开关。2.根据权利要求1所述的电路,其中所述第一电容器耦合在所述第一输出节点和接地节点之间,并且其中所述电路还包括耦合在所述第一输出节点和所述接地节点之间的第七开关。3.根据权利要求1所述的电路,其中所述第一开关耦合在第一节点和第二节点之间,其中所述第二电容器耦合在所述第二节点和所述接地节点之间,并且其中所述第三开关耦合在所述第二节点和所述第二输出节点之间。4.根据权利要求3所述的电路,其中所述第二开关耦合在第一节点和第三节点之间,其中所述第三电容器耦合在所述第三节点和所述接地节点之间,并且其中所述第四开关耦合在所述第三节点和所述第二输出节点之间。5.根据权利要求3所述的电路,还包括:第八开关,其耦合在所述第二节点和所述接地节点之间;以及第九开关,其耦合在所述第三节点和所述接地节点之间。6.根据权利要求1所述的电路,还包括:第十开关,其耦合在所述第二输出节点和第五节点之间;第四电容器,其耦合在所述第五节点和所述接地节点之间;第十一开关,其耦合在所述第一输出节点和第六节点之间;第五电容器,其耦合在所述第六节点和所述接地节点之间;以及放大器,其包括耦合到所述第五节点的第一输入端子、耦合到所述第六节点的第二输入端子以及耦合到所述第四节点的输出端子。7.根据权利要求1所述的电路,其中第一电流源向所述第一输出节点供应电流量以经由所述第一充电路径对所述第一电容器充电,其中第二电流源向所述第一节点供应两倍的所述第一电流量以经由所述第二充电路径对所述第二电容器充电并且经由所述第三充电路径对所述第三电容器充电,并且其中第三电流源从所述第四节点散去所述第一电流量以促进经由所述第一放电路径对所述第二电容器放电并且经由所述第二放电路径对所述第三电容器放电。8.根据权利要求7所述的电路,其中所述第三电流源基于放大器的输出修改从所述第四节点散去的电流量,所述放大器生成电流信号,所述电流信号基于存在于第五节点的电流和存在于第六节点的电流之间的差。9.根据权利要求7所述的电路,其中所述第一放电路径将所述第二电容器放电到所述第二输出节点以生成连续斜坡信号的第一下降沿,并且所述第二放电路径将所述第三电容器放电到所述第二输出节点以生成所述连续斜坡信号的第二下降沿。
10.根据权利要求1所述的电路,还包括:第一晶体管,其包括耦合到第七节点的集电极端子、耦合到接地节点的发射极端子,以及耦合到第八节点的基极端子;第二晶体管,其包括耦合到第九节点的集电极端子、耦合到第十节点的发射极端子,以及耦合到第十一节点的基极端子;第三晶体管,其包括耦合到第十二节点的集电极端子、耦合到第十三节点的发射极端子,以及耦合到所述第十一节点的基极端子;以及第四晶体管,其包括耦合到第十四节点的集电极端子、耦合到所述接地节点的发射极端子,以及耦合到所述第十三节点的基极端子。11.根据权利要求10所述的电路,还包括:第二放大器,其包括耦合到第十五节点的第一输入端子、耦合到第十六节点的第二输入端子,以及输出端子;第五晶体管,其包括耦合到第十七节点的漏极端子,耦合到所述第十六节点的源极端子,以及耦合到所述第二放大器的所述输出端子的栅极端子;电阻器,其耦合在所述第十六节点和所述接地节点之间;第六晶体管,其包括耦合到所述第十七节点的漏极端子、耦合到第十八节点源极端子,以及耦合到所述第十七节点的栅极端子;以及第七晶体管,其包括耦合到所述第七节点的漏极端子、耦合到所述第十八节点的源极端子,以及耦合到所述第十七节点的栅极端子。12.根据权利要求11所述的电路,还包括:第八晶体管,其包括耦合到所述第十八节点的漏极端子、耦合到所述第十一节点的源极端子,以及耦合到所述第七节点的栅极端子;第九晶体管,其包括耦合到所述第八节点的漏极端子、耦合到所述第十八节点的源极端子,以及耦合到所述第九节点的栅极端子;以及第十晶体管,其包括耦合到所述第十三节点的漏极端子、耦合到所述第十八节点的源极端子,以及耦合到所述第十二节点的栅极端子。13.根据权利要求12所述的电路,其中第一电流源向所述第一输出节点供应大约等于流经所述第十四节点的电流的电流量,其中第二电流源向所述第一节点供应大约等于流经所述第十四节点的所述电流的两倍的电流量,并且其中第三电流源从所述第四节点散去大约等于流经所述第十四节点的所述电流的电流量。14.一种电路,包括:电流信号生成电路,其被配置为基于输入电压值、输出电压值和操作频率生成电流信号;以及斜坡信号生成电路,其耦合到所述电流信号生成电路并且被配置为:通过基于所述电流信号对第一电容器充电来生成第一斜坡信号,其中所述第一电容器在充电时的电压为所述第一斜坡信号;并且通过基于所述电流信号的缩放版本对第二电容器和第三电容器充电来生成第二斜坡信号,其中所述第二电容器在放电时的电压为第一时段期间的所述第二斜坡信号,并且其中所述第三电容器在放电时的电压为第二时段期间的所述第二斜坡信号。
15.根据权利要求14所述的电路,其中所述斜坡信号生成电路包括:第一充电路径,其包括耦合到第一输出节点的第一电容器;第二充电路径,其包括第一开关和第二电容器;第三充电路径,其包括第二开关和第三电容器;第一放电路径,其包括所述第二电容器、耦合在所述第二充电路径和第二输出节点之间的第三开关,以及耦合在所述第二充电路径和第四节点之间的第四开关;以及第二放电路径,其包括所述第三电容器、耦合在所述第三充电路径和所述第二输出节点之间的第五开关,以及耦合在所述第三节点和所述第四节点之间的第六开关。16.根据权利要求15所述的电路,其中所述第一电容器耦合在所述第一输出节点和接地节点之间,其中所述电路还包括耦合在所述第一输出节点和所述接地节点之间的第七开关,其中所述第一开关耦合在第一节点和第二节点之间,其中所述第二电容器耦合在所述第二节点和所述接地节点之间,其中所述第三开关耦合在所述第二节点和所述第二输出节点之间,其中所述第二开关耦合在所述第一节点和第三节点之间,其中所述第三电容器耦合在所述第三节点和所述接地节点之间,并且其中所述第四开关耦合在所述第三节点和所述第二输出节点之间。17.根据权利要求16所述的电路,还包括:第八开关,其耦合在所述第二节点和所述接地节点之间;第九开关,其耦合在所述第三节点和所述接地节点之间;第十开关,其耦合在所述第二输出节点和第五节点之间;第四电容器,其耦合在所述第五节点和所述接地节点之间;第十一开关,其耦合在所述第一输出节点和第六节点之间;第五电容器,其耦合在所述第六节点和所述接地节点之间;以及放大器,其包括耦合到所述第五节点的第一输入端子、耦合到所述第六节点的第二输入端子,以及耦合到所述第四节点的输出端子。18.根据权利要求15所述的电路,其中所述电流信号生成电路包括:第一晶体管,其包括耦合到第七节点的集电极端子、耦合到接地节点的发射极端子,以及耦合到第八节点的基极端子;第二晶体管,其包括耦合到第九节点的集电极端子、耦合到第十节点的发射极端子,以及耦合到第十一节点的基极端子;第三晶体管,其包括耦合到第十二节点的集电极端子、耦合到第十三节点的发射极端子,以及耦合到所述第十一节点的基极端子;以及第四晶体管,其包括耦合到第十四节点的集电极端子、耦合到所述接地节点的发射极端子,以及耦合到所述第十三节点的基极端子。19.根据权利要求18所述的电路,其中所述电流信号生成电路还包括:第二放大器,其包括耦合到第十五节点的第一输入端子、耦合到第十六节点的第二输入端子,以及输出端子;第五晶体管,其包括耦合到第十七节点的漏极端子、耦合到所述第十六节点的源极端子,以及耦合到所述第二放大器的所述输出端子的栅极端子;电阻器,其耦合在所述第十六节点和所述接地节点之间;
第六晶体管,其包括耦合到所述第十七节点的漏极端子、耦合到第十八节点的源极端子,以及耦合到所述第十七节点的栅极端子;第七晶体管,其包括耦合到所述第七节点的漏极端子、耦合到所述第十八节点的源极端子,以及耦合到所述第十七节点的栅极端子;第八晶体管,其包括耦合到所述第十八节点的漏极端子、耦合到所述第十一节点的源极端子,以及耦合到所述第七节点的栅极端子;第九晶体管,其包括耦合到所述第八节点的漏极端子、耦合到所述第十八节点的源极端子,以及耦合到所述第九节点的栅极端子,以及第十晶体管,其包括耦合到所述第十三节点的漏极端子、耦合到所述第十八节点的源极端子,以及耦合到所述第十二节点的栅极端子。20.根据权利要求19所述的电路,其中所述电流信号是根据确定的,其中k为常数,vin为所述输入电压值,vout为所述输出电压值,vref为参考电压,rf为指定所述操作频率的电阻值,并且r1为所述电阻器的电阻值。21.根据权利要求18所述的电路,其中所述第十四节点耦合到所述斜坡信号生成电路并且被配置为向所述斜坡信号生成电路提供所述电流信号。22.根据权利要求15所述的电路,其中向所述第一输出节点供应的电流的值等于所述电流信号的值,其中向所述第一节点供应的电流的值等于所述电流信号的值的两倍,并且其中从所述第四节点散去的电流的值等于所述电流信号的值。23.根据权利要求14所述的电路,其中所述电流信号是根据确定的,其中k为常数,vin为所述输入电压值,vout为所述输出电压值,并且rf为指定所述操作频率的电阻器的电阻值。24.一种系统,包括:功率转换器;以及控制器,其耦合到所述功率转换器并且包括:电流信号生成电路,其被配置为基于所述功率转换器的输入电压值、所述功率转换器的输出电压值以及所述功率转换器的开关频率来生成电流信号;斜坡信号生成电路,其被配置为:通过基于所述电流信号对第一电容器充电来生成第一斜坡信号,其中所述第一电容器在充电时的电压为第一斜坡信号;并且通过基于所述电流信号的缩放版本对第二电容器和第三电容器充电来生成第二斜坡信号,其中所述第二电容器在放电时的电压为第一时段期间的所述第二斜坡信号,并且其中所述第三电容器在放电时的电压为第二时段期间的所述第二斜坡信号;以及比较器,其被配置为:将所述第一斜坡信号或所述第二斜坡信号与至少部分地根据所述功率转换器的输出电流确定的误差信号进行比较;并且基于所述比较生成脉宽调制信号,以指定所述功率转换器的占空比。25.根据权利要求24所述的系统,其中所述斜坡信号生成电路包括:
第一充电路径,其包括耦合到第一输出节点的所述第一电容器;第二充电路径,其包括第一开关和所述第二电容器;第三充电路径,其包括第二开关和所述第三电容器;第一放电路径,其包括所述第二电容器、耦合在所述第二充电路径和第二输出节点之间的第三开关,以及耦合在所述第二充电路径和第四节点之间的第四开关;以及第二放电路径,其包括所述第三电容器、耦合在所述第三充电路径和所述第二输出节点之间的第五开关,以及耦合在所述第三节点和所述第四节点之间的第六开关。26.根据权利要求25所述的系统,其中向所述第一输出节点供应的电流的值等于所述电流信号的值,其中向所述第一节点供应的电流的值等于所述电流信号的值的两倍,并且其中从所述第四节点散去的电流的值等于所述电流信号的值。27.根据权利要求24所述的系统,其中所述电流信号生成电路包括被配置为根据生成所述电流信号的部件,其中k为常数,vin为所述功率转换器的所述输入电压值,vout为所述功率转换器的所述输出电压值,并且rf是指定所述功率转换器的所述开关频率的电阻器的电阻值。28.根据权利要求24所述的系统,其中所述电流信号生成电路包括多个晶体管,所述多个晶体管被配置为根据所述功率转换器的所述输入电压值、所述功率转换器的所述输出电压值,以及设置所述功率转换器的开关频率的电阻器来执行电流乘法和电流除法以生成所述电流信号。29.一种电路,包括:第一晶体管,其包括耦合到第一节点的集电极端子、耦合到接地节点的发射极端子,以及耦合到第二节点的基极端子;第二晶体管,其包括耦合到第三节点的集电极端子、耦合到第四节点的发射极端子,以及耦合到第五节点的基极端子;第三晶体管,其包括耦合到第六节点的集电极端子、耦合到第七节点的发射极端子,以及耦合到所述第五节点的基极端子;以及第四晶体管,其包括耦合到第八节点的集电极端子、耦合到所述接地节点的发射极端子,以及耦合到所述第七节点的基极端子。30.根据权利要求29所述的电路,还包括:放大器,其包括耦合到第九节点的第一输入端子、耦合到第十节点的第二输入端子,以及输出端子;第五晶体管,其包括耦合到第十一节点的漏极端子、耦合到所述第十节点的源极端子,以及耦合到所述放大器的所述输出端子的栅极端子;电阻器,其耦合在所述第十节点和所述接地节点之间;第六晶体管,其包括耦合到所述第十一节点的漏极端子、耦合到第十二节点的源极端子,以及耦合到所述第十一节点的栅极端子;以及第七晶体管,其包括耦合到所述第一节点的漏极端子、耦合到所述第十二节点的源极端子,以及耦合到所述第十一节点的栅极端子。31.根据权利要求30所述的电路,还包括:
第八晶体管,其包括耦合到所述第十二节点的漏极端子、耦合到所述第五节点的源极端子,以及耦合到所述第一节点的栅极端子;第九晶体管,其包括耦合到所述第二节点的漏极端子、耦合到所述第十二节点的源极端子,以及耦合到所述第三节点的栅极端子;以及第十晶体管,其包括耦合到所述第七节点的漏极端子、耦合到所述第十二节点的源极端子,以及耦合到所述第六节点的栅极端子。32.根据权利要求31所述的电路,其中所述第四晶体管从所述第八节点散去大约等于的电流量,其中k为常数,vin为所述第十二节点处存在的输入电压值,vout为功率转换器的输出电压值,vref为参考电压,rf为指定所述功率转换器的操作频率的电阻值,并且r1为所述电阻器的电阻值。33.根据权利要求29所述的电路,还包括斜坡信号生成电路,其耦合到所述第八节点并且被配置为:通过基于大小与由所述第四晶体管散去的电流大约相等的电流信号对第一电容器充电来生成第一斜坡信号,其中所述第一电容器在充电时的电压为所述第一斜坡信号;并且通过基于所述电流信号的缩放版本对第二电容器和第三电容器充电来生成第二斜坡信号,其中所述第二电容器在放电时的电压为第一时段期间的所述第二斜坡信号,并且其中所述第三电容器在放电时的电压为第二时段期间的所述第二斜坡信号。34.根据权利要求33所述的电路,其中所述斜坡信号生成电路包括:第一充电路径,其包括耦合到第一输出节点的所述第一电容器,在所述第一输出节点处存在所述第一斜坡信号;第二充电路径,其包括第一开关和所述第二电容器;第三充电路径,其包括第二开关和所述第三电容器;第一放电路径,其包括所述第二电容器、耦合在所述第二充电路径和存在所述第二斜坡信号的第二输出节点之间的第三开关,以及耦合在所述第二充电路径和第四节点之间的第四开关;以及第二放电路径,其包括所述第三电容器、耦合在所述第三充电路径和所述第二输出节点之间的第五开关,以及耦合在所述第三节点和所述第四节点之间的第六开关。

技术总结
在一些示例中,一种电路(600)包括第一充电路径,该第一充电路径包括耦合到第一输出节点(646)的第一电容器(604)。第二充电路径包括第一开关(614)和第二电容器(620)。第三充电路径包括第二开关(636)和第三电容器(634)。第一放电路径包括第二电容器(620)、耦合在第二充电路径和第二输出节点(656)之间的第三开关(624)以及耦合在第二充电路径和第四节点(654)之间的第四开关(616)。第二放电路径包括第三电容器(634)、耦合在第三充电路径和第二输出节点(656)之间的第五开关(630)以及耦合在第三节点和第四节点(654)之间的第六开关(638)。(638)。(638)。


技术研发人员:赵炜 J
受保护的技术使用者:德克萨斯仪器股份有限公司
技术研发日:2020.02.18
技术公布日:2021/10/23
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本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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