一种多插头异形元件插件机的制作方法

1.本发明涉及插件机技术领域，尤其涉及一种多插头异形元件插件机。


背景技术：

2.插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器，传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上，自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。
3.插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能地减少出错机会。
4.随着科技的进步，机械自动化技术得到了快速发展并在制造业中获得了广泛地应用；形态各异的元器件针对现有的电路板自动插件系统提出更高的要求，然而现行的自动化设备难以满足异形件插件的问题，无法高效更换不同插头来适用多变的元器件。
5.因此，有必要提供一种多插头异形元件插件机解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种多插头异形元件插件机，解决了现有的插件机无法高效更换不同插头来适用多变的元器件的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的多插头异形元件插件机，包括：机架本体，所述机架本体的内部固定安装有机器人安装板，所述机器人安装板上固定安装有机器人机构，所述机器人机构上设置有多插头外罩，并且机器人机构上固定安装有上视觉组件；多个快换式多插头机构，所述快换式多插头机构设置在机器人机构上，所述快换式多插头机构包括锁紧卡套，所述锁紧卡套上设置有卡簧，并且锁紧卡套的内部设置有固定连接轴卡，所述锁紧卡套的内部设置有密封圈，并且锁紧卡套的内部设置有第一弹簧，所述锁紧卡套的底部设置有气抓缸体，所述气抓缸体的表面设置有滚珠，所述锁紧卡套的顶部设置有花键轴，所述气抓缸体的内部设置有活塞推杆，并且气抓缸体的内部设置有锥头滑板，所述活塞推杆的表面套设有第二弹簧，所述气抓缸体的内部设置有活塞密封圈，所述气抓缸体的内部设置有夹抓滑板，所述夹抓滑板上固定安装有夹抓，所述夹抓滑板的内部设置有第三弹簧，并且夹抓滑板上螺纹连接有紧定螺丝。
8.优选的，所述花键轴的一端固定安装在所述机器人机构上，并且花键轴的一端位于所述锁紧卡套的内部，所述密封圈位于所述花键轴的下方，所述第一弹簧套接与所述固定连接轴卡的表面。
9.优选的，所述密封圈共设置有两个，两个所述密封圈均位于所述固定连接轴卡的一侧，并且两个密封圈不再同一直线上。
10.优选的，所述气抓缸体的一端位于所述锁紧卡套的内部，并且位于所述锁紧卡套
内部的一端上开设有弧形槽，所述滚珠位于所述弧形槽的内部，并且滚珠设置有多个，多个所述滚珠均匀分布与所述弧形槽的内部。
11.优选的，所述夹抓共设置有两个，两个所述夹抓对称分布在所述气抓缸体的两侧，并且两个夹抓上的结构相同，所述夹抓通过螺栓与所述夹抓滑板连接。
12.优选的，所述夹抓滑板共设置有两个，两个所述夹抓滑板对称分布在所述气抓缸体的两侧，所述抓滑板位于所述气抓缸体的内部，所述活塞推杆位于所述气抓缸体的中部。
13.优选的，所述夹抓滑板上固定安装有拆卸组件，所述拆卸组件包括安装板，所述安装板上固定安装有连接块，所述连接块上开设有导向槽，并且连接块开设有卡接槽，所述连接块上开设有滑动槽，所述夹抓上固定安装有固定板，所述夹抓滑板上开设有固定槽，所述夹抓滑板上滑动连接有定位销，所述夹抓的顶部设置有第四弹簧，并且夹抓上转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有卡接杆。
14.优选的，所述安装板固定安装在所述抓滑板上，所述卡接槽位于所述导向槽的底部，所述导向槽的顶部固定安装有三角块，所述滑动槽与所述导向槽相互连通。
15.优选的，所述卡接杆与所述滑动槽和所述导向槽的内表面滑动连接，并且卡接杆与所述卡接槽相适配，所述安装板的表面与所述夹抓的表面滑动连接。
16.优选的，所述固定板位于所述固定槽的内部，并且固定板与所述固定槽滑动连接，所述定位销位于所述夹抓的上方，所述第四弹簧的一端与所述夹抓滑板固定连接。
17.与相关技术相比较，本发明提供的多插头异形元件插件机具有如下有益效果：
18.本发明提供一种多插头异形元件插件机，此设备的主要优势为插拔简便实现快速更换，适用于各种形状所元器件；同时独特的推块滑动夹紧机构设计为行业夹取机构之首创，不仅实现了夹取机构外观尺寸小巧占用空间小的优点，其可靠的运行性能更加稳定，多个快换式多插头机构可以增加适应性，一次可以夹取四种不同类别的元件。
附图说明
19.图1为本发明提供的多插头异形元件插件机的第一实施例的结构示意图；
20.图2为图1所示的机器人安装板的立体图；
21.图3为图2所示的快换式多插头机构的正视图；
22.图4为本发明提供的多插头异形元件插件机的第二实施例的结构示意图；
23.图5为图4所示的a部放大示意图；
24.图6为图5所示的连接块的侧视图。
25.图中标号：1、机架本体，2、机器人安装板，3、机器人机构，4、多插头外罩，5、上视觉组件，6、快换式多插头机构，61、锁紧卡套，62、卡簧，63、固定连接轴卡，64、密封圈，65、第一弹簧，66、气抓缸体，67、滚珠，68、花键轴，69、活塞推杆，610、锥头滑板，611、第二弹簧，612、活塞密封圈，613、夹抓滑板，614、夹抓，615、第三弹簧，616、紧定螺丝，7、拆卸组件，71、安装板，72、连接块，73、导向槽，74、卡接槽，75、滑动槽，76、固定板，77、固定槽，78、定位销，79、第四弹簧，710、传动杆，711、卡接杆。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
27.请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本发明提供的多插头异形元件插件机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的机器人安装板的立体图；图3为图2所示的快换式多插头机构的正视图。一种多插头异形元件插件机包括：机架本体1，所述机架本体1的内部固定安装有机器人安装板2，所述机器人安装板2上固定安装有机器人机构3，所述机器人机构3上设置有多插头外罩4，并且机器人机构3上固定安装有上视觉组件5；多个快换式多插头机构6，所述快换式多插头机构6设置在机器人机构3上，所述快换式多插头机构6包括锁紧卡套61，所述锁紧卡套61上设置有卡簧62，并且锁紧卡套61的内部设置有固定连接轴卡63，所述锁紧卡套61的内部设置有密封圈64，并且锁紧卡套61的内部设置有第一弹簧65，所述锁紧卡套61的底部设置有气抓缸体66，所述气抓缸体66的表面设置有滚珠67，所述锁紧卡套61的顶部设置有花键轴68，所述气抓缸体66的内部设置有活塞推杆69，并且气抓缸体66的内部设置有锥头滑板610，所述活塞推杆69的表面套设有第二弹簧611，所述气抓缸体66的内部设置有活塞密封圈612，所述气抓缸体66的内部设置有夹抓滑板613，所述夹抓滑板613上固定安装有夹抓614，所述夹抓滑板613的内部设置有第三弹簧615，并且夹抓滑板613上螺纹连接有紧定螺丝616。
28.所述花键轴68的一端固定安装在所述机器人机构3上，并且花键轴68的一端位于所述锁紧卡套61的内部，所述密封圈612位于所述花键轴68的下方，所述第一弹簧65套接与所述固定连接轴卡63的表面。
29.花键轴是可保持跟轴同步旋转，在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动。
30.所述密封圈612共设置有两个，两个所述密封圈612均位于所述固定连接轴卡63的一侧，并且两个密封圈612不再同一直线上。
31.密封圈612的材质采用橡胶材质。
32.所述气抓缸体66的一端位于所述锁紧卡套61的内部，并且位于所述锁紧卡套61内部的一端上开设有弧形槽，所述滚珠67位于所述弧形槽的内部，并且滚珠67设置有多个，多个所述滚珠67均匀分布与所述弧形槽的内部。
33.弧形槽可以对滚珠67进行限位，避免滚珠67的随意移动。
34.所述夹抓614共设置有两个，两个所述夹抓614对称分布在所述气抓缸体66的两侧，并且两个夹抓614上的结构相同，所述夹抓614通过螺栓与所述夹抓滑板613连接。
35.两个夹抓614相互靠近可以对物品进行夹持。
36.所述夹抓滑板613共设置有两个，两个所述夹抓滑板613对称分布在所述气抓缸体66的两侧，所述抓滑板613位于所述气抓缸体66的内部，所述活塞推杆69位于所述气抓缸体66的中部。
37.本发明提供的多插头异形元件插件机的工作原理如下：
38.当需要快速更换插头时，用手向上手动推动锁紧卡套61，锁紧卡套61向上移动会使得锁紧卡套压缩第一弹簧65，然后将气抓缸体66的一端插入固定连接轴卡63孔内，与上部密封圈64紧密接触后，然后用手松开锁紧卡套61，由第一弹簧65簧力的作用下，锁紧卡套61向下压滚珠67进入气抓缸体66的顶部的卡槽内；从而实现对气抓缸体66的卡紧。
39.与相关技术相比较，本发明提供的多插头异形元件插件机具有如下有益效果：
40.此设备的主要优势为插拔简便实现快速更换，适用于各种形状所元器件；同时独特的推块滑动夹紧机构设计为行业夹取机构之首创，不仅实现了夹取机构外观尺寸小巧占
用空间小的优点，其可靠的运行性能更加稳定，多个快换式多插头机构6可以增加适应性，一次可以夹取四种不同类别的元件。
41.第二实施例
42.请参阅图4、图5和图6，基于本技术的第一实施例提供的一种多插头异形元件插件机，本技术的第二实施例提出另一种多插头异形元件插件机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
43.具体的，本技术的第二实施例提供的多插头异形元件插件机的不同之处在于，多插头异形元件插件机，所述夹抓滑板613上固定安装有拆卸组件7，所述拆卸组件7包括安装板71，所述安装板71上固定安装有连接块72，所述连接块72上开设有导向槽73，并且连接块72开设有卡接槽74，所述连接块72上开设有滑动槽75，所述夹抓614上固定安装有固定板76，所述夹抓滑板613上开设有固定槽77，所述夹抓滑板613上滑动连接有定位销78，所述夹抓614的顶部设置有第四弹簧79，并且夹抓614上转动连接有传动杆710，所述传动杆710的一端固定安装有卡接杆711。
44.定位销78在夹抓614安装完成后，将定位销78插入夹抓614的顶部，从而完成对夹抓614的定位，避免夹抓614向上移动。
45.所述安装板71固定安装在所述抓滑板613上，所述卡接槽74位于所述导向槽73的底部，所述导向槽73的顶部固定安装有三角块，所述滑动槽75与所述导向槽73相互连通。
46.三角块是对卡接杆711进行导向，使得卡接杆711不再位于卡接槽74的顶部，若卡接杆711无法根据设想移动时，可以通过手动转动传动杆710，达到辅助安装或者拆卸的效果。
47.所述卡接杆711与所述滑动槽75和所述导向槽73的内表面滑动连接，并且卡接杆711与所述卡接槽74相适配，所述安装板71的表面与所述夹抓614的表面滑动连接。
48.卡接杆711与卡接槽74卡接是对夹抓614进行限位，使得夹抓614不能向下移动。
49.所述固定板76位于所述固定槽77的内部，并且固定板76与所述固定槽77滑动连接，所述定位销78位于所述夹抓614的上方，所述第四弹簧79的一端与所述夹抓滑板613固定连接。
50.第四弹簧29是对夹抓614进行推动，使得夹抓614有个向下的力，从而可以保证卡接杆711始终位于卡接槽74的内部。
51.工作原理：
52.当需要对夹抓614进行更换时，向左拉动定位销78，使得定位销78不再对夹抓614进行限位，然后向上推动夹抓614，夹抓614向上移动会带动传动杆710向上移动，传动杆710向上移动会带动卡接杆711向上移动，卡接杆711向上移动会使三角块挤压卡接杆711，使得卡接杆711偏离卡接槽74的底部，然后不再对夹抓614进行推动，由第四弹簧79向下推动夹抓614，夹抓614向下移动会带动卡接杆711向下移动，卡接杆711向下移动会使得卡接杆711进入导向槽73的内部，然后沿着导向槽73进入滑动槽75的内部，从而便可对夹抓614进行更换，拿取新的夹抓614，使得夹抓614上的卡接杆711进入滑动槽75的内部，然后推动夹抓614，使得夹抓614带动卡接杆711移动至导向槽73的顶部，然后松开夹抓614，使得卡接杆711进入卡接槽74的内部，从而便完成对夹抓614的更换。
53.有益效果：
54.通过拉动定位销78，使得定位销78不再对夹抓614进行定位，然后向上推动夹抓614，使得夹抓614带动卡接杆711不再与卡接槽74卡接，然后受到第四弹簧79的推动，使得可以将夹抓614，然后取出新的夹抓614，将夹抓614上的卡接杆711插入滑动槽75的内部，然后向上推动夹抓614，使得卡接杆711与卡接槽74卡接，便完成对夹抓614的更换，避免了通过螺栓对夹抓614进行固定安装，使得夹抓614损坏时，不方便对夹抓614进行拆卸更换。
55.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。