电子围栏报警方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及安全监控技术领域，特别是涉及一种电子围栏报警方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

随着定位技术的发展定位设备的普及，地理位置服务(locationbasedservice，lbs)已经成为移动互联时代的基本设施与服务，在社会与经济各行业与不同场景得到了广泛的应用。其中电子围栏就是lbs与安全需求相结合而衍生出来的一种技术，它目前被广泛应用于仓库、军事基地和学校等军用、民用安全防范领域，例如变电站、工业重地、重点文物场所、军事设施等有围墙及需要围墙的场所。

相关技术中，服务器会根据接收到的被监控对象的位置信息判断被监控对象是否进入电子围栏，当检测到被监控对象进入电子围栏，服务器通知监控设备进行报警。因此造成报警延迟，报警的及时性、准确性不高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少报警时延，提高报警及时性以及准确性的电子围栏报警方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电子围栏报警方法，该方法包括：

获取当前时刻被监控对象的位置信息；

根据该位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件；

若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。

在其中一个实施例中，该电子围栏信息包括电子围栏类型和范围信息；

其中，电子围栏类型是指电子围栏的功能类型，至少包括禁止进入、禁止离开和单向行驶；

该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的。

在其中一个实施例中，该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的，包括：

若电子围栏类型为禁止进入，则预设报警条件是进入电子围栏所形成的范围内；

若电子围栏类型为禁止离开，则预设报警条件是离开电子围栏所形成的范围内；

若电子围栏类型为单向行驶，则预设报警条件是在电子围栏所形成的范围内出现反向通过行为、停滞阻塞行为、转弯行为或掉头行为。

在其中一个实施例中，该获取当前时刻被监控对象的位置信息，包括：

获取当前时刻被监控对象的运动参数；

接收预设时刻各基站发射的定位信号，根据该定位信号确定预设时刻被监控对象的位置信息，该预设时刻为距离该当前时刻最近的定位信号接收时刻；

根据该运动参数和预设时刻的位置信息确定当前时刻被监控对象的位置信息。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息是根据服务器发送的电子围栏更新请求，当标签确认更新的情况下发出的；

在根据该更新确认信息确定服务器上的电子围栏信息与标签端本地存储的电子围栏信息不一致的情况下，接收该服务器返回的最新电子围栏信息，并根据该最新电子围栏信息更新该标签端本地存储的电子围栏信息。

在其中一个实施例中，该接收服务器返回的最新电子围栏信息，并根据该最新电子围栏信息更新该标签端本地存储的电子围栏信息之前，还包括：

接收该服务器发送的擦除请求，根据该擦除请求擦除标签端的历史电子围栏信息，擦除结束时生成擦除完成信息，并将擦除完成信息上传给该服务器。

在其中一个实施例中，向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，包括：

获取标签端标识，向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息中携带有该标签端标识；

接收该服务器返回的最新电子围栏信息，包括：

接收该服务器返回的与该标签端标识对应的最新电子围栏信息。

一种电子围栏报警装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前时刻被监控对象的位置信息；

判断模块，用于根据所述位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件；

报警模块，用于若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取当前时刻被监控对象的位置信息；

根据该位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件；

若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前时刻被监控对象的位置信息；

根据该位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件；

若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。

上述电子围栏报警方法、装置、计算机设备和存储介质，获取当前时刻被监控对象的位置信息；根据该位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件；若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。在本地直接进行报警判断，可以减少报警时延，提高了报警的及时性与准确性。

附图说明

图1为一个实施例中电子围栏报警方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电子围栏报警方法的流程示意图；

图3为一个实施例中电子围栏报警方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中电子围栏报警方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中电子围栏装置的结构框图；

图6为一个实施例中标签端的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电子围栏报警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。

其中前端ui是一个服务器端图形用户界面，用户通过ui页面管理电子围栏，包括下载、更新、激活等，它通过api与服务器通信；服务器(serverzonemanager，szm)可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，服务器负责定位系统的管理运维，监控服务器端电子围栏的更新及控制标签上的电子围栏信息同步。服务器与基站通过网线连接。基站负责定位服务，定位模组与基站通过uwb通信(本申请实施例中的定位方式并不局限于uwb定位，还可以通过其他定位方式，如蓝牙定位、wifi定位等实现)。标签端由定位模组、标签端驱动(即cbuartdriver)、载板(carrierboard，cb)组成，标签端在载板上储存、管理本地电子围栏信息。定位模组和处理器通过uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，异步收发传输器)连接。服务器的命令和电子围栏等数据，通过网络发送至基站，基站通过uwb信号发送至定位模组，定位模组通过uart发送至处理器，处理器依据定位模组的位置数据和电子围栏信息，判定是否报警，然后把报警信息和电子围栏信息保存到存储器中。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电子围栏报警方法，以该方法应用于图1中的标签端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取当前时刻被监控对象的位置信息。

其中，被监控对象可以是人、车辆或者其他需要监控的移动物体，通过标签获取当前时刻被监控对象的位置信息，标签放置在被监控对象上。

具体地，通过多个定位基站发射的定位信号，当标签端接收到定位信号后，根据标签端接收到各基站信号的时间差计算被监控对象的位置信息，也可以通过蓝牙定位、wifi定位等定位技术获取被监控对象的位置信息，本申请实施例以利用标签端接收到各基站信号的时间差的uwb定位方法计算被监控对象的位置信息为例进行说明，不对具体的获取被监控对象位置信息的方法进行限定。

步骤204，根据该位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件。

具体地，电子围栏的防护范围可由用户在服务器端ui界面设定，用户可以划定需要防护的区域作为电子围栏防护范围。预设报警条件是指触发电子围栏报警的条件，例如，可以根据电子围栏的类型和范围信息来确定预设报警条件。标签端根据计算得到的当前时刻被监控对象的位置信息和电子围栏的防护范围确定被监控对象是否满足触发预设报警条件。

步骤206，若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。

具体地，当被监控对象已经满足触发报警条件，标签端发出报警信号，提醒被监控对象已经触发报警条件，监控对象接收到报警信号后，停止行进或者撤退后，停止报警，本实施例中停止报警不限于上述情况，只要当被监控对象不满足触发预设报警条件时，随之停止报警。标签端还可以根据被监控对象触发预设报警条件的时间、报警结束时间以及报警位置生成报警事件，发送给服务器；服务器可以对报警事件进行热图分析，还可以对报警事件进行回放。

上述电子围栏方法中，获取当前时刻被监控对象的位置信息；根据该位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件；若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。在本地直接进行报警判断，可以减少报警时延，提高了报警的及时性与准确性。

在一个实施例中，该电子围栏信息包括电子围栏类型和范围信息；

其中，电子围栏类型是指电子围栏的功能类型，至少包括禁止进入、禁止离开和单向行驶；

该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的。

具体地，用户可以在服务器端ui界面设置多个电子围栏信息，同时监控多个区域，每个电子围栏有唯一的标识，电子围栏信息包括电子围栏的类型和范围信息。电子围栏的类型是指电子围栏的功能类型，比如禁止进入、禁止离开、单向行驶、禁止聚集、禁止长时间停留等功能，用户可以根据防范的需求设定电子围栏类型，例如将工厂中的密闭空间或者有危险的区域的电子围栏设置为禁止进入；将医疗隔离区域设置为禁止离开；将停车场中的一些区域设置为单向行驶；将景区等有客流限制的区域或者对密度有要求的区域设置为禁止聚集，对于需要人流管控的区域设置为禁止长时间停留。电子围栏的范围信息是指电子围栏的防范区域，用户可以将需要防范的区域设置为电子围栏的防范区域，也可以扩大需要防范的区域作为电子围栏的范围，例如对于一些危险区域，用户可以将危险区域的外围也划定到电子围栏防范区域内，即距离危险区域的边界预设距离的区域也划定为电子围栏防范区域，边界预设距离可以根据用户需求设定，例如用户可以将重工厂作为电子围栏防范区域，将距离重工厂50米的范围设定为边界预设距离，则从重工厂边界为起点，距离重工厂外的50米区域内都作为危险区域的外围，当被监控对象进入危险区域外围时就触发报警条件，及时报警，以免出现人员伤亡或者重大事故。

在一个实施例中，该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的，包括：

若电子围栏类型为禁止进入，则预设报警条件是进入电子围栏所形成的范围内；

若电子围栏类型为禁止离开，则预设报警条件是离开电子围栏所形成的范围内；

若电子围栏类型为单向行驶，则预设报警条件是在电子围栏所形成的范围内出现反向通过行为、停滞阻塞行为、转弯行为或掉头行为。

具体地，当用户在服务器端ui界面设置电子围栏类型和范围信息，然后根据电子围栏类型和范围信息可以确定预设报警条件，首先根据电子围栏的类型确定预设报警类型，再根据电子围栏的范围信息确定报警范围。若电子围栏类型为禁止进入，则报警类型为禁止进入，预设报警条件是被监控对象进入电子围栏所形成的的防护范围内；若电子围栏类型为禁止离开，则预设报警类型为禁止离开，预设报警条件是被监控对象离开电子围栏所形成的防护范围内；若电子围栏类型为单向行驶，则预设报警类型为单项行驶，预设报警条件是在电子围栏所形成的范围内出现反向通过行为、停滞阻塞行为、转弯行为或掉头行为等；若电子围栏类型为禁止聚集，则预设报警类型为禁止聚集，预设报警条件是电子围栏所形成的防护范围内被监控对象数量超过设定的数量，例如电子围栏的范围为一个室内的景区，要求室内参观人员不能超过50人次，当室内人数超过50人次，则触发预设报警条件，具体可以根据电子围栏内被监控对象的标签数量来统计被监控对象的数量；若电子围栏类型为禁止长时间停留，则预设报警类型为禁止长时间停留，当被监控对象进入电子围栏所形成的范围内时开始计时，当时间超过预设的停留时间，则触发预设报警条件。

在一个实施例中，该获取当前时刻被监控对象的位置信息，包括：

获取当前时刻被监控对象的运动参数；

接收预设时刻各基站发射的定位信号，根据该定位信号确定预设时刻被监控对象的位置信息，该预设时刻为距离该当前时刻最近的定位信号接收时刻；

根据该运动参数和预设时刻的位置信息确定当前时刻被监控对象的位置信息。

具体地，当前时刻为所要确定被监控对象的位置信息的时刻，即被监控对象上的标签上的uwb接收器在接收到基站发射的定位信号与下一次接收定位信号之间，待确定被监控对象的车位置信息的时刻。通过标签端获取被监控对象在当前时刻的运动参数，该运动参数表示当前时刻被监控对象的运动状态，包括瞬时速度、速度方向角、瞬时加速度和角速度值，根据运动参数求得位置移动数据，即被监控对象在未重新接收到定位信号的时间内的位置移动数据，即上一次接收信号与下一次接收信号的过程中的位置移动数据。通过下行tdoa(timedifferenceofarrival)算法求得被监控对象在预设时刻的位置数据。其中预设时刻为距离当前时刻，最近一次接收到信号的时刻，该时刻的位置数据可通过基站信号到达uwb接收器的时间求得。上述tdoa算法为一种利用时间差进行定位的方法，该方法通过测量信号到达标签端uwb接收器的时间，确定信号源的距离，利用信号源到标签端uwb接收器的距离，通过比较信号到标签端uwb接收器的绝对时间差，就能作出以标签端uwb接收器为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是标签端uwb接收器的位置，即被监控对象在预设时刻的位置数据。被监控对象在当前时刻位置信息可由被监控对象在预设时刻的位置数据与位置移动数据相加所得。

蓝牙定位的精度在2-5米范围内，uwb定位的精度可以达到0.1米。本申请实施例中，通过基于uwb的tdoa算法可以提高定位的精度，进一步提高本申请电子围栏报警方法的准确率。在一个实施例中，该方法还包括：

向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息是根据服务器发送的电子围栏更新请求，当标签确认更新的情况下发出的；

在根据该更新确认信息确定服务器上的电子围栏信息与标签端本地存储的电子围栏信息不一致的情况下，接收该服务器返回的最新电子围栏信息，并根据该最新电子围栏信息更新该标签端本地存储的电子围栏信息。

具体地，标签端的电子围栏信息需要与服务器的电子围栏信息保持同步，才能准确判断报警条件。如图3所示，当用户在服务器端ui界面设置电子围栏信息后，服务器后台会收到电子围栏信息更新信息，给标签端发送更新通知信息以及更新请求信息，询问标签端是否确认更新电子围栏信息。当标签端确认更新电子围栏信息时，向服务器发送电子围栏信息更新确认信息。当接收到标签端发送的电子围栏信息更新确认信息时，服务器检测服务器端存储的电子围栏信息与标签端本地的电子围栏信息是否同步，若不同步，则将服务器上存储的最新电子围栏信息发送给标签端，如图4所示，可以由用户在服务器端ui界面功能选择界面选择电子围栏信息验证，并选择一个标签端，对选择的标签端进行电子围栏信息验证，验证标签端本地存储的电子围栏信息与服务器存储的电子围栏信息是否一致，验证成功时判断用户是否选择别的标签，若选择了别的标签，则对选择的别的标签进行电子围栏信息验证；若用户没有选择别的标签，则返回用户功能选择界面。标签端根据服务器发送的最新电子围栏信息更新本地存储的电子围栏信息。用户还可以在服务器端ui界面的功能选择界面选择电子围栏信息更新，并选择一个标签端，对选择的标签端进行电子围栏信息更新，更新完成时判断用户是否选择别的标签，若选择了别的标签，则对选择的别的标签进行电子围栏信息更新；若用户没有选择别的标签，则返回用户功能选择界面。

服务器检测服务器端存储的电子围栏信息与标签端本地的电子围栏信息是否同步的过程如下，服务器向标签端发送crc验证(cyclicredundancycheck，循环冗余校验)请求；标签端uart驱动程序根据服务器发送的crc验证请求进行crc检查，得到检查结果，并把检查结果上传到服务器；服务器根据收到的检查报告查看crc是否匹配，若匹配，则将标签端电子围栏状态更改为同步，若不匹配，则将标签端电子围栏状态更改为不同步，或者标签端响应超时，也将标签端电子围栏状态更改为不同步。

在一个实施例中，该接收服务器返回的最新电子围栏信息，并根据该最新电子围栏信息更新该标签端本地存储的电子围栏信息之前，还包括：

接收该服务器发送的擦除请求，根据该擦除请求擦除标签端的历史电子围栏信息，擦除结束时生成擦除完成信息，并将擦除完成信息上传给该服务器。

具体地，当服务器检测到服务器端存储的电子围栏信息与标签端本地的电子围栏信息不同步时，向标签端发送擦除请求，标签端接收到擦除请求时，根据擦除请求擦除标签端存储的历史电子围栏信息，擦除结束时生成擦除完成信息，并将擦除完成信息上传给服务器，服务器收到擦除完成请求时将最新电子围栏信息发送给标签端。

在一个实施例中，向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，包括：

获取标签端标识，向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息中携带有该标签端标识；

接收该服务器返回的最新电子围栏信息，包括：

接收该服务器返回的与该标签端标识对应的最新电子围栏信息。

具体地，标签端标识是每个标签端的唯一标识，用来区分不同的标签端。获取标签端标识，向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，更新确认信息中携带有标签端标识，服务器根据接收到的带有标签端标识的更新确认信息，在标签端电子围栏信息不同步的情况下将最新电子围栏信息发送给与标签端标识对应的标签。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电子围栏报警装置，包括：获取模块502、判断模块504和报警模块506，其中：

获取模块502，用于获取当前时刻被监控对象的位置信息。

判断模块504，用于根据所述位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件。

报警模块506，用于若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。

在一个实施例中，该电子围栏信息包括电子围栏类型和范围信息；

其中，电子围栏类型是指电子围栏的功能类型，至少包括禁止进入、禁止离开和单向行驶；

该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的。

在一个实施例中，该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的，包括：

若电子围栏类型为禁止进入，则预设报警条件是进入电子围栏所形成的范围内；

若电子围栏类型为禁止离开，则预设报警条件是离开电子围栏所形成的范围内；

若电子围栏类型为单向行驶，则预设报警条件是在电子围栏所形成的范围内出现反向通过行为、停滞阻塞行为、转弯行为或掉头行为。

在一个实施例中，该获取模块502还用于获取当前时刻被监控对象的运动参数；

以及接收预设时刻各基站发射的定位信号，根据该定位信号确定预设时刻被监控对象的位置信息，该预设时刻为距离该当前时刻最近的定位信号接收时刻；

以及根据该运动参数和预设时刻的位置信息确定当前时刻被监控对象的位置信息。

在一个实施例中，电子围栏报警装置还包括发送模块，用于向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息是根据服务器发送的电子围栏更新请求，当标签确认更新的情况下发出的；

以及在根据该更新确认信息确定服务器上的电子围栏信息与标签端本地存储的电子围栏信息不一致的情况下，接收该服务器返回的最新电子围栏信息，并根据该最新电子围栏信息更新该标签端本地存储的电子围栏信息。

在一个实施例中，电子围栏报警装置还包括接收模块，用于接收模块接收该服务器发送的擦除请求，根据该擦除请求擦除标签端的历史电子围栏信息，擦除结束时生成擦除完成信息，并将擦除完成信息上传给该服务器。

在一个实施例中，获取模块502还用于获取标签端标识，发送模块还用于向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息中携带有该标签端标识；

接收模块还用于接收该服务器返回的与该标签端标识对应的最新电子围栏信息。

关于电子围栏报警装置的具体限定可以参见上文中对于电子围栏报警方法的限定，在此不再赘述。上述电子围栏报警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种标签，其内部结构图可以如图6所示。该标签包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该标签的处理器用于提供计算和控制能力。该标签的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该标签的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电子围栏报警方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该标签的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是标签外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取当前时刻被监控对象的位置信息；

根据该位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件；

若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该电子围栏信息包括电子围栏类型和范围信息；其中，电子围栏类型是指电子围栏的功能类型，至少包括禁止进入、禁止离开和单向行驶；该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的，包括：若电子围栏类型为禁止进入，则预设报警条件是进入电子围栏所形成的范围内；若电子围栏类型为禁止离开，则预设报警条件是离开电子围栏所形成的范围内；若电子围栏类型为单向行驶，则预设报警条件是在电子围栏所形成的范围内出现反向通过行为、停滞阻塞行为、转弯行为或掉头行为。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该获取当前时刻被监控对象的位置信息，包括：获取当前时刻被监控对象的运动参数；接收预设时刻各基站发射的定位信号，根据该定位信号确定预设时刻被监控对象的位置信息，该预设时刻为距离该当前时刻最近的定位信号接收时刻；根据该运动参数和预设时刻的位置信息确定当前时刻被监控对象的位置信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该方法还包括：向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息是根据服务器发送的电子围栏更新请求，当标签确认更新的情况下发出的；在根据该更新确认信息确定服务器上的电子围栏信息与标签端本地存储的电子围栏信息不一致的情况下，接收该服务器返回的最新电子围栏信息，并根据该最新电子围栏信息更新该标签端本地存储的电子围栏信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该接收服务器返回的最新电子围栏信息，并根据该最新电子围栏信息更新该标签端本地存储的电子围栏信息之前，还包括：接收该服务器发送的擦除请求，根据该擦除请求擦除标签端的历史电子围栏信息，擦除结束时生成擦除完成信息，并将擦除完成信息上传给该服务器。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，包括：获取标签端标识，向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息中携带有该标签端标识；接收该服务器返回的最新电子围栏信息，包括：接收该服务器返回的与该标签端标识对应的最新电子围栏信息。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前时刻被监控对象的位置信息；

根据该位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件；

若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该电子围栏信息包括电子围栏类型和范围信息；其中，电子围栏类型是指电子围栏的功能类型，至少包括禁止进入、禁止离开和单向行驶；该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该预设报警条件是根据电子围栏类型和范围信息确定的，包括：若电子围栏类型为禁止进入，则预设报警条件是进入电子围栏所形成的范围内；若电子围栏类型为禁止离开，则预设报警条件是离开电子围栏所形成的范围内；若电子围栏类型为单向行驶，则预设报警条件是在电子围栏所形成的范围内出现反向通过行为、停滞阻塞行为、转弯行为或掉头行为。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该获取当前时刻被监控对象的位置信息，包括：获取当前时刻被监控对象的运动参数；接收预设时刻各基站发射的定位信号，根据该定位信号确定预设时刻被监控对象的位置信息，该预设时刻为距离该当前时刻最近的定位信号接收时刻；根据该运动参数和预设时刻的位置信息确定当前时刻被监控对象的位置信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该方法还包括：向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息是根据服务器发送的电子围栏更新请求，当标签确认更新的情况下发出的；在根据该更新确认信息确定服务器上的电子围栏信息与标签端本地存储的电子围栏信息不一致的情况下，接收该服务器返回的最新电子围栏信息，并根据该最新电子围栏信息更新该标签端本地存储的电子围栏信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该接收服务器返回的最新电子围栏信息，并根据该最新电子围栏信息更新该标签端本地存储的电子围栏信息之前，还包括：接收该服务器发送的擦除请求，根据该擦除请求擦除标签端的历史电子围栏信息，擦除结束时生成擦除完成信息，并将擦除完成信息上传给该服务器。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，包括：获取标签端标识，向服务器发送电子围栏信息更新确认信息，该更新确认信息中携带有该标签端标识；接收该服务器返回的最新电子围栏信息，包括：接收该服务器返回的与该标签端标识对应的最新电子围栏信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。