一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置及方法与流程

1.本发明涉及车位的管理技术领域，具体地，涉及一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置及方法。


背景技术：

2.新能源汽车作为现在主导的节能减排的扶持技术，需求量也在大大增加。充电桩车位作为新能源汽车的专用停车位置，可以给停车的新能源汽车进行充电，当新能源汽车的停车位较少或经常被占用时，准备购买新能源汽车的用户容易受此影响不去选择新能源汽车。充电车位经常被占用是现阶段阻止新能源汽车普及的重要因素之一。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置及方法，该基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置及方法可以实现充电桩车位的自动检测，避免充电桩车位被占用，影响新能源汽车的停车及充电。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置，所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置包括：
5.无源感应线圈，安装于新能源车辆的内部，在所述新能源车辆的电量小于预设定的电量阈值或接收到用户的开启信号时，开启无源感应；以及
6.地磁感应装置，安装于车位上，在感应到来自车辆的压力后的预设时间段内接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩；在感应到来自所述车辆的压力后的预设时间段内未接收到所述无源感应线圈的无源感应时，继续判断是否存在来自所述车辆的压力，在继续判断结果示出存在压力时，发出告警信息并发送启动信号至电子地锁以止挡所述车辆的移动。
7.优选地，所述地磁感应装置包括：
8.车牌识别单元，安装于所述充电桩上，用于识别所述新能源车辆的车牌号，并将该车牌号发送至交管系统，接收来自所述交管系统的车辆类型识别信息，其中所述车辆类型识别信息包括新能源车辆信息和燃油车辆信息；
9.压力传感器，置于所述车位的周边，用于感应来自所述新能源车辆的压力；
10.地磁感应线圈，置于所述车位上，用于与所述无源感应线圈相配合以能够接收到所述无源感应线圈的无源感应，并产生电流；
11.控制器，电性连接于所述车牌识别单元、压力传感器以及地磁感应线圈，用于在所述车辆类型识别信息示出该车位上的车辆为新能源车辆时，启动所述压力传感器判断是否感应到来自所述新能源车辆的压力，在所感应到的压力大于预设的压力阈值后的预设时间段内开始接收来自所述无源感应线圈的无源感应；
12.在未接收到所述无源感应线圈的无源感应时，继续开启所述压力传感器判断是否
存在来自所述新能源车辆的压力，在继续判断结果示出存在压力时，发出告警信息并发送启动信号至电子地锁以止挡所述车辆的移动；
13.在接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩。
14.优选地，所述无源感应线圈的外部安装有屏蔽结构；其中，所述屏蔽结构在所述新能源车辆的电量小于预设定的电量阈值或接收到用户的开启信号时直接展开以开启无源感应。
15.优选地，所述压力传感器被配置为安装于所述车位上与车辆的四个轮胎对应的位置。
16.优选地，所述车牌识别单元还用于接收来自所述交管系统的当前车辆型号信息；
17.并且，所述地磁感应装置还包括：
18.对应关系确定模块，电性连接于所述车牌识别单元，用于基于预设定的各车辆型号信息和所述无源感应线圈与地磁感应线圈两者的距离的对应关系确定当前车辆型号信息对应的所述无源感应线圈与地磁感应线圈两者的目标距离；
19.距离传感器，置于所述地磁感应线圈上，用于感应与所述无源感应线圈之间的实时距离；
20.并且，所述控制器还用于基于预设定的距离差值与提醒信号类型的对应关系确定所述目标距离与所述实时距离的差值对应的当前提醒信号类型。
21.另外，本发明还提供一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法，所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法包括：
22.在新能源车辆的电量小于预设定的电量阈值或接收到用户的开启信号时，开启配置于所述新能源车辆的内部的无源感应线圈的无源感应；
23.在感应到来自车辆的压力后的预设时间段内接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩；
24.在感应到来自所述车辆的压力后的预设时间段内未接收到所述无源感应线圈的无源感应时，继续判断是否存在来自所述车辆的压力，在继续判断结果示出存在压力时，发出告警信息并发送启动信号至电子地锁以止挡所述车辆的移动。
25.优选地，所述在感应到来自车辆的压力后的预设时间段内接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩包括：
26.识别所述新能源车辆的车牌号，并将该车牌号发送至交管系统，接收来自所述交管系统的车辆类型识别信息，其中所述车辆类型识别信息包括新能源车辆信息和燃油车辆信息；
27.在所述车辆类型识别信息示出该车位上的车辆为新能源车辆时，判断是否感应到来自所述新能源车辆的压力，在所感应到的压力大于预设的压力阈值后的预设时间段内开始接收来自所述无源感应线圈的无源感应；
28.在接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩。
29.优选地，所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法还包括：
30.接收来自所述交管系统的当前车辆型号信息；
31.基于预设定的各车辆型号信息和所述无源感应线圈与地磁感应线圈两者的距离的对应关系确定当前车辆型号信息对应的所述无源感应线圈与地磁感应线圈两者的目标距离
32.感应所述地磁感应线圈与所述无源感应线圈之间的实时距离；以及
33.基于预设定的距离差值与提醒信号类型的对应关系确定所述目标距离与所述实时距离的差值对应的当前提醒信号类型。
34.另外，本发明还提供一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法。
35.另外，本发明还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法。
36.根据上述技术方案，本发明基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置能够通过在新能源车辆的内部安装无源感应线圈以及在车位上设置地磁感应装置实现了充电桩车位的检测，在非新能源车辆占用所述充电桩车位时可以发出告警信息，并利用地锁来止挡所述车辆的移动，使得非新能源的车辆可以被锁住无法移动。
37.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
38.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
39.图1是说明本发明的一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置的模块框图；
40.图2是说明本发明的一种地磁感应装置的模块框图；以及
41.图3是说明本发明的一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法的流程图。
具体实施方式
42.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
43.图1是本发明提供的一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置的模块框图，如图1所示，所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置包括：
44.无源感应线圈，安装于新能源车辆的内部，在所述新能源车辆的电量小于预设定的电量阈值或接收到用户的开启信号时，开启无源感应。其中，所述无源感应线圈为没有电源的感应结构，其不会消耗新能源车辆的电量，此外也不会受到新能源车辆的电量影响而无法工作，只要车辆的电量小于10％时，无源感应的功能可以自动直接开启，不会造成不充电时的开启，浪费电量，当然在小于10％之后无论是否行使到车位的位置，该新能源车辆的无源感应都会开启，方便感应。
45.地磁感应装置，安装于车位上，在感应到来自车辆的压力后的预设时间段内接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩；在感应到来自所述车辆的压力后的预设时间段内未接收到所述无源感应线圈的无源感应时，继续
判断是否存在来自所述车辆的压力，在继续判断结果示出存在压力时，发出告警信息并发送启动信号至电子地锁以止挡所述车辆的移动。其中，所述地磁感应装置能够感应无源感应线圈，继而会出现电磁感应产生电信号，该电信号会启动该车为对应的充电桩，继而方便车辆的充电，车辆的压力可能不是新能源车辆，在该种情况下，会发出告警信息并发送启动信号至电子地锁以止挡所述车辆的移动，所述电子地锁会阻碍车辆的移动。其仅仅针对轮胎不针对其他部件，不会造成车辆的损坏。
46.优选地，如图2所示，所述地磁感应装置包括：
47.车牌识别单元，安装于所述充电桩上，用于识别所述新能源车辆的车牌号，并将该车牌号发送至交管系统，接收来自所述交管系统的车辆类型识别信息，其中所述车辆类型识别信息包括新能源车辆信息和燃油车辆信息；其中，所述新能源车辆信息示出其为新能源车辆，需要充电，而燃油车辆则示出该车辆无需充电，其中新能源车辆包含了混动充电。其中，所述车牌识别单元可以基于微波感知来获取车牌图像，并基于该车牌图像实现车牌的识别和车牌号的确定。
48.压力传感器，置于所述车位的周边，用于感应来自所述新能源车辆的压力。其中，所述压力传感器为检测车辆压力的感应设备，其能够感应所有车辆的压力，包括新能源车辆。
49.地磁感应线圈，置于所述车位上，用于与所述无源感应线圈相配合以能够接收到所述无源感应线圈的无源感应，并产生电流。其中，所述地磁感应线圈能够感应所述无源感应线圈的信号，继而实现认证和无源感应，地磁线圈能够和所有的新能源车辆上的无源感应线圈相适配，实现感应配合认证。
50.控制器，电性连接于所述车牌识别单元、压力传感器以及地磁感应线圈，用于在所述车辆类型识别信息示出该车位上的车辆为新能源车辆时，启动所述压力传感器判断是否感应到来自所述新能源车辆的压力，在所感应到的压力大于预设的压力阈值后的预设时间段内开始接收来自所述无源感应线圈的无源感应。其中，所述车牌识别单元为现有的较为常规的图像识别单元，能够识别出车牌的数字、字母，然后与交管系统连接以确定车辆的类型，另外，压力阈值可以是1000n时，认为上方有车辆，开启方式是在压力阈值超过1000n时开启继而接收无源感应，预设时间段可以是5min内，若车辆在5min内都没有接收到则认为该车辆不是新能源车辆。
51.在未接收到所述无源感应线圈的无源感应时，继续开启所述压力传感器判断是否存在来自所述新能源车辆的压力，在继续判断结果示出存在压力时，发出告警信息并发送启动信号至电子地锁以止挡所述车辆的移动。告警信息用于示出该车辆不是新能源车辆，可以发出语音信息，“您已停在新能源车辆专用车位，请驶离，否则将锁止车辆或罚款”。
52.在接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩。充电桩不是一直通电，为了减少电量的消耗，该充电桩可以在没接收到无源感应线圈的无源感应时不启动。
53.优选地，所述无源感应线圈的外部安装有屏蔽结构；其中，所述屏蔽结构在所述新能源车辆的电量小于预设定的电量阈值或接收到用户的开启信号时直接展开以开启无源感应。其中，所述屏蔽结构能够屏蔽掉新能源车辆的电路，并且直接展开的方式可以是通过挡板来进行止挡。屏蔽结构可以是挡板。
54.优选地，为了更好的实现压力检测，所述压力传感器被配置为安装于所述车位上与车辆的四个轮胎对应的位置。
55.优选地，所述车牌识别单元还用于接收来自所述交管系统的当前车辆型号信息；其中，所述当前车辆型号信息例如蔚来、特斯拉等，可以设计特制的无源芯片(感应线圈)实现无源感应。
56.并且，所述地磁感应装置还包括：
57.对应关系确定模块，电性连接于所述车牌识别单元，用于基于预设定的各车辆型号信息和所述无源感应线圈与地磁感应线圈两者的距离的对应关系确定当前车辆型号信息对应的所述无源感应线圈与地磁感应线圈两者的目标距离；其中，所述对应关系确定模块可以确定述无源感应线圈与地磁感应线圈两者的目标距离，由于车辆在出厂前就将无源感应线圈的位置进行精确定位，因此，基于车辆型号就能确定无源感应线圈的位置，继而可以设计无源感应线圈与地磁感应线圈两者的距离和各车辆型号信息之间的关系，例如，特斯拉model 3的距离为30cm，蔚来的距离为40。
58.距离传感器，置于所述地磁感应线圈上，用于感应与所述无源感应线圈之间的实时距离；其中，所述实时距离为红外传感器感应得到的，其能够感应地磁感应线圈与所述无源感应线圈之间的实时距离。
59.并且，所述控制器还用于基于预设定的距离差值与提醒信号类型的对应关系确定所述目标距离与所述实时距离的差值对应的当前提醒信号类型。提醒信号类型可以是，“车辆已停到位”、“请继续向后行驶”、“请注意后方充电桩，向前行驶”。
60.另外，如图3所示，本发明还提供一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法，所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法包括：
61.s301，在新能源车辆的电量小于预设定的电量阈值或接收到用户的开启信号时，开启配置于所述新能源车辆的内部的无源感应线圈的无源感应；
62.s302，在感应到来自车辆的压力后的预设时间段内接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩；
63.s303，在感应到来自所述车辆的压力后的预设时间段内未接收到所述无源感应线圈的无源感应时，继续判断是否存在来自所述车辆的压力，在继续判断结果示出存在压力时，发出告警信息并发送启动信号至电子地锁以止挡所述车辆的移动。
64.优选地，所述在感应到来自车辆的压力后的预设时间段内接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩包括：
65.识别所述新能源车辆的车牌号，并将该车牌号发送至交管系统，接收来自所述交管系统的车辆类型识别信息，其中所述车辆类型识别信息包括新能源车辆信息和燃油车辆信息；
66.在所述车辆类型识别信息示出该车位上的车辆为新能源车辆时，判断是否感应到来自所述新能源车辆的压力，在所感应到的压力大于预设的压力阈值后的预设时间段内开始接收来自所述无源感应线圈的无源感应；
67.在接收到所述无源感应线圈的无源感应时，产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩。
68.优选地，所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法还包括：
69.接收来自所述交管系统的当前车辆型号信息；
70.基于预设定的各车辆型号信息和所述无源感应线圈与地磁感应线圈两者的距离的对应关系确定当前车辆型号信息对应的所述无源感应线圈与地磁感应线圈两者的目标距离
71.感应所述地磁感应线圈与所述无源感应线圈之间的实时距离；以及
72.基于预设定的距离差值与提醒信号类型的对应关系确定所述目标距离与所述实时距离的差值对应的当前提醒信号类型。
73.其中，所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法与现有技术相比具有与所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置相同的区别技术特征和技术效果，在此不再赘述。
74.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法。
75.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
76.本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法。
77.本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测方法。
78.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
79.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
80.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
81.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
82.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网
络接口和内存。
83.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
84.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
85.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
86.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
87.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。