一种用于工业机器人的控制器及工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人驱动控制器技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的控制器及工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人驱动控制扩展轴是工业机器人控制的核心部件，主要由驱动单元，接口单元，控制单元等组合而成。与工业机器人本体连接，工业机器人的各个轴和关节的运动，各项功能，都需要驱动器和控制器来驱动和控制其完成。
3.现有的用于工业机器人的控制器结构设计不合理，体积较大，不够美观。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于工业机器人的控制器及工业机器人，以解决现有技术中用于工业机器人的控制器结构设计不合理，体积较大，不够美观的问题。
5.本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于工业机器人的控制器，包括具有长方体容置腔的壳体、用于盖合所述壳体的侧板、滤波器、电源、pcb板、分别安装于所述壳体两个相对侧壁上的风扇和电源插座、以及安装于所述壳体顶壁上的连接器，所述滤波器、电源、pcb板均安装于所述壳体内，所述电源和所述 pcb板并列安装在所述壳体内并均靠近具有所述风扇的侧壁。
6.优选地，所述pcb板和所述壳体之间安装有支撑部。
7.优选地，所述支撑部为立柱。
8.优选地，安装所述风扇和所述电源插座的侧壁上设置有若干通风孔。
9.优选地，所述通风孔为条形孔。
10.优选地，所述电源插座为锁紧式电源插座。
11.优选地，所述滤波器和所述电源安装在所述壳体的底部。
12.优选地，所述壳体的底部设置有螺纹孔。
13.本实用新型还提供一种工业机器人，其包括上述的用于工业机器人的控制器。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，结构紧凑，体积小巧，外形美观；具有很好的散热性能；拆装方便。
附图说明
15.图1为本实用新型公开的用于工业机器人的控制器结构示意图。
16.附图标记：1、电源插座；2、滤波器；3、壳体；4、电源；5、pcb板；6、风扇；7、侧板；8、螺钉；9、连接器。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用
新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
18.实施例1：
19.参见图1，一种用于工业机器人的控制器，包括具有长方体容置腔的壳体3、侧板7、通过螺钉安装于壳体3内的滤波器2、电源4、pcb板5，以及通过螺钉安装于壳体3侧壁上的风扇6、电源插座1、连接器9。
20.风扇6和电源插座1分别安装在壳体3相对的两个侧壁上，连接器9具有多个，均安装于壳体3的顶壁上，连接器9与pcb板5之间电连接，滤波器2和电源4安装在壳体3的底部，电源4是通过外部电源转换成控制器内需要的电源(即将外部交流电转换成直流电及适当的电压)，电源4与壳体3的底部通过螺柱安装，从而将电源抬起一定高度，便于电源4的散热，发热较多的电源4和pcb板5 并列安装在壳体3内并均靠近具有风扇6的侧壁。为了进一步提高pcb板5的散热效率，本实施例在pcb板5和壳体3之间安装有支撑部，具体的，该支撑部可以为立柱、隔板等，该立柱可以为螺柱，用于将pcb板5与壳体3抬升一定高度，从而空气可以从pcb板5的四周流通从而为其散热，此外，安装风扇6和电源插座1的侧壁上还设置有若干通风孔，具体的，该通风孔为条形孔，从而具有更好的空气流通效率。
21.为了使电源插座1连接的更牢固，优选采用锁紧式电源插座(及锁紧插座)。
22.壳体3的底部设置有螺纹孔，从而可以将控制器通过螺钉安装在机器人本体上。侧板7通过螺钉8安装在壳体3上。
23.实施例2
24.一种工业机器人，其包括实施例1所述的用于工业机器人的控制器。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种用于工业机器人的控制器，其特征在于，包括具有长方体容置腔的壳体、用于盖合所述壳体的侧板、滤波器、电源、pcb板、分别安装于所述壳体两个相对侧壁上的风扇和电源插座、以及安装于所述壳体顶壁上的连接器，所述滤波器、电源、pcb板均安装于所述壳体内，所述电源和所述pcb板并列安装在所述壳体内并均靠近具有所述风扇的侧壁。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的控制器，其特征在于，所述pcb板和所述壳体之间安装有支撑部。3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的控制器，其特征在于，所述支撑部为立柱。4.根据权利要求1所述的用于工业机器人的控制器，其特征在于，安装所述风扇和所述电源插座的侧壁上设置有若干通风孔。5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的控制器，其特征在于，所述通风孔为条形孔。6.根据权利要求1所述的用于工业机器人的控制器，其特征在于，所述电源插座为锁紧式电源插座。7.根据权利要求1所述的用于工业机器人的控制器，其特征在于，所述滤波器和所述电源安装在所述壳体的底部。8.根据权利要求1所述的用于工业机器人的控制器，其特征在于，所述壳体的底部设置有螺纹孔。9.一种工业机器人，其特征在于，包括如权利要求1
‑
8任意一项所述的用于工业机器人的控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种用于工业机器人的控制器及工业机器人，其中控制器包括具有长方体容置腔的壳体、用于盖合所述壳体的侧板、滤波器、电源、PCB板、分别安装于所述壳体两个相对侧壁上的风扇和电源插座、以及安装于所述壳体顶壁上的连接器，所述滤波器、电源、PCB板均安装于所述壳体内，所述电源和所述PCB板并列安装在所述壳体内并均靠近具有所述风扇的侧壁。本实用新型结构设计合理，结构紧凑，体积小巧，外形美观；具有很好的散热性能；拆装方便。拆装方便。拆装方便。


技术研发人员：夏辉胜 夏久零 曹子兰 袁凯 周黔勇
受保护的技术使用者：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021/10/18