一种印制线路板的自动嵌入方法与流程

技术特征：
1.一种印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述印制线路板的自动嵌入方法包括：获取待被嵌入物；摇晃或振动所述待被嵌入物，以对所述待被嵌入物进行定位，并将所述待被嵌入物移动到预定位置；通过第一取料机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。2.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述摇晃或振动所述待被嵌入物，以对所述待被嵌入物进行定位，并将所述待被嵌入物移动到预定位置的步骤包括：摇晃或振动至少一个所述待被嵌入物，以对至少一个所述待被嵌入物进行定位；将至少一个所述待被嵌入物按照预设排列顺序移动到所述预定位置。3.根据权利要求2所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述摇晃或振动至少一个所述待被嵌入物，以对至少一个所述待被嵌入物进行定位的步骤包括：在预设范围内摇晃或振动至少一个所述待被嵌入物，使其滚动至与所述待被嵌入物尺寸对应的至少一个第一凹槽内。4.根据权利要求3所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，至少一个所述第一凹槽的形状与至少一个所述待被嵌入物的形状对应相同，且至少一个所述第一凹槽的大小大于其对应的所述待被嵌入物的大小。5.根据权利要求3所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述将至少一个所述待被嵌入物按照预设排列顺序移动到所述预定位置的步骤包括：利用所述预设排列顺序对至少一个所述待被嵌入物进行装载；将装载后的至少一个所述待被嵌入物移动到所述预定位置。6.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过第一取料机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入的步骤包括：利用预设图片对至少一个所述待被嵌入物进行识别；通过所述第一取料机构对识别出的所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。7.根据权利要求6所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述利用预设图片对至少一个所述待被嵌入物进行识别的步骤包括：将至少一个所述待被嵌入物分别与所述预设图片进行比对，以对至少一个所述待被嵌入物进行识别并分类。8.根据权利要求7所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过所述第一取料机构对识别出的所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入的步骤具体包括：通过所述第一取料机构对不同类别的所述待被嵌入物分别进行抓取并对应嵌进所述待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。9.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述通过第一取料
机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置的步骤之后还包括：对所述印制线路板进行拍照获得验证图片；对所述验证图片进行识别并检验，以确定所述印制线路板是否满足预设要求。10.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述印制线路板的自动嵌入方法还包括：对所述待嵌入板件进行定位并固定，以使所述第一取料机构能够准确地将所述待被嵌入物嵌进所述待嵌入板件的预定位置。

技术总结
本发明公开了一种印制线路板的自动嵌入方法，该印制线路板的自动嵌入方法包括：获取待被嵌入物；摇晃或振动待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置；通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。通过上述方式，本发明可以实现印制线路板的自动嵌入，在减少了人工操作的情况下，降低了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的难度，并提高了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的精度与效率，进一步提升了整个印制线路板的生产效率。进一步提升了整个印制线路板的生产效率。进一步提升了整个印制线路板的生产效率。


技术研发人员：张利华 陈绪东 谢占昊 徐春雨 杨夏
受保护的技术使用者：深南电路股份有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2021/10/11