一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种fpc贴片前预固定到载板的自动上料机构，包括机架(1)、传送带(2)、x/z轴机械手臂(3)、控制面板(4)和放料装置(5)，其特征在于，所述机架(1)上设有纵向排列的传送带(2)与横向排列的放料装置(5)，所述机架(1)上还设有与放料装置(5)平行设置的x/z轴机械手臂(3)，所述机架(1)上安装有控制面板(4)；所述传送带(2)包括驱动组件(201)、固定气缸(202)和限位气缸(203)，所述机架(1)上安装有驱动组件(201)，所述驱动组件(201)包括两根导轨、传动丝杆、以及用于导轨驱动的伺服电机，所述传动丝杆与伺服电机动力连接，且所述传动丝杆分别与两根所述导轨转动连接，所述两根导轨安装在机架(1)上，所述机架(1)上分别安装有固定气缸(202)和限位气缸(203)，且所述固定气缸(202)和限位气缸(203)位于两根导轨之间；所述x/z轴机械手臂(3)包括横向导轨(301)、升降导轨(302)、以及用于固定所述横向导轨(301)和所述升降导轨(302)的支架，所述支架上还分别设有用于驱动所述横向导轨(301)、升降导轨(302)的电机，所述升降导轨(302)底端固定连接有安装板(303)，所述安装板(303)内一端开设有开槽一(304)，所述安装板(303)内另一端开设有开槽二(308)，所述开槽一(304)内通过紧缩螺帽一(305)连接有固定条一(306)，所述固定条一(306)底部连接有多个橡胶吸嘴一(307)，所述开槽二(308)内通过紧缩螺帽二(309)连接有固定条二(310)，所述固定条二(310)上开设有开槽三，所述开槽三内通过紧缩螺帽三(311)连接有固定条三(312)，所述固定条三(312)底部连接有橡胶吸嘴二(313)，所述安装板(303)顶部固定连接有气泵(314)，且所述气泵(314)分别与橡胶吸嘴一(307)和橡胶吸嘴二(313)通过软管连接；所述放料装置(5)包括支撑座(501)、放料盘一(502)、放料盘二(503)、定位针(505)和定位销(506)，所述机架(1)上固定连接有支撑座(501)，所述支撑座(501)顶部分别安装有放料盘一(502)和放料盘二(503)，所述放料盘一(502)与放料盘二(503)顶部均设有定位针(505)，所述放料盘二(503)顶部一侧设置有多根定位销(506)，且若干个定位销(506)呈矩形状排列设置构成铁条放置位，所述放料盘一(502)和放料盘二(503)上表面均设置有fpc片(504)，所述铁条放置位内设有超薄柔性铁片(507)；所述传送带(2)上放置有载板(6)，所述载板(6)背面开设有多个圆孔(601)和两个开口(603)，所述圆孔(601)内通过胶水粘合有强磁(602)。2.根据权利要求1所述的fpc贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述固定气缸(202)包括伸缩杆，伸缩杆的端部连接有定位针，且所述定位针与开口(603)相适。3.根据权利要求1所述的fpc贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述限位气缸(203)包括活塞杆，所述活塞杆的端部连接有定位件，且固定气缸(202)与限位气缸(203)之间设有间距。4.根据权利要求1所述的fpc贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述开槽一(304)与开槽二(308)的开口均为长条状，且开槽二(308)长度为的开槽一(304)长度的四分之一。5.根据权利要求1所述的fpc贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述固定条一(306)的数量为若干个，且相邻两个所述的固定条一(306)之间的间距可调整。6.根据权利要求1所述的fpc贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述载板(6)为铝合金材质制成，且多个圆孔(601)在载板(6)背面呈不等距排列设置。
7.根据权利要求1所述的fpc贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述控制面板(4)的信号输出端分别与气泵(314)、伺服电机、固定气缸(202)、限位气缸(203)和电机的信号接收端信号连接。

技术总结
本实用新型提供了一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，包括机架、传送带、X/Z轴机械手臂、控制面板和放料装置，机架上设有纵向排列的传送带与横向排列的放料装置，机架上还设有与放料装置平行设置的X/Z轴机械手臂，机架上安装有控制面板，传送带包括驱动组件、固定气缸和限位气缸，机架上安装有驱动组件，驱动组件包括两根导轨、传动丝杆、以及用于导轨驱动的伺服电机，传动丝杆与伺服电机动力连接。该种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构能够实现FPC贴片生产线的全面自动化生产，同时这样的机械结构简单了很多，省空间，省成本。本。本。


技术研发人员：龙保伟 张帮星
受保护的技术使用者：广州市雷顺自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/10/8