基于车联网的紧急车辆优先通行方法与流程

技术特征：

1.一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：

响应于接收到接入所述车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，基于预存的数字地图而确定所述预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过所述车联网中的路侧单元获取所述预定行驶路线的实时路况信息和在所述预定行驶路线中行驶的非紧急车辆的第二实时行驶信息，其中，所述非紧急车辆已接入所述车联网；

根据所述第一实时行驶信息、所述交通信号灯设置信息、所述实时路况信息和所述第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆、所述非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得所述紧急车辆优先通行以到达所述目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中无拥堵路段，并且所述交通信号灯设置信息指示所述预定行驶路线无交通信号灯，生成第一优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述非紧急车辆，使得所述紧急车辆将所述第一实时行驶信息广播给所述非紧急车辆，以便所述非紧急车辆提前为所述紧急车辆让行。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中无交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段无交通信号灯，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第一到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而确定所述拥堵路段的各个车道中拥堵车辆数最小的车道作为候选车道；

根据所述候选车道中的拥堵车辆数以及预先统计的拥堵时平均变道时间，计算所述候选车道中的非紧急车辆变道让行所需的第一变道时间；

响应于确定所述第一到达时间大于等于所述第一变道时间，生成第二优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，生成所述优先通行指示信息并发送还包括：

响应于确定所述第一到达时间小于所述第一变道时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第一绕行时间；

响应于确定所述第一绕行时间小于所述第一变道时间，生成第三优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线；

响应于确定所述第一绕行时间大于等于所述第一变道时间，生成所述第二优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中有交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段无交通信号灯，基于发生交通事故的车辆的定位信息而确定占用车道数，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第二到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而确定所述拥堵路段的各个车道中拥堵车辆数最小的车道作为候选车道；

根据所述候选车道中的拥堵车辆数、预先统计的拥堵时平均变道时间、所述拥堵路段的总车道数以及所述占用车道数，计算所述候选车道中的非紧急车辆变道让行所需的第二变道时间；

响应于确定所述第二到达时间大于等于所述第二变道时间，生成第四优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，生成所述优先通行指示信息并发送还包括：

响应于确定所述第二到达时间小于所述第二变道时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第二绕行时间；

响应于确定所述第二绕行时间小于所述第二变道时间，生成第五优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线；

响应于确定所述第二绕行时间大于等于所述第二变道时间，生成所述第四优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中无交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段有交通信号灯，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第三到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而计算所述拥堵路段中的拥堵车辆的总数；

根据所述拥堵车辆的总数和预先统计的单位绿灯时长内通过所述拥堵路段的平均车辆数，计算所述拥堵车辆通过所述拥堵路段的第一通过时间；

响应于确定所述第三到达时间大于等于所述第一通过时间，在经过第一时间段后生成第六优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段，其中，所述第一时间段的长度等于所述第三到达时间与所述第一通过时间之差。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，生成所述优先通行指示信息并发送还包括：

响应于确定所述第三到达时间小于所述第一通过时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第三绕行时间；

响应于确定所述第三绕行时间小于所述第一通过时间，生成第七优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线；

响应于确定所述第三绕行时间大于等于所述第一通过时间，生成所述第六优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中有交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段有交通信号灯，基于发生交通事故的车辆的定位信息而确定占用车道数，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第四到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而计算所述拥堵路段中的拥堵车辆的总数；

根据所述拥堵车辆的总数、预先统计的单位绿灯时长内通过所述拥堵路段的平均车辆数、所述拥堵路段的总车道数以及所述占用车道数，计算所述拥堵车辆通过所述拥堵路段的第二通过时间；

响应于确定所述第四到达时间大于等于所述第二通过时间，在经过第二时间段后生成第八优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段，其中，所述第二时间段的长度等于所述第四到达时间与所述第二通过时间之差。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，生成所述优先通行指示信息并发送还包括：

响应于确定所述第四到达时间小于所述第二通过时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第四绕行时间；

响应于确定所述第四绕行时间小于所述第二通过时间，生成第九优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线；

响应于确定所述第四绕行时间大于等于所述第二通过时间，生成所述第八优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段。

技术总结
本发明实施例提出一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：响应于接收到接入车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，确定预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过车联网中的路侧单元获取预定行驶路线的实时路况信息和非紧急车辆的第二实时行驶信息；根据第一实时行驶信息、交通信号灯设置信息、实时路况信息和第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给紧急车辆、非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得紧急车辆优先通行以到达目的地。本发明实施例可实现紧急车辆快速、安全地优先通行。

技术研发人员：李君峰;赵帅;邱彬;陈超;曹曼曼;国建胜;郑彤;刘应心;赵瑞文
受保护的技术使用者：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司;工业和信息化部装备工业发展中心;清华大学
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021.08.10