基于车联网的紧急车辆优先通行方法与流程

本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法。

背景技术：

道路交通作为现代生活中生命线的一部分，对紧急车辆如救护车、消防车等快速、高效、安全通过起到至关重要的作用。

目前，现有技术中通过无线通讯技术构建的交叉口紧急车辆优先通行系统，可有效地提高紧急车辆的通行效率，但未结合路段的实时路况，也未考虑无交通信号灯的拥堵路段，导致无法解决紧急车辆优先通行，并且无法保证紧急车辆的安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法。

基于上述目的，本公开提供了一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：

一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：

响应于接收到接入所述车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，基于预存的数字地图而确定所述预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过所述车联网中的路侧单元获取所述预定行驶路线的实时路况信息和在所述预定行驶路线中行驶的非紧急车辆的第二实时行驶信息，其中，所述非紧急车辆已接入所述车联网；

根据所述第一实时行驶信息、所述交通信号灯设置信息、所述实时路况信息和所述第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆、所述非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得所述紧急车辆优先通行以到达所述目的地。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中无拥堵路段，并且所述交通信号灯设置信息指示所述预定行驶路线无交通信号灯，生成第一优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述非紧急车辆，使得所述紧急车辆将所述第一实时行驶信息广播给所述非紧急车辆，以便所述非紧急车辆提前为所述紧急车辆让行。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中无交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段无交通信号灯，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第一到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而确定所述拥堵路段的各个车道中拥堵车辆数最小的车道作为候选车道；

根据所述候选车道中的拥堵车辆数以及预先统计的拥堵时平均变道时间，计算所述候选车道中的非紧急车辆变道让行所需的第一变道时间；

响应于确定所述第一到达时间大于等于所述第一变道时间，生成第二优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送还包括：

响应于确定所述第一到达时间小于所述第一变道时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第一绕行时间；

响应于确定所述第一绕行时间小于所述第一变道时间，生成第三优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线；

响应于确定所述第一绕行时间大于等于所述第一变道时间，生成所述第二优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中有交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段无交通信号灯，基于发生交通事故的车辆的定位信息而确定占用车道数，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第二到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而确定所述拥堵路段的各个车道中拥堵车辆数最小的车道作为候选车道；

根据所述候选车道中的拥堵车辆数、预先统计的拥堵时平均变道时间、所述拥堵路段的总车道数以及所述占用车道数，计算所述候选车道中的非紧急车辆变道让行所需的第二变道时间；

响应于确定所述第二到达时间大于等于所述第二变道时间，生成第四优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送还包括：

响应于确定所述第二到达时间小于所述第二变道时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第二绕行时间；

响应于确定所述第二绕行时间小于所述第二变道时间，生成第五优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线；

响应于确定所述第二绕行时间大于等于所述第二变道时间，生成所述第四优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中无交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段有交通信号灯，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第三到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而计算所述拥堵路段中的拥堵车辆的总数；

根据所述拥堵车辆的总数和预先统计的单位绿灯时长内通过所述拥堵路段的平均车辆数，计算所述拥堵车辆通过所述拥堵路段的第一通过时间；

响应于确定所述第三到达时间大于等于所述第一通过时间，在经过第一时间段后生成第六优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段，其中，所述第一时间段的长度等于所述第三到达时间与所述第一通过时间之差。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送还包括：

响应于确定所述第三到达时间小于所述第一通过时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第三绕行时间；

响应于确定所述第三绕行时间小于所述第一通过时间，生成第七优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线；

响应于确定所述第三绕行时间大于等于所述第一通过时间，生成所述第六优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中有交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段有交通信号灯，基于发生交通事故的车辆的定位信息而确定占用车道数，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第四到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而计算所述拥堵路段中的拥堵车辆的总数；

根据所述拥堵车辆的总数、预先统计的单位绿灯时长内通过所述拥堵路段的平均车辆数、所述拥堵路段的总车道数以及所述占用车道数，计算所述拥堵车辆通过所述拥堵路段的第二通过时间；

响应于确定所述第四到达时间大于等于所述第二通过时间，在经过第二时间段后生成第八优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段，其中，所述第二时间段的长度等于所述第四到达时间与所述第二通过时间之差。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送还包括：

响应于确定所述第四到达时间小于所述第二通过时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第四绕行时间；

响应于确定所述第四绕行时间小于所述第二通过时间，生成第九优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线；

响应于确定所述第四绕行时间大于等于所述第二通过时间，生成所述第八优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段。

从上面所述可以看出，本公开提供的基于车联网的紧急车辆优先通行方法，通过获取目的地信息、预定行驶路线信息、第一实时行驶信息和第二实时行驶信息，使车联网中的服务器将各车辆信息与行驶路径的拥堵情况、突发情况相结合，并且考虑到行驶路线的路段有无交通灯的情况，生成不同的优先通行指示信息，使紧急车辆在保证安全的情况下快速到达目的地。

本发明实施例与现有技术相比，具体有益效果如下：

全面、完善的识别到汽车零部件信息安全相关风险，利用定性与定量分析结合的方法，客观、如实的反映汽车零部件的信息安全风险级别，有效为汽车厂商开发人员提供整体的安全风险状态，提升汽车产品信息安全水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的基于车联网的紧急车辆优先通行方法的系统结构示意图；

图2为本公开实施例的基于车联网的紧急车辆优先通行方法流程图；

图3为本公开实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

下面将结合参考附图来详细说明本发明实施例。

图1为本发明公开实施例的基于车联网的紧急车辆优先通行方法的系统结构示意图。如图1所示，包括路侧单元、非紧急车辆、紧急车辆以及服务器。车联网的主体是汽车，需要连接的网络有两个：一个是汽车内部的传感器和智能控制系统构成的一张网络；另一个是所有汽车连接的一个网络，实现将一台车连接到一张大网络中，交换重要的信息，比如位置，速度，路线。

以下，通过具体的实施例进一步详细说明本公开的技术方案。

参考图1，本发明一个实施例的基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，包括以下步骤：

步骤s101：响应于接收到接入所述车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，基于预存的数字地图而确定所述预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过所述车联网中的路侧单元获取所述预定行驶路线的实时路况信息和在所述预定行驶路线中行驶的非紧急车辆的第二实时行驶信息，其中，所述非紧急车辆已接入所述车联网。

本步骤中，所述紧急车辆可以包括救护车、消防车、警车、油罐车、工程救险车、军事监理车、救援车和提出申请的社会车辆。

第一实时行驶信息包括紧急车辆的车速、实时位置、行驶轨迹以及行驶车道。

第二实时行驶信息包括非紧急车辆的车速、实时位置以及行驶车道。

步骤s102：根据所述第一实时行驶信息、所述交通信号灯设置信息、所述实时路况信息和所述第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆、所述非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得所述紧急车辆优先通行以到达所述目的地。

本步骤中，容易理解的是，在实际驾驶路况会有未设置交通信号灯的路段和设有交通信号灯的路段，以及出现交通堵塞和交通事故的情况。因此，要实现紧急车辆快速、高效地优先通行，需要结合拥堵状况和出现交通事故的突发状况制定无交通信号灯路段和有交通信号灯路段的通行策略，才能保证在整个行驶路径中紧急车辆能够顺畅的通行，到达目的地。

在一些实施例中，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中无拥堵路段，并且所述交通信号灯设置信息指示所述预定行驶路线无交通信号灯，生成第一优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述非紧急车辆，使得所述紧急车辆将所述第一实时行驶信息广播给所述非紧急车辆，以便所述非紧急车辆提前为所述紧急车辆让行。

在一些实施例中，所述生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中无交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段无交通信号灯，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第一到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而确定所述拥堵路段的各个车道中拥堵车辆数最小的车道作为候选车道。

所述服务器统计所述拥堵路段每车道的车辆数n，并根据预设的拥堵时平均变道时间得到所述候选车道中的非紧急车辆变道让行所需的第一变道时间t。

例如，该拥堵路段有4条车道可使所述紧急车辆通行，每条车道拥堵车辆数分别为n1、n2、n3和n4。假设车道2车辆最少，则推荐所述紧急车辆选择车道2行驶，第一变道时间t可根据下式计算：

根据所述紧急车辆的车速v、与所述拥堵路段的距离l，得到所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第一到达时间t，所述第一到达时间t的表达式为：

响应于确定所述第一到达时间大于等于所述第一变道时间，所述服务器生成第二优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道；否则

基于所述预定行驶路线、所述紧急车辆的车速，得到所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第一绕行时间，并且当所述第一绕行时间小于所述第一变道时间，生成第三优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线；当所述第一绕行时间大于等于所述第一变道时间，生成所述第二优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

具体的，例如绕行至路线1用时t1，绕行至路线2用时t2，绕行至路线3用时t3，若t1、t2、t3中任意一项小于t，则所述服务器通知所述紧急车辆选择绕行用时最少的路线进行绕路；若t1，t2，t3均大于或等于t，则所述服务器提示所述紧急车辆按照初始路线行驶，并通知车辆数最少车道上的车辆尽快变换至其他车道。

在一些实施例中，所述生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中有交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段无交通信号灯，基于发生交通事故的车辆的定位信息而确定占用车道数，基于所述紧急车辆的车速而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第二到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而确定所述拥堵路段的各个车道中拥堵车辆数最小的车道作为候选车道。

根据所述候选车道中的拥堵车辆数、预先统计的拥堵时平均变道时间、所述拥堵路段的总车道数以及所述占用车道数，计算所述候选车道中的非紧急车辆变道让行所需的第二变道时间。

响应于确定所述第二到达时间大于等于所述第二变道时间，生成第四优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

例如，所述服务器确定事故车辆占用车道数n′，从所述紧急车辆可行驶的总车道数n中减少一个或多个所述事故车辆占用车道数n′，作为所述候选车道，并通过所述候选车道中拥堵车辆数最小的车道2的车辆数n2、所述预先统计的拥堵时平均变道时间得到第二变道时间t′，所述第二变道时间t′的表达式为：

响应于确定所述第二到达时间大于等于所述第二变道时间，生成第四优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道；否则

基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第二绕行时间。

响应于确定所述第二绕行时间小于所述第二变道时间，生成第五优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线。

响应于确定所述第二绕行时间大于等于所述第二变道时间，所述服务器生成所述第四优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

在一些实施例中，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中无交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段有交通信号灯，基于所述紧急车辆的车速而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第三到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而计算所述拥堵路段中的拥堵车辆的总数ncar。

根据所述拥堵车辆的总数ncar和预先统计的单位绿灯时长内通过所述拥堵路段的平均车辆数ncar，计算所述拥堵车辆通过所述拥堵路段的第一通过时间tcross，所述第一通过时间tcross的表达式为：

响应于确定所述第三到达时间大于等于所述第一通过时间，在经过第一时间段后生成第六优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段，其中，所述第一时间段的长度等于所述第三到达时间与所述第一通过时间之差。

响应于确定所述第三到达时间小于所述第一通过时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第三绕行时间。

响应于确定所述第三绕行时间小于所述第一通过时间，生成第七优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线。

响应于确定所述第三绕行时间大于等于所述第一通过时间，生成所述第六优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段。

在一些实施中，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中有交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段有交通信号灯，基于发生交通事故的车辆的定位信息而确定占用车道数，基于所述紧急车辆的车速而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第四到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而计算所述拥堵路段中的拥堵车辆的总数；

根据所述拥堵车辆的总数ncar、预先统计的单位绿灯时长内通过所述拥堵路段的平均车辆数ncar、所述拥堵路段的总车道数n′以及所述占用车道数n″，计算所述拥堵车辆通过所述拥堵路段的第二通过时间t′cross，所述第二通过时间t′cross的表达式为：

响应于确定所述第四到达时间大于等于所述第二通过时间，在经过第二时间段后生成第八优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段，其中，所述第二时间段的长度等于所述第四到达时间与所述第二通过时间之差。

响应于确定所述第四到达时间小于所述第二通过时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第四绕行时间。

响应于确定所述第四绕行时间小于所述第二通过时间，生成第九优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆，以指示所述紧急车辆绕行所述候选路线。

响应于确定所述第四绕行时间大于等于所述第二通过时间，生成所述第八优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述拥堵路段中的交通信号灯保持绿灯状态，直至所述紧急车辆通过所述拥堵路段。

在一些实施例中，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中无拥堵路段，并且所述交通信号灯设置信息指示所述预定行驶路线中存在设有交通信号灯的受控路口，基于所述紧急车辆的车速而实时计算和更新所述紧急车辆到达所述受控路口的第五到达时间。

响应于确定所述第五到达时间等于所述受控路口的交通信号灯的预设绿灯时长与预设红灯时长之和，获取所述受控路口的交通信号灯的指示状态。

至少基于所述指示状态、实时更新的所述第五到达时间和所述预设绿灯时长，生成第十优先通行指示信息并发送给所述交通信号灯控制器，以指示所述交通信号灯控制器控制所述受控路口的交通信号灯的指示状态，使得所述紧急车辆到达所述受控路口时所述受控路口的交通信号灯处于绿灯状态。

由此可见，本公开提供的方法将预设行驶路线信息分为有交通信号灯和无交通信号灯的情况，基于有交通信号灯的路段和无交通信号灯的路段，又结合拥堵情况和突发状况给出相应的通行策略，保证紧急车辆优先通行安全的同时，依据不同路况车联网的服务器给出不同的优先通行指示信息，在最短的时间内快速到达目的地。

需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的基于车联网的紧急车辆优先通行方法。

图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用rom(readonlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的基于车联网的紧急车辆优先通行方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的基于车联网的紧急车辆优先通行方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的基于车联网的紧急车辆优先通行方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。