可智能调光的智能探测器的制作方法

本实用新型涉及一种探测器，具体涉及一种可智能调光的智能探测器，属于智能探测设备技术领域。

背景技术：

周界安激光对射入侵探测器是基于激光技术开发的一款防入侵报警器，分为发射器与接收器，发射器为发射端，可向接收器发射多束经过调制过的激光投向接收器。发射器与接收器之间没有遮挡物时，探测器不会报警。有物体遮挡时，接收器检测到信号发生变化，从而发生报警。

周界安激光对射入侵探测器处于运行状态时，其发射端和接收端会形成一面激光幕墙，主要是依靠遮断激光光束产生报警，当有人进入激光对射的防区内，会触发探测器报警，报警信息通过报警主机上传至平台管理中心，同时，激光对射可以设置联动声光警号和视频监控，在报警发生的第一时间将报警信息上传至平台管理中心，激光对射入侵探测器主要适用机场、监狱、校园、军队、变电站、石油石化、铁路站台越线检测等远距离的周界环境中。

但是现有的激光对射入侵探测器均是采用数据进行识别，若数据信号出现错误时需要人工设定，并不能自我校准。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种可智能调光的智能探测器。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：可智能调光的智能探测器，包括相对设置的接收端与发射端，接收端与发射端之间通过无线通信单元连接，发射端包括电动调整架，电动调整架上设置有固定板和活动板，固定板和活动板之间设置有钢球，固定板和活动板之间远离钢球的一端设置有零点校正单元。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述零点校正单元包括用于检测活动板是否移动到位的零点限位器。

进一步优化：所述零点限位器设置为两个，且对称设置。

进一步优化：所述两个零点限位器分别为第一零点限位器和第二零点限位器。

进一步优化：所述电动调整架上设置有第一驱动电机和第二驱动电机。

进一步优化：所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用闭环步进电机。

进一步优化：所述第一驱动电机和第二驱动电机均由步进电机驱动电路进行驱动，步进电机驱动电路与发射控制器连接。

进一步优化：所述第一零点限位器安装在固定板上远离钢球的一端靠近第一驱动电机的位置，第二零点限位器安装在固定板上远离钢球的一端靠近第二驱动电机的位置。

进一步优化：所述第一零点限位器和第二零点限位器均与发射控制器电性连接。

进一步优化：所述第一零点限位器和第二零点限位器均采用接触式传感器。

本实用新型可实现自动校光，免人工校光及设备维护校光，其发射端激光校光调整靠激光调整架装置（电动调整架）来实现，激光调整架可带动激光管上下左右各30°的移动，从而实现与接收端接收口校准，传统发射端通过螺丝刀拧转调整架两个调整丝（调整丝杆）来调节激光的方向，本实用新型将闭环步进电机安装在固定板上，发射端控制器控制电动激光调整架上的两个步进电机不同方向的转动，从而使激光管来实现激光光路做矩阵扫描；

接收端内部不仅有接收解调发射激光编码功能，内部还有感应激光光强度值装置，接收端接收发射端激光调节的强度值，当接收端接收不到或者激光强度值低于60%激光强度值时，接收端通过433mhz无线与发射端进行通讯，使发射端控制电动激光调整架对激光做矩阵扫描，发射端实时发送给接收端矩阵扫描的步数，同时接收端记录发射端每步所对应的激光强度值，发射端做完整个矩阵扫描后，接收端接收最强值所对应的发射端步进电机对应的步数，通过433mhz无线发送给发射端，发射端控制电动激光调整架的步进电机回到最强点位置，此时完成整个自动调光过程。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中电动调整架安装在壳体上的结构示意图；

图3为本实用新型在实施例中电动调整架的结构示意图；

图4为本实用新型在实施例中电动调整架的爆炸图。

图中：1-电动调整架；2-固定板；3-第一驱动电机；4-活动板；5-激光管；6-第一零点限位器；7-钢球；8-第二驱动电机；9-调整丝杆；10-天线；11-挡板；12-第二零点限位器；13-壳体。

具体实施方式

实施例，如图1-4所示，可智能调光的智能探测器，包括相对设置的接收端与发射端，接收端与发射端之间通过无线通信单元连接。

所述发射端包括电动调整架1，该电动调整架1上设置有激光管5，激光管5由激光驱动器驱动。

所述电动调整架1上设置有第一驱动电机3和第二驱动电机8，第一驱动电机3和第二驱动电机8均采用闭环步进电机，且第一驱动电机3和第二驱动电机8分别与电动调整架1上的调整丝杆9传动连接，这样设计便于第一驱动电机3和第二驱动电机8转动通过调整丝杆9带动电动调整架1工作实现对激光管5的移动。

所述第一驱动电机3和第二驱动电机8均有步进电机驱动电路进行驱动，步进电机驱动电路和激光驱动器均连接有发射控制器，这样设计便于对步进电机驱动电路和激光驱动器进行控制，进而对电动调整架1进行控制。

所述电动调整架1上设置有固定板2和活动板4，固定板2和活动板4之间设置有钢球7，这样便于活动板4以钢球7为中心做球面移动。

所述固定板2和活动板4之间远离钢球7的一端设置有零点校正单元，由于电动调整架1控制激光管5进行扫描的路径构成矩形，当活动板4触碰到零点校正单元时，激光管5的照射方向处于该矩形的一个角，这样设计能够对扫描路径的起始点进行物理矫正。

所述零点校正单元包括用于检测活动板4是否移动到位的零点限位器，零点限位器设置为两个，且对称设置，这样能够从两点对活动板4进行检测，进而对应第一驱动电机3和第二驱动电机8。

所述两个零点限位器分别为第一零点限位器6和第二零点限位器12，第一零点限位器6固定安装在固定板2上远离钢球7的一端靠近第一驱动电机3的位置，第二零点限位器12固定安装在固定板2上远离钢球7的一端靠近第二驱动电机8的位置。

所述第一零点限位器6和第二零点限位器12均采用限位开关或接触式感应传感器，且第一零点限位器6和第二零点限位器12均与发射控制器电性连接，设备启动时，第一驱动电机3和第二驱动电机8均逆向转动并带动活动板4移动，当活动板4触碰到第一零点限位器6时，发射控制器控制第一驱动电机3停止转动，当活动板4触碰到第二零点限位器12时，发射控制器控制第二驱动电机8停止转动，当第一零点限位器6和第二零点限位器12均被活动板4触碰到时，发射控制器记忆第一驱动电机3和第二驱动电机8的数据，并记录为零点数据，以保证矩阵扫描的零点唯一。

所述电动调整架1固定安装在壳体13上，壳体13的一侧靠近上端的位置固定安装有挡板11。

所述接收端包括光敏接收头，该光敏接收头也固定安装在与壳体13上，该壳体13与发射端上的壳体13相对设置，且光敏接收头的数量与激光管5的数量相等，且一一相对设置。

所述光敏接收头上连接有集成运放电路，集成运放电路上连接有施密特整形电路，集成运放电路和施密特整形电路与接收控制器连接，便于集成运放电路将模拟信号输送给接收控制器，施密特整形电路将数字信号输送给接收控制器。

所述无线通信单元包括两个通讯模块，每个通讯模块分别连接有天线10，每个天线10分别固定安装在相应的壳体13的上端。

所述两个通讯模块中其中一个与接收控制器连接，另一个与发射控制器连接。

工作原理：

发射端：电动调整架1自动校光受发射控制器控制，发射端初次上电并接收到接收端校光指令，发射端与接收端采用无线433mhz通讯技术（无线通讯单元），最远无线通讯距离可达1000米，满足现有激光对射安装的最大距离，发射端接收校光指令后，控制第一束激光即第一个电动调整架，带动激光管做矩阵扫描，在扫描过程中发射端实时发送电动调整架运行情况（电动调整架上闭环步进电机每运行控制角度步数并传输至接收端，便于接收端记录每步运行所对应的激光强度值），扫描结束后，发射端给接收端发送第一束激光扫描结束指令，接收端接收到发射端结束指令后，接收端根据记录数据最强激光值及发射端电动调整架所对应的调整位置，将最强激光所对应电动调整架所对应调整位置（电动调整架两个闭环步进电机运行所在位置）的指令发送给发射端，发射端接收指令后，控制电动调整架调整至所对应位置，此时第一束激光完成校光，依照第一束激光校光步骤完成其他所有激光校光。

接收端：接收端内部不仅有接收解调发射激光编码功能，内部还有感应激光光强度值装置（光敏接收头），接收控制器接收发射端激光调节的强度值，当接收端接收不到或者激光强度值低于设定激光强度值时，接收端通过433mhz无线向发射端发送调光指令，发射端开始自动校光，接收端实时接收发射端发送的电动调整架运行数据，同时接收端记录电动调整架运行数据所对应的激光强度值，当发射端做完整个矩阵扫描后，接收端将激光强度值对应电动调整架运行数据发送发射端，发射端接收到指令后控制电动调整架运行到该数据位置，按此校光步骤完成其他接收不到或者激光光强度值低于设定数值的激光。