一种直驱电机数控装置及其使用方法与流程

本申请涉及直驱电机数控装置技术领域，尤其是一种直驱电机数控装置及其使用方法。

背景技术

直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)，直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲，直驱电机,直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)，与生活相关的最常见的应用是洗衣机，即洗衣机滚动与驱动电机之间不使用皮带连接，近年来作为一种新技术(或者说是新概念)被各大洗衣机厂商广泛宣传。

目前在直驱电机数控装置的使用过程中存在很多问题，如现有一些用于直驱电机的数控装置携带过程中容易发生掉落损坏的情况，影响数控装置整体的实用性，同时一些数控装置散热效果较差，影响数控装置的寿命，不便于操作。因此，针对上述问题提出一种直驱电机数控装置及其使用方法。

技术实现要素：

在本实施例中提供了一种直驱电机数控装置及其使用方法用于解决目前在直驱电机数控装置的使用过程中存在很多问题，如现有一些用于直驱电机的数控装置携带过程中容易发生掉落损坏的情况，影响数控装置整体的实用性，同时一些数控装置散热效果较差，影响数控装置的寿命，不便于操作的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种直驱电机数控装置及其使用方法，包括主壳体、固定框、散热机构、防护机构以及安装机构；其中所述主壳体底端背侧表面固定连接有固定框；

所述散热机构包括散热壳、固定座、固定螺栓、散热风扇以及散热孔，所述散热壳连通在主壳体相对的两侧，所述散热壳侧表面固定连接有固定座，所述固定座表面螺纹连接有固定螺栓，所述散热壳内腔通过固定架固定连接有散热风扇，所述散热壳远离主壳体的一侧表面开设有散热孔；

所述防护机构包括支撑筒、减震弹簧、滑块、连接柱以及缓冲壳，所述支撑筒固定连接在主壳体顶侧表面以及主壳体的底侧表面，所述支撑筒内腔滑动连接有滑块，所述滑块靠近主壳体的一侧固定连接有减震弹簧，与其对应的所述滑块另一侧固定连接有连接柱，所述连接柱另一端固定连接有缓冲壳。

进一步地，所述散热壳数目为两个，两个所述散热壳关于主壳体对称分布。

进一步地，所述散热孔数目为若干个，若干个所述散热孔在散热壳侧表面均匀分布。

进一步地，所述支撑筒数目为若干个，若干个所述支撑筒在主壳体顶侧表面以及在主壳体底侧表面均匀分布。

进一步地，所述缓冲壳数目为连接，所述缓冲壳对于主壳体对称分布。

进一步地，所述固定座表面螺纹贯穿有两个固定螺栓，所述固定螺栓末端与主壳体侧表面螺纹连接。

进一步地，所述安装机构包括螺纹柱、转动块、转动杆、移动块、安装座以及安装螺栓，所述螺纹柱转动连接在固定框侧表面，所述螺纹柱相对的两端表面固定连接有转动块，所述转动块一侧固定连接有转动杆，所述螺纹柱表面螺纹套接有移动块，所述移动块底侧表面固定连接有安装座，所述安装座表面螺纹连接有安装螺栓。

进一步地，所述移动块数目为两个，两个所述移动块与螺纹柱的螺纹连接方向相反。

进一步地，所述移动块正侧表面与所述固定框背侧表面滑动贴合，所述安装座表面螺纹连接有两个安装螺栓。

进一步地，一种直驱电机数控装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

一、数控装置的安装，手动驱动转动块带动螺纹柱旋转，螺纹柱带动表面螺纹套接的移动块相向或者相背移动，移动块通过固定框背侧的限位下，移动块稳定带动安装座进行稳定移动，在调节安装座的位置后，通过安装螺栓将安装座进行固定，进而保障数控装置的稳定放置；

二、数控装置的辅助降温，通过固定螺栓将固定座安装在主壳体相对两侧的散热处，将散热壳与主壳体内腔连通，启动散热风扇，散热风扇将主壳体中的热量抽入散热壳中，通过散热壳背侧表面的散热孔排出，通过散热风扇的作用下加速辅助热量的导出，提高散热效果，保障数控装置整体的使用寿命。

三、数控装置在携带中，通过相对设置的缓冲壳对装置进行防护，降低数控装置不小心掉落而摔损的情况，通过缓冲壳将摔落冲击力通过连接柱传递到减震弹簧中，通过减震弹簧将冲击力进行缓冲进而降低装置主体受到的冲击，降低损坏情况。

通过本申请上述实施例，采用了防护机构，解决了一些用于直驱电机的数控装置携带过程中容易发生掉落损坏的情况的问题，通过缓冲壳将摔落冲击力通过连接柱传递到减震弹簧4中，通过减震弹簧将冲击力进行缓冲进而降低装置主体受到的冲击，降低数控装置不小心掉落而摔损的情况，实用性价值较高，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的整体图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本申请一种实施例的整体背侧表面连接示意图；

图5为本申请一种实施例的移动板与固定框背侧连接结构示意图；

图6为本申请一种实施例的移动板与固定框俯视连接结构示意图。

图中：1、主壳体，2、支撑筒，3、滑块，4、减震弹簧，5、连接柱，6、缓冲壳，7、固定座，8、固定螺栓，9、散热壳，901、散热孔，10、散热风扇，11、固定框，12、螺纹柱，13、移动块，14、转动块，15、转动杆，16、安装座，17、安装螺栓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的数控装置可以适用于直驱电机，例如，在本实施例提供了如下一种轨道交通用永磁同步直驱电机，本实施例中的数控装置可以用来控制直驱电机。

一种轨道交通用永磁同步直驱电机，主要包括前端盖、后端盖、直驱电机定子、直驱电机转子和轮轴，前端盖、后端盖扣合在直驱电机定子的两端，轮轴穿过前端盖、后端盖，且轮轴与前端盖、后端盖之间分别设置轴承，所述直驱电机转子位于直驱电机定子内且与轮轴固定在一起，直驱电机转子轴心与轮轴轴心重合，将电机动力直接形成为轨道交通牵引系统动力。

进一步，所述直驱电机定子包括水冷机壳、定子电枢铁芯及成型绕组，所述水冷机壳内部浇铸双螺旋水道，所述定子电枢铁芯固定在水冷机壳内，在定子电枢铁芯内部镶嵌成型绕组。

进一步，所述直驱电机转子包括转子铁芯、磁钢、玻璃丝带和转子铁芯压板，所述转子铁芯固定在轮轴上，所述磁钢粘贴在转子铁芯外圆周表面，所述玻璃丝带缠绕于磁钢外表面，所述转子铁芯压板剖面呈“L”形结构，位于转子两端且与轮轴过盈连接在一起。

进一步，所述轮轴与前端盖之间并排设置圆柱滚子轴承和四点接触球轴承，所述圆柱滚子轴承和四点接触球轴承之间设置轴承内圈隔套、轴承外圈隔套，轴承内圈隔套将圆柱滚子轴承内圈和四点接触球轴承的内圈间隔，轴承外圈隔套将圆柱滚子轴承外圈和四点接触球轴承的外圈间隔，所述轮轴与后端盖之间的轴承为圆柱滚子轴承。

当然本实施例可以用于各种数控装置。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的直驱电机数控装置进行介绍。

请参阅图1-6所示，一种直驱电机数控装置及其使用方法，包括主壳体1、固定框11、散热机构、防护机构以及安装机构；其中所述主壳体1底端背侧表面固定连接有固定框11；

所述散热机构包括散热壳9、固定座7、固定螺栓8、散热风扇10以及散热孔901，所述散热壳9连通在主壳体1相对的两侧，所述散热壳9侧表面固定连接有固定座7，所述固定座7表面螺纹连接有固定螺栓8，所述散热壳9内腔通过固定架固定连接有散热风扇10，所述散热壳9远离主壳体1的一侧表面开设有散热孔901；

所述防护机构包括支撑筒2、减震弹簧4、滑块3、连接柱5以及缓冲壳6，所述支撑筒2固定连接在主壳体1顶侧表面以及主壳体1的底侧表面，所述支撑筒2内腔滑动连接有滑块3，所述滑块3靠近主壳体1的一侧固定连接有减震弹簧4，与其对应的所述滑块3另一侧固定连接有连接柱5，所述连接柱5另一端固定连接有缓冲壳6，通过缓冲壳6将摔落冲击力通过连接柱5传递到减震弹簧4中，通过减震弹簧4将冲击力进行缓冲进而降低装置主体受到的冲击，降低数控装置不小心掉落而摔损的情况，实用性价值较高。

所述散热壳9数目为两个，两个所述散热壳9关于主壳体1对称分布，便于散热；所述散热孔901数目为若干个，若干个所述散热孔901在散热壳9侧表面均匀分布，提高散热效果；所述支撑筒2数目为若干个，若干个所述支撑筒2在主壳体1顶侧表面以及在主壳体1底侧表面均匀分布，保障支撑筒2放置紧凑；所述缓冲壳6数目为连接，所述缓冲壳6对于主壳体1对称分布，便于缓冲壳6使用；所述固定座7表面螺纹贯穿有两个固定螺栓8，所述固定螺栓8末端与主壳体1侧表面螺纹连接，便于固定座7的固定；所述安装机构包括螺纹柱12、转动块14、转动杆15、移动块13、安装座16以及安装螺栓17，所述螺纹柱12转动连接在固定框11侧表面，所述螺纹柱12相对的两端表面固定连接有转动块14，所述转动块14一侧固定连接有转动杆15，所述螺纹柱12表面螺纹套接有移动块13，所述移动块13底侧表面固定连接有安装座16，所述安装座16表面螺纹连接有安装螺栓17，便于通过螺纹柱12间接对安装座16的位置进行调节，便于对安装座16进行不同位置的安装，方便数控装置的安装，满足使用需求；所述移动块13数目为两个，两个所述移动块13与螺纹柱12的螺纹连接方向相反，便于移动块13的移动调节；所述移动块13正侧表面与所述固定框11背侧表面滑动贴合，所述安装座16表面螺纹连接有两个安装螺栓17，便于通过安装螺栓17将安装座16固定。

一种直驱电机数控装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

一、数控装置的安装，手动驱动转动块14带动螺纹柱12旋转，螺纹柱12带动表面螺纹套接的移动块13相向或者相背移动，移动块13通过固定框11背侧的限位下，移动块13稳定带动安装座16进行稳定移动，在调节安装座16的位置后，通过安装螺栓17将安装座16进行固定，进而保障数控装置的稳定放置；

二、数控装置的辅助降温，通过固定螺栓8将固定座7安装在主壳体1相对两侧的散热处，将散热壳9与主壳体1内腔连通，启动散热风扇10，散热风扇10将主壳体1中的热量抽入散热壳9中，通过散热壳9背侧表面的散热孔901排出，通过散热风扇10的作用下加速辅助热量的导出，提高散热效果，保障数控装置整体的使用寿命。

三、数控装置在携带中，通过相对设置的缓冲壳6对装置进行防护，降低数控装置不小心掉落而摔损的情况，通过缓冲壳6将摔落冲击力通过连接柱5传递到减震弹簧4中，通过减震弹簧4将冲击力进行缓冲进而降低装置主体受到的冲击，降低损坏情况。

本申请的有益之处在于：

1.该种直驱电机数控装置及其使用方法设计新颖、结构简单，便于通过螺纹柱12间接对安装座16的位置进行调节，便于对安装座16进行不同位置的安装，方便数控装置的安装，满足使用需求。

2.在使用时，通过设置的散热机构的作用下，便于将主壳体1中的热量通过散热壳9以及散热孔901进行导出，提高数控装置整体的散热效果，保障数控装置的使用寿命，便于操作。

3.在使用时，通过缓冲壳6将摔落冲击力通过连接柱5传递到减震弹簧4中，通过减震弹簧4将冲击力进行缓冲进而降低装置主体受到的冲击，降低数控装置不小心掉落而摔损的情况，实用性价值较高，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。