印刷线路板加工设备的制作方法

技术特征：
1.一种印刷线路板加工设备，其特征在于，包括主机柜、移送装置、和至少一个加工模组；所述移送装置装设于所述主机柜内，且待加工的印刷线路板在所述移送装置的带动下在第一垂向平面内移动；所述加工模组安装于所述第一垂向平面的一侧或两侧，且所述加工模组在所述移送装置带动所述待加工的印刷线路板经过时对所述待加工的印刷线路板的表面进行加工处理。2.根据权利要求1所述的印刷线路板加工设备，其特征在于，所述加工模组包括第一曝光模组和第二曝光模组，所述第一曝光模组和第二曝光模组分别以出光口朝向所述第一垂向平面的方式安装于所述第一垂向平面的两侧，且所述第一曝光模组和第二曝光模组在所述待加工的印刷线路板经过出光口时分别对所述待加工的印刷线路板的两个表面进行曝光处理。3.根据权利要求2所述的印刷线路板加工设备，其特征在于，所述第一曝光模组和第二曝光模组分别包括光源组件和光波导组件；所述光波导组件通过入光端接收所述光源组件所发出的光，并通过出光端为待曝光的印刷线路板曝光，所述光源组件根据所述待曝光的印刷线路板的曝光位置变换中间图案，并将所述中间图案投射到所述光波导组件的入光端；所述光波导组件包括多个导光体，多个所述导光体在所述光波导组件的入光端按第一图案排列、在所述光波导组件的出光端按第二图案排列，每一所述导光体的入端构成所述第一图案的一个图像单元，每一所述导光体的出端构成所述第二图案的一个图像单元，且所述第一图案的宽度小于所述待曝光的印刷线路板的宽度，所述第二图案的宽度不小于所述待曝光的印刷线路板的宽度。4.根据权利要求1所述的印刷线路板加工设备，其特征在于，所述主机柜包括主架体，且所述主架体上设置有位于所述第一垂向平面内的第一导轨；所述移送装置包括第一驱动机构和夹持构件，所述夹持构件装设到所述第一导轨上，并在所述第一驱动机构驱动下夹持所述待加工的印刷线路板沿所述第一导轨从第一预设位置移动到第二预设位置，且所述第一预设位置和第二预设位置之间形成有至少一个加工工位，每一所述加工工位的一侧或两侧设有至少一个加工模组。5.根据权利要求4所述的印刷线路板加工设备，其特征在于，所述加工设备包括分别装设在所述主架体上的第一夹板组件和第二夹板组件；所述第一夹板组件形成有平行于所述第一垂向平面的第一夹持面，且所述第一夹持面上具有至少一个用于安装所述加工模组的第一安装位；所述第二夹板组件形成有平行于所述第一垂向平面的第二夹持面，且所述第二夹持面上具有至少一个用于安装所述加工模组的第二安装位；所述第一夹持面和第二夹持面分别位于所述第一垂向平面的两侧并相对设置，且在所述待加工的印刷线路板经过所述第一夹持面和第二夹持面时，所述第一夹持面和第二夹持面同时向所述待加工的印刷线路板的两个表面施力，使所述待加工的印刷线路板保持稳定。6.根据权利要求5所述的印刷线路板加工设备，其特征在于，安装于所述第一安装位的加工模组固定安装在所述主架体上，所述第一夹板组件包括若干分别位于所述第一夹持面的吹气板；每一所述吹气板上设有若干吹气孔，并通过所述吹气孔吹气向所述待加工的印
刷线路板的表面施力。7.根据权利要求5所述的印刷线路板加工设备，其特征在于，所述第二夹板组件包括固定在所述主架体上的副架体和分别通过调节件安装在所述副架体上的若干气浮轴组，且所述第二夹板组件通过所述气浮轴组向所述待加工的印刷线路板的表面施力；安装于所述第二安装位的加工模组通过第二驱动机构装设在所述副架体上，且安装于所述第二安装位的加工模组在所述第二驱动机构驱动下调整与所述第一垂向平面的距离。8.根据权利要求4所述的印刷线路板加工设备，其特征在于，所述加工设备包括进板装置，并通过所述进板装置将所述待加工的印刷线路板送入到所述主机柜内的第二垂向平面；所述主架体包括垂向设置的立柱和固定在所述立柱上的水平横梁，所述第一导轨位于所述水平横梁上，且所述夹持构件在所述第一驱动机构驱动下夹持所述待加工的印刷线路板沿所述第一导轨水平移动；所述移送装置包括上板组件，且所述上板组件包括第一支撑柱、第一抓取构件和第三驱动机构，所述第一支撑柱上具有垂向设置的第二导轨，且所述第一抓取构件在所述第三驱动机构驱动下沿所述第二导轨移动，并从所述进板装置抓取待加工印刷线路板及移送所述待加工印刷线路板到所述第一预设位置，并由所述夹持构件从所述第一预设位置获取所述待加工的印刷线路板；所述加工设备包括出板装置，并通过所述出板装置收容完成加工的印刷线路板；所述移送装置包括下板组件，且所述下板组件包括第二支撑柱、第三抓取构件和第四驱动机构，所述第二支撑柱上具有垂向设置的第三导轨，且所述第三抓取构件在所述第四驱动机构驱动下沿所述第三导轨移动，并从所述第二预设位置抓取完成加工的印刷线路板及移送所述完成加工的印刷线路板到所述出板装置。9.根据权利要求8所述的印刷线路板加工设备，其特征在于，所述加工模组包括对位镜头组件和对位调整组件，所述对位调整组件包括抓板构件、原点升降机构、旋转升降机构、原点支板和旋转支撑块；所述抓板构件安装于所述第一预设位置，所述对位镜头组件朝向所述第一预设位置，且所述第一抓取构件在所述抓板构件抓住所述待加工的印刷线路板后释放所述待加工的印刷线路板；所述原点升降机构、旋转升降机构根据所述对位镜头组件摄取的所述待加工的印刷线路板的图像调整所述抓板构件的姿态，以使所述夹持构件从所述第一预设位置获取的所述待加工的印刷线路板处于预设姿态。10.根据权利要求9所述的印刷线路板加工设备，其特征在于，所述对位镜头组件包括镜头支架、第一对位相机、第二对位相机、第三对位相机、第四对位相机；所述镜头支架包括第一纵向杆、第二纵向杆、左右移动构件和上下移动构件；所述第一对位相机和第二对位相机分别安装到所述第一纵向杆，所述第三对位相机、第四对位相机分别安装到所述第二纵向杆，且所述第二对位相机、第四对位相机在所述上下移动构件驱动下分别在所述第一纵向杆和第二纵向杆上移动；所述第二纵向杆在所述左右移动构件驱动下带动所述第三对位相机和第四对位相机沿垂直于所述第一纵向杆的方向移动。

技术总结
本实用新型提供了一种印刷线路板加工设备，包括主机柜、移送装置、和至少一个加工模组；所述移送装置装设于所述主机柜内，且待加工的印刷线路板在所述移送装置的带动下在第一垂向平面内移动；所述加工模组安装于所述第一垂向平面的一侧或两侧，且所述加工模组在所述移送装置带动所述待加工的印刷线路板经过时对所述待加工的印刷线路板的表面进行加工处理。本实用新型可在减小整机体积的同时，大大提高印刷线路板的加工效率。大提高印刷线路板的加工效率。大提高印刷线路板的加工效率。


技术研发人员：赵渊
受保护的技术使用者：深圳市顺利普科技有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021/9/28