一种用于无压管道修复的载具的制作方法

1.本实用新型属于管道修复技术领域，涉及一种用于无压管道修复的载具。


背景技术：

2.在地下埋设的管道，许多管道之间交叉，错综复杂，有一些管道经过多年的使用，渗漏，破裂事故频出，时常需要对管道进行修复。现有的管道修复载具结构复杂，修复过程中无法准确停留在待修复位置，进而影响管道修复的效率。
3.因此，亟需设计一种用于无压管道修复的载具，解决现有技术中存在的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是至少一定程度上解决现有技术中存在的部分技术问题，提供的一种用于无压管道修复的载具，其结构合理，施工便捷，配置支撑装置，能够保证载具准确停止在待修复位置，利用牵引线实现载具的移动，实现无压管道的修复，有效提升了无压管道修复的效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于无压管道修复的载具，其包括载具主体、载具架和轮子，所述载具主体与所述载具架连接，所述轮子设置于载具架的两端，所述载具架连接有牵引线；所述载具主体为圆筒状结构，其外周侧配置有支撑装置，所述支撑装置包括支撑片，所述支撑片配置在所述载具主体的内侧壁且能够沿载具主体的径向伸缩，以与无压管道的内壁抵接；还包括数据电源线，其与支撑装置连接以提供运行动力。
6.作为优选实施例，所述载具主体的前端设置有固定杆，所述固定杆由载具主体的端部朝向外侧延伸而成，所述固定杆的上部设置有摄像头和探照灯，所述摄像头和探照灯与数据电源线连接，以将摄像头采集的图像信息回传。
7.作为优选实施例，所述载具主体的端部设置有锥形部。
8.作为优选实施例，所述支撑装置沿所述载具主体的周向均匀设置。
9.作为优选实施例，所述载具主体的周向均匀设置四套支撑装置。
10.作为优选实施例，所述支撑片为圆弧片，其外形与待修复的无压管道的内壁相匹配。
11.作为优选实施例，所述载具架配置有连接孔，所述牵引线通过连接孔与载具架连接。
12.作为优选实施例，所述载具架设置于载具主体的前端与后端。
13.作为优选实施例，所述载具主体的外周侧设置有凹槽，所述凹槽的设置位置与所述支撑装置的位置相对应，所述支撑装置的支撑片能够卡接于所述凹槽。
14.作为优选实施例，所述轮子为外周设置有弧形面，所述弧形面与待修复的无压管道的内壁相抵接。
15.本实用新型有益效果：
16.本实用新型提供的一种用于无压管道修复的载具，其结构合理，施工便捷，配置支撑装置，能够保证载具准确停止在待修复位置，利用牵引线实现载具的移动，实现无压管道的修复，有效提升了无压管道修复的效率。
附图说明
17.通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
18.图1是本实用新型所述一种用于无压管道修复的载具的结构示意图；
19.图2是图1对应的载具的侧视图。
20.附图中，各标号所代表的部件如下：
21.10.载具主体；10a.固定杆；10b.锥形部；
22.20.载具架；
23.30.轮子；30a.弧形面；
24.40.牵引线；
25.50.支撑装置；50a.支撑片；
26.60.数据电源线；
27.70.摄像头；
28.80.探照灯。
具体实施方式
29.图1至图2是本技术所述一种用于无压管道修复的载具的相关示意图，下面结合具体实施例和附图，对本实用新型进行详细说明。
30.在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
31.本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
32.本实用新型所述一种用于无压管道修复的载具的结构示意图，如图1至图2所示。用于无压管道修复的载具包括载具主体10、载具架20和轮子30，所述载具主体10与所述载具架20连接，所述轮子30设置于载具架20的两端，所述载具架20连接有牵引线40；所述载具主体10为圆筒状结构，其外周侧配置有支撑装置50，所述支撑装置50包括支撑片50a，所述支撑片50a配置在所述载具主体10的内侧壁且能够沿载具主体10的径向伸缩，以与无压管道的内壁抵接；还包括数据电源线60，其与支撑装置50连接以提供运行动力。
33.图1所示的实施例中，所述载具主体10的前端设置有固定杆10a，所述固定杆10a由载具主体10的端部朝向外侧延伸而成，所述固定杆10a的上部设置有摄像头70和探照灯80，所述摄像头70和探照灯80与数据电源线60连接，以将摄像头70采集的图像信息回传。由于
管道中无充足的光线，探照灯80的设置为摄像头70的图像采集提供光照，以提升图像采集的质量。
34.进一步地，所述载具主体10的端部设置有锥形部10b，以为摄像头70的采集提供广阔的视野。此外，锥形部10b的设置有利于减少载具前进的阻力，减少管道修复过程的牵拉力。
35.作为本实用新型的一个实施例，所述支撑装置50沿所述载具主体10的周向均匀设置。图1所述的实施例中，所述载具主体10的周向均匀设置四套支撑装置50。支撑装置50的设置，能够保证载具准确停止在待修复位置。
36.进一步地，所述支撑片50a为圆弧片，其外形与待修复的无压管道的内壁相匹配。支撑装置50还包括动力部，所述动力部与支撑片50a连接，以为支撑片50a沿载具主体10的径向收缩提供动力。在一些实施例中，所述动力部为微型伺服电机，其实现支撑片50a的向前和向后移动。
37.所述载具主体10的外周侧设置有凹槽，所述凹槽的设置位置与所述支撑装置50的位置相对应，所述支撑装置50的支撑片50a能够卡接于所述凹槽。图2所示的实施例中，虚线表示的支撑片50a为收缩至支撑主体10的凹槽中，细线表示的支撑片50a为向外延伸至极限位置的示意图。为了增加支撑装置50的可控性，需要为每一个支撑装置50配置一个独立的动力部。
38.本实用新型中，载具架20为高度可调节，其可以使用非刚性材料或者配置上下可调节装置。在行车过程中，载具的前后端向下拱起，保证载具正常行进；当载具移动到指定位置时，支撑装置50启动，支撑片50a向外伸展时，该载具架50可以避免给工作造成其他外力的干扰，同时保证载具不在支撑装置50工作时受到损坏。
39.作为本实用新型的另一个实施例，所述载具架20配置有连接孔，所述牵引线40通过连接孔与载具架20连接。图1中，所述载具架20设置于载具主体10的前端与后端。牵引线40在载具的前后各设置一条，以便在定位修复位置时可进行前后调整，提高修复效率。
40.图2所示的实施例中，所述轮子30为外周设置有弧形面30a，所述弧形面30a与待修复的无压管道的内壁相抵接，弧形面30a的设置，主要是增加轮子30与待修复管道的接触面积，增强载具行进的稳定性。
41.相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型提供的一种用于无压管道修复的载具，其结构合理，施工便捷，配置支撑装置，能够保证载具准确停止在待修复位置，利用牵引线实现载具的移动，实现无压管道的修复，有效提升了无压管道修复的效率。
42.本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。