用于压路机机械变速箱的选换挡执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于压路机机械变速箱的选换挡执行机构，属于压路机零部件领域。


背景技术：

2.目前市场上的机械式压路机，大多采用手动换挡的机械变速箱，由于压路机需往复作业，导致驾驶员需要频繁的进行换挡和换向操作，操作舒适性非常差，且换挡操纵力大，因此驾驶员的劳动强度非常大；随着未来无人化、智能化的普及，限于手动换挡作业的现状，整机无法完成智能控制升级。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于压路机机械变速箱的选换挡执行机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的一种用于压路机机械变速箱的选换挡执行机构，包括壳体，还包括分别安装在壳体内的选挡蜗杆、换挡蜗杆、选挡主轴、换挡蜗轮、选换挡拨头和选挡蜗轮；
5.所述选挡蜗杆的一端安装在壳体内，另一端与选挡电机连接，所述换挡蜗杆的一端安装在壳体内，另一端与换挡电机连接；
6.所述选挡主轴的上端安装在壳体上，中端与选挡蜗轮连接，所述选挡蜗轮与所述选挡蜗杆连接，选挡主轴的下端设有选挡球头；
7.所述选换挡拨头与支承轴通过花键滑动连接，支承轴与换挡蜗轮连接，换挡蜗轮与所述换挡蜗杆连接，选换挡拨头通过上部的u形槽随选挡球头在支承轴上移动实现选挡动作。
8.作为改进，所述选挡蜗杆的一端通过含油轴承一安装在壳体内，另一端通过轴挡一、孔挡一和球轴承一安装在壳体上且该端的端部与选挡电机连接。
9.作为改进，所述换挡蜗杆的一端通过含油轴承二安装在壳体内，另一端通过球轴承二、孔挡二、轴挡二安装在壳体上且该端的端部与换挡电机连接。
10.作为改进，所述选挡蜗杆、换挡蜗杆均水平布置在壳体内。
11.作为改进，所述选挡主轴和选挡蜗轮通过紧定螺钉一定位后焊接在一起。
12.作为改进，所述选挡主轴的顶部穿过壳体与选挡角位移传感器连接。
13.作为改进，所述选挡主轴的上端通过轴挡三、球轴承三和压板装配在壳体上。
14.作为改进，所述支承轴的一端安装在壳体内，另一端穿过壳体与换挡角位移传感器连接。
15.作为改进，所述支承轴的一端通过含油轴承三安装在壳体内，另一端通过球轴承四、孔挡四安装在壳体上且该端的端部与换挡角位移传感器连接。
16.作为改进，所述换挡蜗轮和支承轴通过紧定螺钉二定位后焊接在一起。
17.与现有技术相比，本实用新型的选换挡执行机构，配合控制器能够实现电动选换挡功能，解决驾驶员劳动强度大的问题以及满足智能控制升级的需求。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的主视图；
20.图3为图2的a向视图；
21.图4为图3的c
‑
c向视图；
22.图5为图3的d
‑
d向视图；
23.图6为图2的b
‑
b向视图；
24.图中：1、壳体，2、选挡角位移传感器，3、含油轴承一，4、选挡蜗杆，5、紧定螺钉一， 6、含油轴承二，7、换挡蜗杆，8、换挡角位移传感器，9、球轴承二，10、孔挡二，11、轴挡二，12、换挡电机，13、选挡电机，14、轴挡一，15、孔挡一，16、球轴承一，17、轴挡三，18、选挡主轴，19、球轴承三，20、压板，21、换挡蜗轮，22、球轴承四，23、孔挡四， 24、支承轴，25、紧定螺钉二，26、选换挡拨头，27、选挡蜗轮，28、含油轴承三。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
27.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种用于压路机机械变速箱的选换挡执行机构，包括壳体1、选挡蜗杆4、换挡蜗杆7、换挡电机12、选挡电机13、选挡主轴18、换挡蜗轮21、支承轴24、选换挡拨头26和选挡蜗轮27；
28.所述选挡蜗杆4和换挡蜗杆7均水平布置在壳体1的上部，选挡蜗杆4安装在壳体1的左侧上部，具体的，选挡蜗杆4的一端通过含油轴承一3安装在壳体1内，另一端通过轴挡一14、孔挡一15和球轴承一16安装在壳体1上且该端的端部与选挡电机13连接；
29.所述换挡蜗杆7安装在壳体1的右侧上部，具体的，换挡蜗杆7的一端通过含油轴承二 6安装在壳体1内，另一端通过球轴承二9、孔挡二10、轴挡二11安装在壳体1上且该端的端部与换挡电机12连接；
30.所述选挡主轴18竖直装配在壳体1中部，具体的，选挡主轴18的上端通过轴挡三17、球轴承三19以及压板20装配在壳体1上；所述支承轴24的一端通过含油轴承三28安装在壳体1内，另一端配合球轴承四22、孔挡四23水平安装在壳体1的下部；
31.所述选挡电机13与选挡蜗杆4依次连接，选挡电机13驱动选挡蜗杆4转动；所述选挡主轴18和选挡蜗轮27通过紧定螺钉一5定位后焊接在一起，选挡蜗杆4驱动选挡蜗轮27转动，选挡主轴18下端的选挡球头随之左右摆动；所述选换挡拨头26与支承轴24通过花键滑动连接，选换挡拨头26上部的u形槽随选挡球头的左右摆动在支承轴24上左右移动，实现选
挡动作，选挡位置由选挡角位移传感器2监控。
32.所述换挡电机12与换挡蜗杆7连接并驱动其转动；所述换挡蜗轮21和支承轴24通过紧定螺钉25定位后焊接在一起，由换挡蜗杆7驱动换挡蜗轮21转动，支承轴24上的选换挡拨头26随之前后摆动实现换挡动作，换挡位置由换挡角位移传感器8监控。
33.作为实施例的改进，所述选挡蜗轮27及换挡蜗轮21均采用扇形结构，使选换挡执行机构整体更加紧凑。
34.另外，该选换挡执行机构通过控制器控制换挡电机12、选挡电机13，即可实现电动选换挡功能。
35.具体使用过程：
36.1、选挡动作：所述选挡电机13接受控制器发出选挡的指令后开始转动并驱动选挡蜗杆 4旋转，选挡蜗杆4驱动选挡蜗轮27转动，选挡主轴18跟随选挡蜗轮27转动，选挡主轴18 下方偏心结构球头(详见图4所示的c
‑
c剖视图)围绕选挡主轴18的轴线左右摆动，具体摆动角度(选挡位置)由选挡角位移传感器2监控，选挡主轴18下方的球头拨动选换挡拨头 26上部的u形槽，选换挡拨头26在支承轴24上移动到达目标位置，实现选挡动作。
37.2、换(挂)挡动作：选挡动作完成后，控制器发出换(挂)挡的指令，控制换挡电机 12转动并驱动换挡蜗杆7转动，换挡蜗杆7驱动换挡蜗轮21转动，支承轴24随着换挡蜗轮 21转动，具体转动角度(换(挂)挡位置)由换挡角位移传感器8监控，支承轴24上的选换挡拨头26围绕支承轴24的轴线前后摆动到目标位置，实现换(挂)挡动作。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。