一种弹簧复位电动执行器的制作方法

技术特征：
1.一种弹簧复位电动执行器，其特征在于，包括依次传动连接的第一传动单元、第二传动单元、执行单元和弹簧蓄能器，所述第一传动单元传动连接有制动器和第一驱动单元，且第一传动单元用于将所述第一驱动单元动作传递给所述第二传动单元或将所述第二传动单元动作传递给所述制动器；所述第二传动单元传动连接有第二驱动单元，且第二传动单元用于将所述第一传动单元或所述第二驱动单元的动作传递给所述执行单元或将所述执行单元动作传递给所述第一传动单元，所述执行单元动作时带动所述弹簧蓄能器工作。2.根据权利要求1所述的弹簧复位电动执行器，其特征在于，所述第一传动单元包括输出轴a，所述制动器的输出端套设在所述输出轴a一端，且制动器的输出端外环面设有太阳轮a，所述输出轴a另一端与所述第二传动单元传动，所述太阳轮a外套设有与所述输出轴a固定的行星架a，所述行星架a上内嵌安装有与所述太阳轮a啮合的行星轮a，所述行星架a外套设有驱动蜗轮a，所述驱动蜗轮a内环面设有与所述行星轮a啮合的内齿面a，所述第一驱动单元的输出端与所述驱动蜗轮a传动连接控制驱动蜗轮a旋转。3.根据权利要求2所述的弹簧复位电动执行器，其特征在于，所述第一驱动单元包括设置在所述驱动蜗轮a旁的驱动电机，所述驱动电机的输出端端部设有齿线a，所述驱动蜗轮a外环面设有与所述齿线a匹配的外齿面a，所述外齿面a和所述齿线a啮合设置。4.根据权利要求2所述的弹簧复位电动执行器，其特征在于，所述输出轴a另一端设有太阳轮b，所述第二传动单元包括同轴固定设置的行星架b和输出轴b，所述行星架b套设在所述太阳轮b外，且行星架b内嵌安装有与所述太阳轮b啮合的行星轮b，所述行星架b外套设有驱动蜗轮b，所述驱动蜗轮b内环面设有与所述行星轮b啮合的内齿面b，所述第二驱动单元的输出端与所述驱动蜗轮b传动连接控制驱动蜗轮b旋转，所述输出轴b与所述执行单元传动连接。5.根据权利要求4所述的弹簧复位电动执行器，其特征在于，所述第二驱动单元包括设置在所述驱动蜗轮b旁的手轮，所述手轮的输出端设有齿线b，所述驱动蜗轮b外环面设有与所述齿线b匹配的外齿面b，所述外齿面b和所述齿线b啮合设置。6.根据权利要求4所述的弹簧复位电动执行器，其特征在于，所述执行单元包括传动螺母、传动丝杆、执行齿条和执行齿轮，所述传动螺母套设在所述传送丝杆上，且传动螺母与所述输出轴b连接固定，所述传动丝杆沿轴向设置，且传动丝杆一端穿过所述输出轴b和行星架b，另一端与所述执行齿条一端连接固定，所述执行齿条另一端与所述弹簧蓄能器连接，所述执行齿轮设置在所述执行齿条旁与执行齿条啮合设置。7.根据权利要求4所述的弹簧复位电动执行器，其特征在于，所述输出轴b旁还设有编码单元，所述编码单元包括编码器，所述编码器的输入端设有信号齿轮杆，所述输出轴b外环面设有与所述信号齿轮杆匹配的齿面c，所述齿面c与所述信号齿轮杆啮合设置。8.根据权利要求1所述的弹簧复位电动执行器，其特征在于，所述弹簧蓄能器包括套筒，所述套筒内设有沿轴向设置的作用杆，所述作用杆一端穿出所述套筒后设有作用端，作用杆另一端固定有与所述套筒匹配的挡块，所述作用杆上套设有蓄能弹簧，所述蓄能弹簧位于所述挡块和所述套筒朝向所述作用端一侧面之间。9.根据权利要求1所述的弹簧复位电动执行器，其特征在于，所述制动器的输出端上套设传动连接有阻尼器。

技术总结
本实用新型公开一种弹簧复位电动执行器，包括依次传动连接的第一传动单元、第二传动单元、执行单元和弹簧蓄能器，第一传动单元传动连接有制动器和第一驱动单元，且第一传动单元用于将第一驱动单元动作传递给第二传动单元或将第二传动单元动作传递给制动器；第二传动单元传动连接有第二驱动单元，且第二传动单元用于将第一传动单元或第二驱动单元的动作传递给执行单元或将执行单元动作传递给第一传动单元，执行单元动作时带动弹簧蓄能器工作。本实用新型能够实现无需离合器的手动、电动和复位切换，切换便捷、无扰动，死区较小；复位力矩远高于现有技术中的蜗簧蓄能，有广阔的市场应用前景；相较于电机刹车制动方式有效提高了工作稳定性和可靠性。工作稳定性和可靠性。工作稳定性和可靠性。


技术研发人员：蒋通明 邱水 林元文 蒋仁华 李永钧 王桂华 陈泽 陆海静
受保护的技术使用者：扬州恒春电子有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021/10/23