一种基于2UPU＆2UU并联机构的新型大摆角投影架的制作方法

一种基于2upu＆2uu并联机构的新型大摆角投影架
技术领域：
1.本实用新型涉及一种基于2upu&2uu并联机构的新型大摆角投影架，特别涉及将一种新型的并联机构应用于室内投影仪的安装，能扩大投影仪的投影区域，改善以往投影仪固定安装调整难得问题。此装置具有并联机构的优点，结构稳定，控制简单，没有累计误差，精度高，可广泛的应用于学校教室和公司会议室等多种场合。


背景技术：

2.随之科技的发展，投影仪的使用越来越普遍，学校的多媒体教育，公司会议的方案展示，家庭卧室使用得家庭影院，还有很多工作社会的场景都需要投影仪设备的支持。
3.随着投影仪的普及，人们对于投影仪的使用体验也越来越高，目前很多挂式投影仪存在结构固定，难以调整。当投影仪无法完美的投影到投影幕布时，需要人为手动的进行调整，操作费事费力。同样投影仪支架固定的原因，投影区域也一定程度受到了很大的限制，使用并不方便。
4.研究设计一款可自动调整的投影仪支架可以提高人们使用投影仪的体验，使人们生活更加智能化。目前市场还没有一种投影架能满足人们的需求，因此急需一种设备，弥补目前投影架的缺点。


技术实现要素：

5.为了解决目前投影仪支架的诸多问题，本实用新型提供了一种基于2upu&2uu并联机构的新型投影仪支架，投影仪安装于新型并联机构的动平台上，随着动平台的位置变化而变化。其中2upu&2uu并联机构中，u表示万向节副，p表示一种移动副，结构如图1所示，结构稳定，操作简单，没有串联式结构的累计误差，安全性更好。
6.本实用新型基于并联机构，集结了并联的机构的诸多优点，结构刚度高，可以承受很大的力，更加安全，工作范围广。操作简单，通过在万向节安装电机可以控制机构的位姿。
7.本实用新型的技术解决方法是：
8.本实用新型是以2upu&2uu并联机构为基础，将投影仪安装于并联机构的动平台上，此机构具有对称性，只要将结构的一端设为固定端(静平台)，另一端即为动平台。动平台和静平台之间由四条支链连接，四条支链分为为两条2upu和两条uu，这里的u副指万向节(可等同于两个转动副)，p副为移动副。此并联机构为新型机构，目前还没有研究先例。
9.本实用新型采用并联机构作为投影仪支架的结构基础，具备了并联机构的所有优点。动平台可以有很大范围的活动空间，投影仪安装于该动平台上，可以实现很大范围的投影区域，使用者只需控制万向节中的转动及移动副的移动距离便可以很好的控制投影范围。
10.本实用新型解决了目前投影架的大部分使用问题，结构简单合理，使用操作方便，更加安全，成本可控，使用时无需人为的调整投影仪的安装位置，只需用遥控器控制调整相关运动副即可。
11.本实用新型的其他特点在之后的具体实施方式中进行补充说明
附图说明：
12.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型的结构实现图
14.图2为本实用新型的结构基础2upu&2uu并联机构
15.附图标记说明
16.1.upu支链 2.uu支链 3.静平台 4.动平台 5.投影仪
具体实施方式：
17.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
18.本实用新型提供一种基于2upu&2uu并联机构的投影仪安装架，包括动平台、静平台、四条支链组成，将投影仪安装于机构的动平台上，且注意将投影仪的投影端安装于两个upu 支链的一侧，如图1所示，这样更大程度的提高投影仪投影区域。
19.如图1所示，支链1为upu连接方式，即万向节
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移动副
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万向节连接。支链2为uu支链，表示在一个刚性杆件的两端各连接一个万向节副。在万向节和移动副安装相应的电机，可通过控制电机来控制动平台的活动区域，将投影仪固装到动平台上，投影仪可以随着动平台的运动而运动。
20.此实用新型大大的提高了生活中挂式投影仪使用得方便性，提高了投影仪的投影区域面积，使得人们的生活更加智能化。


技术特征：
1.一种基于2upu&2uu并联机构的新型大摆角投影架，其特征是一种新型并联机构，包括动平台和静平台，投影仪安装于动平台上，静平台需要进行固定，动平台和静平台之间由4条支链连接。2.根据权利要求1所述的一种基于2upu&2uu并联机构的新型大摆角投影架，其特征是并联机构中的u副指的是万向节，即两个转动副，p副指的是移动副，支链由两条万向节
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移动副
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万向节和两条万向节
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连杆
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万向节组成。3.根据权利要求1所述的一种基于2upu&2uu并联机构的新型大摆角投影架，其特征是投影仪安装于并联机构动平台，投影仪的投影端安装于动平台支链有两个移动副的一侧，即安装于2upu的一侧。

技术总结
本实用新型提出一种基于2UPU&2UU并联机构的新型大摆角投影架，涉及将并联机构应用于投影仪使用领域。主要用途是为挂式投影仪提供了一种新的安装方式。它是基于将投影仪安装于并联机构的动平台上，借用并联机构的结构优势，可以让投影仪实现很大角度的转动，从而扩大投影仪的投影覆盖面积。并联机构采用2UPU&2UU机构连接方式，将投影仪投影探头安装于并联机构有移动副的一侧。该设备可以通过在U副加电机进行控制，操作简单方便，可以实现较大角度的摆动，从而达到扩大投影仪投影面积的效果。果。果。


技术研发人员：林娣 胡微微 胡旭
受保护的技术使用者：山西应用科技学院
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2021/10/23