一种行星减速机防漏油组件及漏油监测方法与流程

1.本发明涉及行星减速机技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速机防漏油组件及漏油监测方法。


背景技术：

2.行星减速机是一种用于对输出转速进行减速调节并增大力矩的精密设备，通常配合电机进行使用；行星减速机的外壳，目前通常采用的是两段式或者三段式，各段进行装配时需要保障连接处密封性以防止外壳内部润滑油泄露，目前通常采用的方式都是进行对各段连接处进行设计各种密封结构，但是由于加工误差以及密封圈老化因素影响，难以较好的进行防漏油和漏油监测。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种行星减速机防漏油组件，还提供了一种行星减速机漏油监测方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种行星减速机防漏油组件，包括安装外壳，所述安装外壳由安装太阳轮的前半壳以及安装行星架的后半壳连接构成，所述前半壳和所述后半壳的连接处设置有密封圈，其中，还包括套设在所述安装外壳的外侧表面的橡胶套，所述橡胶套套在所述前半壳和所述后半壳的连接缝隙外部，所述橡胶套的截面呈弧形且弧形两端分别设置有向外延伸的延长边，所述安装外壳的外侧表面还可拆卸连接设置有安装环，所述安装环的内壁成型有容纳所述橡胶套的环形容纳槽，所述安装环安装时将两个所述延长边挤压抵紧在所述安装外壳的外表面上；所述橡胶套上连接有对其进行充气的充气头，所述充气头贯穿所述安装环设置，所述安装环上还设置有监测所述橡胶套的缩胀状态的缩胀传感器。
6.本发明所述的行星减速机防漏油组件，其中，所述缩胀传感器为压力传感器；初始状态下，所述橡胶套为充气状态，所述压力传感器的检测探头与所述橡胶套的外侧表面相抵，且所述压力传感器的初始读数不为零。
7.本发明所述的行星减速机防漏油组件，其中，所述压力传感器穿设在所述安装环上；所述安装环由两个半环拼接构成。
8.本发明所述的行星减速机防漏油组件，其中，所述安装外壳或所述安装环上还设置有报警器，所述报警器由所述压力传感器的压力检测数据触发报警。
9.本发明所述的行星减速机防漏油组件，其中，所述前半壳和所述后半壳的外侧均设置有环形槽，两个所述环形槽拼接构成安装所述橡胶套以及所述安装环的环形安装槽。
10.本发明所述的行星减速机防漏油组件，其中，所述环形容纳槽的开口的两壁均设置有配合所述延长边的台阶位。
11.本发明所述的行星减速机防漏油组件，其中，所述安装环的两外侧均设置有与环形安装槽进行连接的环形凸边。
12.一种行星减速机漏油监测方法，应用如上述的行星减速机防漏油组件，其包括以下步骤：
13.将前半壳与后半壳进行安装形成整个安装外壳后，将橡胶套套设在安装外壳上并移动到前半壳和后半壳的连接缝隙处；
14.将组成安装环的两个半环分别套设在橡胶套上，并使得橡胶套上的充气头穿过安装环，然后将安装环连接在安装外壳上，安装环将橡胶套的延长边抵紧在安装外壳上密封；
15.通过充气头对橡胶套充入设定量的气体，并在一设定时间后进行观测缩胀传感器读数，若读数恒定则前半壳与后半壳之间密封完好，若读数下降则前半壳与后半壳之间存在漏气情况；
16.将缩胀传感器稳定后的读数设置为报警器的报警阈值，当缩胀传感器的读数下降或上升时，触发报警器进行报警提醒。
17.本发明的有益效果在于：应用本发明的方式方法，不仅能够在生产以及使用状态下进行对行星减速机的漏油监测，还可以对密封圈的外围形成一定的气压进行气封来提升密封圈处的防漏油效果，而且在万一发生漏油的情况下，橡胶套可以作为第二级的防漏油罩进行防漏油保护，结构合理且紧凑，成本低，可以直接在现有的减速机上简单加工获得，宜于推广普及。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
19.图1是本发明较佳实施例的行星减速机防漏油组件结构剖视图；
20.图2是本发明较佳实施例的行星减速机漏油监测方法流程图。
具体实施方式
21.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
22.本发明较佳实施例的行星减速机防漏油组件，如图1所示，包括安装外壳，安装外壳由安装太阳轮的前半壳10以及安装行星架的后半壳11连接构成，前半壳10和后半壳11的连接处设置有密封圈12，还包括套设在安装外壳的外侧表面的橡胶套2，橡胶套2套在前半壳10和后半壳11的连接缝隙外部，橡胶套2的截面呈弧形且弧形两端分别设置有向外延伸的延长边20，安装外壳的外侧表面还可拆卸连接设置有安装环3，安装环3的内壁成型有容纳橡胶套2的环形容纳槽30，安装环3安装时将两个延长边20挤压抵紧在安装外壳的外表面上；橡胶套2上连接有对其进行充气的充气头21，充气头21贯穿安装环3设置，安装环3上还设置有监测橡胶套2的缩胀状态的缩胀传感器31；
23.应用本发明的方式方法，不仅能够在生产以及使用状态下进行对行星减速机的漏油监测，还可以对密封圈12的外围形成一定的气压进行气封来提升密封圈12处的防漏油效
果，而且在万一发生漏油的情况下，橡胶套2可以作为第二级的防漏油罩进行防漏油保护，结构合理且紧凑，成本低，可以直接在现有的减速机上简单加工获得，宜于推广普及。
24.优选的，缩胀传感器31为压力传感器；初始状态下，橡胶套2为充气状态，压力传感器的检测探头与橡胶套2的外侧表面相抵，且压力传感器的初始读数不为零；便于进行气封以及监测漏气情况，结构合理且紧凑，使用十分方便；可以理解的是，还可以采用其他现有传感器，例如，拉力传感器，采用拉力传感器时将拉力传感器的探头与橡胶套进行连接；
25.优选的，压力传感器穿设在安装环3上；安装环3由两个半环拼接构成；方便进行装配。
26.优选的，安装外壳或安装环3上还设置有报警器，报警器由压力传感器的压力检测数据触发报警；方便进行报警提醒，报警器可以采用有线式的也可以采用无线式的。
27.优选的，前半壳10和后半壳11的外侧均设置有环形槽，两个环形槽拼接构成安装橡胶套以及安装环的环形安装槽5；装配定位方便，可靠性好。
28.优选的，环形容纳槽30的开口的两壁均设置有配合延长边的台阶位300；便于橡胶套的安装定位，以及抵紧延长边装配时不易出现移位情况。
29.优选的，安装环3的两外侧均设置有与环形安装槽5进行连接的环形凸边32；结构简洁，装配方便，成本低，可靠性好。
30.一种行星减速机漏油监测方法，应用如上述的行星减速机防漏油组件，如图2所示，其包括以下步骤：
31.s01：将前半壳与后半壳进行安装形成整个安装外壳后，将橡胶套套设在安装外壳上并移动到前半壳和后半壳的连接缝隙处；
32.s02：将组成安装环的两个半环分别套设在橡胶套上，并使得橡胶套上的充气头穿过安装环，然后将安装环连接在安装外壳上，安装环将橡胶套的延长边抵紧在安装外壳上密封；
33.s03：通过充气头对橡胶套充入设定量的气体，并在一设定时间后进行观测缩胀传感器读数，若读数恒定则前半壳与后半壳之间密封完好，若读数下降则前半壳与后半壳之间存在漏气情况；
34.s04：将缩胀传感器稳定后的读数设置为报警器的报警阈值，当缩胀传感器的读数下降或上升时，触发报警器进行报警提醒；
35.应用本发明的方式方法，不仅能够在生产以及使用状态下进行对行星减速机的漏油监测，还可以对密封圈的外围形成一定的气压进行气封来提升密封圈处的防漏油效果，而且在万一发生漏油的情况下，橡胶套可以作为第二级的防漏油罩进行防漏油保护，结构合理且紧凑，成本低，可以直接在现有的减速机上简单加工获得，宜于推广普及。
36.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。