一种平稳运行的气动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及一种气动执行器，具体涉及一种平稳运行的气动执行器。


背景技术：

2.气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器分为薄膜式与活塞式，其中活塞式适用于输出力较大的场合，如大口径、高压降控制或蝶阀的推动装置。
3.活塞式气动执行器使用于负载力比较大的场所，而负载对活塞式气动执行器造成影响，阻碍活塞式气动执行器的正常转动，对活塞式气动执行器的精密度同样造成影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种平稳运行的气动执行器。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括阀杆、旋转件、上杆、下杆及杆件驱动机构，阀杆上端固定于旋转件，上杆与下杆平行设置，旋转件设置于上杆与下杆之间且阀杆垂直于上杆及下杆，旋转件的两端分别设置有滑动槽，上杆与下杆固定设置有在滑动槽内移动的上移动块与下移动块，杆件驱动机构驱动分别驱动上杆与下杆平行移动，上杆与下杆的平行移动构成阀杆的旋转。
6.通过采用上述技术方案，当需要阀杆转动时，由杆件驱动机构驱动上杆与下杆向两侧移动，此时上移动块与下移动块在滑动槽内的位置发生改变，进而带动旋转件发生旋转，而阀杆的上端固定于旋转件，故阀杆会跟随旋转件转动，通过上杆与下杆同时对旋转件的驱动作用，完成对阀杆旋转的动作，且由于对旋转件的两端都有推动作用，即使阀杆上的负载较大，同样能在上杆与下杆的推动下能平稳的运行，负载对于阀杆的精度影响也较小。
7.本实用新型进一步设置为：所述的杆件驱动机构包括上左气室、上右气室、下左气室及下右气室，上杆端两端分别位于上左气室及上右气室且上杆两端设置有与上左气室及上右气室相适配的上左活塞及上右活塞，下杆端两端分别位于下左气室及下右气室且下杆两端设置有与下左气室及下右气室相适配的下左活塞及下右活塞，上左气室、上右气室、下左气室及下右气室分别设置有进气管口。
8.通过采用上述技术方案，当需要阀杆转动时，可通过上左气室与下右气室的进气管口将空气压入两者内，通过气压推动上左活塞向右移动，进而带动上杆向右移动，与此同时气压同步推动下右活塞向左移动，进而带动下杆向左移动，而固定于上杆的上移动块及固定于下杆的下移动块在滑动槽内发生滑移，最终带动旋转件顺时针转动，同样也可通过上右气室与下左气室带动旋转件逆时针转动，该杆件驱动机构通过四个气室内的气压变化带动阀杆旋转，变化稳定且不易受到阀杆上负载的影响。
9.本实用新型进一步设置为：所述的阀杆上设置有阀杆驱动机构，阀杆驱动机构包括驱动电机、驱动杆、驱动主齿轮及驱动次齿轮，驱动主齿轮设置于驱动电机的输出轴并由
驱动电机驱动旋转，驱动次齿轮设置于驱动杆上并驱动次齿轮与驱动杆同步转动，驱动主齿轮与驱动次齿轮相互啮合，构成驱动杆的旋转，阀杆顶端设置有与驱动杆相适配的驱动凹槽，驱动凹槽内设置有将阀杆与驱动杆同步转动的辅助机构。
10.通过采用上述技术方案，当杆件驱动机构出现故障时，可通过驱动电机带动驱动主齿轮旋转，继而与驱动主齿轮啮合的驱动次齿轮同样发生旋转，固定于驱动杆的驱动次齿轮带动驱动杆转动，通过辅助机构将驱动杆与阀杆匹配，从而由驱动杆带动阀杆转动，在杆件驱动机构出现故障的时候，由阀杆驱动机构代替杆件驱动机构，不需要通过人工驱动阀杆旋转，且由于阀杆驱动机构只是临时驱动装置，驱动电机的功率只需要能使阀杆转动即可，对于成本的负担来说不会太大。
11.本实用新型进一步设置为：所述的辅助机构包括配合块，驱动杆上设置有配合凹槽，配合块设置于配合凹槽，配合凹槽底部与配合块之间设置有压缩弹簧，阀杆上设置有与配合块相适配的辅助凹槽，配合块相对与压缩弹簧接触的另一端设置有斜面且斜面朝向驱动凹槽外，驱动凹槽内滑移设置有阻挡杆，阻挡杆驱动配合块向配合凹槽移动，阻挡杆的底部设置与斜面相适配的斜道。
12.通过采用上述技术方案，当需要阀杆驱动机构运行时，将阻挡杆向上滑移，使阻挡杆底端升至辅助凹槽之上，此时驱动配合块在压缩弹簧的驱动下向配合凹槽外移动，使得配合块顶部伸入辅助凹槽内，而后驱动电机驱动驱动杆转动，最终带动阀杆转动，而当不需要阀杆驱动机构再驱动阀杆转动时，将阻挡杆向下滑移，当阻挡杆与斜面相抵后，在阻挡杆的作用下，配合块会压缩压缩弹簧使配合块完全缩入配合凹槽内，阻挡杆阻挡配合块进入辅助凹槽内，通过阻挡杆的上下滑移完成配合块进入与退出辅助凹槽，使得阀杆在由杆件驱动机构带动时，驱动杆不会与阀杆同步转动，减少阀杆驱动机构的磨损，避免在杆件驱动机构损坏时，阀杆驱动机构也已经损坏，失去备用的价值。
附图说明
13.图1为本实用新型整体的结构示意图；
14.图2为本实用新型除去阀杆驱动机构的侧视图；
15.图3为本实用新型剖视图a
‑
a；
16.图4为本实用新型中阀杆驱动机构的侧视图；
17.图5为本实用新型剖视图b
‑
b；
18.图6为本实用新型中局部放大图c。
具体实施方式
[0019] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上
”ꢀ
、“下
”ꢀ
、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
ꢀ“
第一”、“第二”、“第三
”ꢀ
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]
如图1
‑
6所示，本实用新型公开了一种平稳运行的气动执行器，包括阀杆1、旋转件2、上杆31、下杆32及杆件驱动机构3，阀杆1上端固定于旋转件2，上杆31与下杆32平行设置，旋转件2设置于上杆31与下杆32之间且阀杆1垂直于上杆31及下杆32，旋转件2的两端分别设置有滑动槽33，上杆31与下杆32固定设置有在滑动槽33内移动的上移动块341与下移动块342，杆件驱动机构3驱动分别驱动上杆31与下杆32平行移动，上杆31与下杆32的平行移动构成阀杆1的旋转，当需要阀杆1转动时，由杆件驱动机构3驱动上杆31与下杆32向两侧移动，此时上移动块341与下移动块342在滑动槽33内的位置发生改变，进而带动旋转件2发生旋转，而阀杆1的上端固定于旋转件2，故阀杆1会跟随旋转件2转动，通过上杆31与下杆32同时对旋转件2的驱动作用，完成对阀杆1旋转的动作，且由于对旋转件2的两端都有推动作用，即使阀杆1上的负载较大，同样能在上杆31与下杆32的推动下能平稳的运行，负载对于阀杆1的精度影响也较小。
[0022]
杆件驱动机构3包括上左气室311、上右气室312、下左气室321及下右气室322，上杆31端两端分别位于上左气室311及上右气室312且上杆31两端设置有与上左气室311及上右气室312相适配的上左活塞313及上右活塞314，下杆32端两端分别位于下左气室321及下右气室322且下杆32两端设置有与下左气室321及下右气室322相适配的下左活塞323及下右活塞324，上左气室311、上右气室312、下左气室321及下右气室322分别设置有进气管口35，当需要阀杆1转动时，可通过上左气室311与下右气室322的进气管口35将空气压入两者内，通过气压推动上左活塞313向右移动，进而带动上杆31向右移动，与此同时气压同步推动下右活塞324向左移动，进而带动下杆32向左移动，而固定于上杆31的上移动块341及固定于下杆32的下移动块342在滑动槽33内发生滑移，最终带动旋转件2顺时针转动，同样也可通过上右气室312与下左气室321带动旋转件2逆时针转动，该杆件驱动机构3通过四个气室内的气压变化带动阀杆1旋转，变化稳定且不易受到阀杆1上负载的影响。
[0023]
阀杆1上设置有阀杆驱动机构4，阀杆驱动机构4包括驱动电机41、驱动杆42、驱动主齿轮43及驱动次齿轮44，驱动主齿轮43设置于驱动电机41的输出轴并由驱动电机41驱动旋转，驱动次齿轮44设置于驱动杆42上并驱动次齿轮44与驱动杆42同步转动，驱动主齿轮43与驱动次齿轮44相互啮合，构成驱动杆42的旋转，阀杆1顶端设置有与驱动杆42相适配的驱动凹槽45，驱动凹槽45内设置有将阀杆1与驱动杆42同步转动的辅助机构46，当杆件驱动机构3出现故障时，可通过驱动电机41带动驱动主齿轮43旋转，继而与驱动主齿轮43啮合的驱动次齿轮44同样发生旋转，固定于驱动杆42的驱动次齿轮44带动驱动杆42转动，通过辅助机构46将驱动杆42与阀杆1匹配，从而由驱动杆42带动阀杆1转动，在杆件驱动机构3出现故障的时候，由阀杆驱动机构4代替杆件驱动机构3，不需要通过人工驱动阀杆1旋转，且由于阀杆驱动机构4只是临时驱动装置，驱动电机41的功率只需要能使阀杆1转动即可，对于成本的负担来说不会太大。
[0024]
辅助机构46包括配合块461，驱动杆42上设置有配合凹槽462，配合块461设置于配合凹槽462，配合凹槽462底部与配合块461之间设置有压缩弹簧463，阀杆1上设置有与配合块461相适配的辅助凹槽464，配合块461相对与压缩弹簧463接触的另一端设置有斜面4611且斜面4611朝向驱动凹槽45外，驱动凹槽45内滑移设置有阻挡杆465，阻挡杆465驱动配合
块461向配合凹槽462移动，阻挡杆的底部设置与斜面相适配的斜道，当需要阀杆驱动机构4运行时，将阻挡杆465向上滑移，使阻挡杆465底端升至辅助凹槽464之上，此时驱动配合块461在压缩弹簧463的驱动下向配合凹槽462外移动，使得配合块461顶部伸入辅助凹槽464内，而后驱动电机41带动驱动杆42转动，最终带动阀杆1转动，而当不需要阀杆驱动机构4再驱动阀杆1转动时，将阻挡杆465向下滑移，当阻挡杆465与斜面4611相抵后，在阻挡杆465的作用下，配合块461会压缩压缩弹簧463使配合块461完全缩入配合凹槽462内，阻挡杆465阻挡配合块461进入辅助凹槽464内，通过阻挡杆465的上下滑移完成配合块461进入与退出辅助凹槽464，使得阀杆1在由杆件驱动机构3带动时，驱动杆42不会与阀杆1同步转动，减少阀杆驱动机构4的磨损，避免在杆件驱动机构3损坏时，阀杆驱动机构4也已经损坏，失去备用的价值。