一种紧凑型轮式拖拉机传动箱的制作方法

1.本实用新型涉及拖拉机传动箱领域，尤其涉及一种紧凑型轮式拖拉机传动箱。


背景技术：

2.随着人民生活水平大幅提高，果品、蔬菜类食品需求不断增加，林果产业迅猛发展，果园面积以每年数以百万亩的速度递增，果园及蔬菜大棚在不断增加。然而国内果园及大棚种植作业的机械化却明显滞后，动力机械仍以微耕机和中小马力传统农用拖拉机为主，但普遍存在功能少、适应性差、舒适性差、作业效率低等不足；同时，在国内生产的各种中小马力传统农用拖拉机，因其配套的传动箱体积过大，导致拖拉机整机的轴距及外形尺寸过大，难以满足果园及大棚等紧凑区域的使用要求。因此，有必要研发一种紧凑型传动箱，配套整机以减小整机外形尺寸，为果园及大棚等紧凑区域作业提供便利。


技术实现要素：

3.为解决现有的轮式拖拉机传动箱结构不紧凑、体积较大的问题，本实用新型提供了一种紧凑型轮式拖拉机传动箱。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型轮式拖拉机传动箱，包括离合器壳体和传动箱壳体，离合器壳体与传动箱壳体相邻连接，离合器壳体内设有爬行挡模块，传动箱壳体内设有主变速模块、副变速模块和倒挡模块，所述爬行挡模块包括爬行挡输入轴、爬行挡输出轴和爬行挡中间轴，爬行挡输入轴的一端从外侧伸入离合器壳体内，爬行挡输出轴的轴线与爬行挡输入轴的轴线重合，爬行挡中间轴位于爬行挡输出轴的一侧并与爬行挡输出轴平行，爬行挡输入轴伸入离合器壳体的一端上套装有爬行挡输入齿轮，爬行挡输出轴上套设有爬行挡啮合套总成，爬行挡啮合套总成的爬行挡啮合套齿轮套装在爬行挡输出轴上，爬行挡输出轴上还空套有爬行挡被动齿轮，爬行挡中间轴上套装有爬行挡主动齿轮和爬行挡中间齿轮，爬行挡输入齿轮与爬行挡主动齿轮啮合，爬行挡被动齿轮与爬行挡中间齿轮啮合，爬行挡啮合套总成位于爬行挡输入齿轮与爬行挡被动齿轮之间，当爬行挡啮合套齿轮位于左位时，爬行挡啮合套齿轮与爬行挡输入齿轮啮合，当爬行挡啮合套齿轮位于右位时，爬行挡啮合套齿轮与爬行挡被动齿轮啮合；
5.所述主变速模块包括主变速主动轴和主变速从动轴，主变速主动轴的轴线与爬行挡输出轴的轴线重合，主变速从动轴位于主变速主动轴的一侧并与主变速主动轴平行，主变速主动轴的一端伸出离合器壳体并伸入传动箱壳体内，主变速主动轴伸入传动箱壳体的一端通过花键与爬行挡输出轴连接，使主变速主动轴与爬行挡输出轴能够同步转动，主变速主动轴上套装有ⅰ挡主动齿轮、ⅱ挡主动齿轮、ⅲ挡主动齿轮和ⅳ挡主动齿轮，主变速从动轴上空套有ⅰ挡从动齿轮、ⅱ挡从动齿轮、ⅲ挡从动齿轮和ⅳ挡从动齿轮，ⅰ挡主动齿轮与ⅰ挡从动齿轮内啮合，ⅱ挡主动齿轮与ⅱ挡从动齿轮啮合，ⅲ挡主动齿轮和ⅲ挡从动齿轮啮合，ⅳ挡主动齿轮和ⅳ挡从动齿轮啮合，主变速从动轴上还套设有
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套总成和
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套总成，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套总成位于ⅰ挡从动齿轮和ⅱ挡从动齿轮之间，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套
总成的
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮套装在主变速从动轴上，当
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮位于左位时，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮与ⅰ挡从动齿轮啮合，当
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮位于右位时，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮与ⅱ挡从动齿轮啮合，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套总成位于ⅲ挡从动齿轮和ⅳ挡从动齿轮之间，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套总成的
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮套装在主变速从动轴上，当
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮位于左位时，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮与ⅲ挡从动齿轮啮合，当
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮位于右位时，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮与ⅳ挡从动齿轮啮合；
6.所述副变速模块包括锥齿轮输出轴和副变速双联齿轮轴，副变速双联齿轮轴空套在主变速主动轴上，锥齿轮输出轴位于副变速双联齿轮轴的一侧并与副变速双联齿轮轴平行，锥齿轮输出轴的轴线与主变速从动轴的轴线重合，锥齿轮输出轴的一端沿轴向贯穿主变速从动轴并通过轴承支撑，主变速从动轴上套装有主变速输出齿轮，副变速双联齿轮轴上套装有副变速第一中间齿轮和副变速第二中间齿轮，锥齿轮输出轴上空套有副变速从动齿轮，主变速输出齿轮与副变速第二中间齿轮啮合，副变速第一中间齿轮与副变速从动齿轮啮合，锥齿轮输出轴上还套设有副变速啮合套总成，副变速啮合套总成的副变速啮合套齿轮套装在锥齿轮输出轴上，副变速啮合套总成位于主变速输出齿轮和副变速从动齿轮之间，当副变速啮合套齿轮位于左位时，副变速啮合套齿轮与主变速输出齿轮啮合，当副变速啮合套齿轮位于右位时，副变速啮合套齿轮与副变速从动齿轮啮合；
7.所述倒挡模块包括惰轮轴，惰轮轴上套装有倒退挡惰轮，惰轮轴位于副变速双联齿轮轴的一侧并与副变速双联齿轮轴平行，倒退挡惰轮与副变速啮合套齿轮啮合，且倒退挡惰轮能够在惰轮轴上滑动至与副变速第一中间齿轮和副变速啮合套齿轮同时啮合。
8.优选的，离合器壳体和传动箱壳体通过紧固件连接。
9.根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型中，爬行挡模块能够提供2级变速，主变速模块能够提供4级变速，副变速模块能够提供正向的2级变速，配合倒挡模块能够提供倒挡，因此总共可实现16个前进挡和8个倒退挡，变速范围能够达到0.25～30km/h，各挡速度分布合理，适合农田、园林及大棚作业的需求，各挡级差比合理，啮合套换挡操纵轻便、平顺，满足人机工程学的要求，降低驾驶人员工作强度；通过锥齿轮输出轴贯穿主变速从动轴的空心轴共轴线结构，压缩了变速箱的轴向长度，使得拖拉机的轴向长度变短，改善了拖拉机的通过性和适应性。综合上述，本实用新型的传动箱挡位多，速度分布合理，轴向长度短，适用工作范围广，传动效率高，换挡轻便，能够提升轮式拖拉机整机性能，具有广阔的应用前景。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为爬行挡模块的结构示意图；
13.图3为主变速模块的结构示意图；
14.图4为副变速模块的结构示意图；
15.图5为倒挡模块的结构示意图。
16.图中标记：1、离合器壳体，2、传动箱壳体，3、爬行挡模块，4、主变速模块，5、副变速模块，6、倒挡模块，7、锥齿轮输出轴，8、爬行挡啮合套总成，9、爬行挡输入齿轮，10、爬行挡主动齿轮，11、爬行挡被动齿轮，12、爬行挡输出轴，13、爬行挡啮合套齿轮，14、爬行挡中间
齿轮，15、ⅰ挡从动齿轮，16、
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮，17、
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套总成，18、ⅱ挡从动齿轮，19、ⅲ挡从动齿轮，20、
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮，21、
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套总成，22、ⅳ挡从动齿轮，23、主变速从动轴，24、ⅳ挡主动齿轮，25、ⅲ挡主动齿轮，26、ⅱ挡主动齿轮，27、主变速主动轴，28、ⅰ挡主动齿轮，29、主变速输出齿轮，30、副变速啮合套总成，31、副变速啮合套齿轮，32、副变速从动齿轮，33、副变速第一中间齿轮，34、副变速双联齿轮轴，35、副变速第二中间齿轮，36、倒退挡惰轮，37、惰轮轴。
具体实施方式
17.参见附图，具体实施方式如下：
18.如图1所示，一种紧凑型轮式拖拉机传动箱，包括离合器壳体1和传动箱壳体2，离合器壳体1与传动箱壳体2相邻连，并通过紧固件连接，离合器壳体1内设有爬行挡模块3，传动箱壳体2内设有主变速模块4、副变速模块5和倒挡模块6。
19.如图2所示，爬行挡模块3包括爬行挡输入轴、爬行挡输出轴12和爬行挡中间轴，爬行挡输入轴的一端从外侧伸入离合器壳体1内，爬行挡输出轴12的轴线与爬行挡输入轴的轴线重合，爬行挡中间轴位于爬行挡输出轴12的一侧并与爬行挡输出轴12平行，爬行挡输入轴伸入离合器壳体1的一端上套装有爬行挡输入齿轮9，爬行挡输出轴12上套设有爬行挡啮合套总成8，爬行挡啮合套总成8的爬行挡啮合套齿轮13套装在爬行挡输出轴12上，爬行挡输出轴12上还空套有爬行挡被动齿轮11，爬行挡中间轴上套装有爬行挡主动齿轮10和爬行挡中间齿轮14，爬行挡输入齿轮9与爬行挡主动齿轮10啮合，爬行挡被动齿轮11与爬行挡中间齿轮14啮合，爬行挡啮合套总成8位于爬行挡输入齿轮9与爬行挡被动齿轮11之间，当爬行挡啮合套齿轮13位于左位时，爬行挡啮合套齿轮13与爬行挡输入齿轮9啮合，当爬行挡啮合套齿轮13位于右位时，爬行挡啮合套齿轮13与爬行挡被动齿轮11啮合。
20.如图3所示，主变速模块4包括主变速主动轴27和主变速从动轴23，主变速主动轴27的轴线与爬行挡输出轴12的轴线重合，主变速从动轴23位于主变速主动轴27的一侧并与主变速主动轴27平行，主变速主动轴27的一端伸出离合器壳体1并伸入传动箱壳体2内，主变速主动轴27伸入传动箱壳体2的一端通过花键与爬行挡输出轴12连接，使主变速主动轴27与爬行挡输出轴12能够同步转动，主变速主动轴27上套装有ⅰ挡主动齿轮28、ⅱ挡主动齿轮26、ⅲ挡主动齿轮25和ⅳ挡主动齿轮24，主变速从动轴23上空套有ⅰ挡从动齿轮15、ⅱ挡从动齿轮18、ⅲ挡从动齿轮19和ⅳ挡从动齿轮22，ⅰ挡主动齿轮28与ⅰ挡从动齿轮15内啮合，ⅱ挡主动齿轮26与ⅱ挡从动齿轮18啮合，ⅲ挡主动齿轮25和ⅲ挡从动齿轮19啮合，ⅳ挡主动齿轮24和ⅳ挡从动齿轮22啮合，主变速从动轴23上还套设有
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套总成17和
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套总成21，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套总成17位于ⅰ挡从动齿轮15和ⅱ挡从动齿轮18之间，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套总成17的
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16套装在主变速从动轴23上，当
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16位于左位时，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16与ⅰ挡从动齿轮15啮合，当
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16位于右位时，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16与ⅱ挡从动齿轮18啮合，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套总成21位于ⅲ挡从动齿轮19和ⅳ挡从动齿轮22之间，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套总成21的
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20套装在主变速从动轴23上，当
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20位于左位时，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20与ⅲ挡从动齿轮19啮合，当
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20位于右位时，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20与ⅳ挡从动齿轮22啮合。
21.如图4所示，副变速模块5包括锥齿轮输出轴7和副变速双联齿轮轴34，副变速双联
齿轮轴34空套在主变速主动轴27上，锥齿轮输出轴7位于副变速双联齿轮轴34的一侧并与副变速双联齿轮轴34平行，锥齿轮输出轴7的轴线与主变速从动轴23的轴线重合，锥齿轮输出轴7的一端沿轴向贯穿主变速从动轴23并通过轴承支撑，主变速从动轴23上套装有主变速输出齿轮29，副变速双联齿轮轴34上套装有副变速第一中间齿轮33和副变速第二中间齿轮35，锥齿轮输出轴7上空套有副变速从动齿轮32，主变速输出齿轮29与副变速第二中间齿轮35啮合，副变速第一中间齿轮33与副变速从动齿轮32啮合，锥齿轮输出轴7上还套设有副变速啮合套总成30，副变速啮合套总成30的副变速啮合套齿轮31套装在锥齿轮输出轴7上，副变速啮合套总成30位于主变速输出齿轮29和副变速从动齿轮32之间，当副变速啮合套齿轮31位于左位时，副变速啮合套齿轮31与主变速输出齿轮29啮合，当副变速啮合套齿轮31位于右位时，副变速啮合套齿轮31与副变速从动齿轮32啮合。
22.如图5所示，倒挡模块6包括惰轮轴37，惰轮轴37上套装有倒退挡惰轮36，惰轮轴37位于副变速双联齿轮轴34的一侧并与副变速双联齿轮轴34平行，倒退挡惰轮36与副变速啮合套齿轮31啮合，且倒退挡惰轮36能够在惰轮轴37上滑动至与副变速第一中间齿轮33和副变速啮合套齿轮31同时啮合，即倒退挡惰轮36与副变速啮合套齿轮31随时保持啮合，并且通过倒退挡惰轮36的滑动，能够改变倒退挡惰轮36与副变速第一中间齿轮33的啮合状态。
23.本实用新型中，动力从爬行挡输入轴传入并传递至爬行挡输入齿轮9，然后随着爬行挡啮合套齿轮13的位置变化，在爬行挡模块3具有两种动力传输方式，一种是爬行挡啮合套齿轮13与爬行挡输入齿轮9啮合，动力从爬行挡输入轴直接传递至爬行挡输出轴12，另一种是爬行挡啮合套齿轮13与爬行挡被动齿轮11啮合，动力从爬行挡输入轴经爬行挡中间轴之后，再传递至爬行挡输出轴12。
24.接下来，动力传递至主变速主动轴27，随着
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16和
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20的位置变化，在主变速模块4具有四种动力传输方式，四种方式分别与主变速模块4的四对主/从动齿轮的组合相对应。
25.接下来，动力传递至主变速输出齿轮29，随着副变速啮合套齿轮31的位置变化，在副变速模块5具有两种动力传输方式，一种是副变速啮合套齿轮31与主变速输出齿轮29啮合，动力从主变速从动轴23直接传递至锥齿轮输出轴7，另一种是副变速啮合套齿轮31与副变速从动齿轮32啮合，动力从主变速从动轴23经副变速双联齿轮轴34之后，再传递至锥齿轮输出轴7。
26.当需要变化为倒退挡时，使副变速啮合套齿轮31位于中位，即副变速啮合套齿轮31与主变速输出齿轮29和副变速从动齿轮32都不啮合，并使倒退挡惰轮36在惰轮轴37上滑动至与副变速第一中间齿轮33和副变速啮合套齿轮31同时啮合，动力就会主变速从动轴23传递至副变速双联齿轮轴34，然后经倒退挡惰轮36再传递至锥齿轮输出轴7，就能改变锥齿轮输出轴7的旋转方向，实现倒退挡。
27.综上所述，本实用新型在爬行挡模块3能够提供2级变速，主变速模块4能够提供4级变速，副变速模块5能够提供正向的2级变速，配合倒挡模块6能够提供倒挡，因此总共可实现2
×4×
2=16个前进挡，以及2
×4×
1=8个倒退挡，各挡位的传动路线如下。
28.前进挡1：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向左滑动与ⅰ挡从动齿轮15挂接，副变速啮合套齿轮31向右滑动与副变速从动齿轮32挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，28
→
15，15
→
16，16
→
23，29
→
35，33
→
32，32
→
31，31
→
7。
29.前进挡2：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向右滑动与ⅱ挡从动齿轮18挂接，副变速啮合套齿轮31向右滑动与副变速从动齿轮32挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，26
→
18，18
→
16，16
→
23，29
→
35，33
→
32，32
→
31，31
→
7。
30.前进挡3：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向左滑动与ⅲ挡从动齿轮19挂接，副变速啮合套齿轮31向右滑动与副变速从动齿轮32挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，25
→
19，19
→
20，20
→
23，29
→
35，33
→
32，32
→
31，31
→
7。
31.前进挡4：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向右滑动与ⅳ挡从动齿轮22挂接，副变速啮合套齿轮31向右滑动与副变速从动齿轮32挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，24
→
22，22
→
20，20
→
23，29
→
35，33
→
32，32
→
31，31
→
7。
32.前进挡5：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向左滑动与ⅰ挡从动齿轮15挂接，副变速啮合套齿轮31向左滑动与主变速输出齿轮29挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，28
→
15，15
→
16，16
→
23，29
→
31，31
→
7。
33.前进挡6：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向右滑动与ⅱ挡从动齿轮18挂接，副变速啮合套齿轮31向左滑动与主变速输出齿轮29挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，26
→
18，18
→
16，16
→
23，29
→
31，31
→
7。
34.前进挡7：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向左滑动与ⅲ挡从动齿轮19挂接，副变速啮合套齿轮31向左滑动与主变速输出齿轮29挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，25
→
19，19
→
20，20
→
23，29
→
31，31
→
7。
35.前进挡8：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向右滑动与ⅳ挡从动齿轮22挂接，副变速啮合套齿轮31向左滑动与主变速输出齿轮29挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，24
→
22，22
→
20，20
→
23，29
→
31，31
→
7。
36.前进挡9：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向左滑动与ⅰ挡从动齿轮15挂接，副变速啮合套齿轮31向右滑动与副变速从动齿轮32挂接。传动路线9
→
13,13
→
12，12
→
27，28
→
15，15
→
16，16
→
23，29
→
35，33
→
32，32
→
31，31
→
7。
37.前进挡10：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向右滑动与ⅱ挡从动齿轮18挂接，副变速啮合套齿轮31向右滑动与副变速从动齿轮32挂接。传动路线9
→
13,13
→
12，12
→
27，26
→
18，18
→
16，16
→
23，29
→
35，33
→
32，32
→
31，31
→
7。
38.前进挡11：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向左滑动与ⅲ挡从动齿轮19挂接，副变速啮合套齿轮31向右滑动与副变速从动齿
轮32挂接。传动路线9
→
13,13
→
12，12
→
27，25
→
19，19
→
20，20
→
23，29
→
35，33
→
32，32
→
31，31
→
7。
39.前进挡12：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向右滑动与ⅳ挡从动齿轮22挂接，副变速啮合套齿轮31向右滑动与副变速从动齿轮32挂接。传动路线9
→
13,13
→
12，12
→
27，24
→
22，19
→
20，20
→
23，29
→
35，33
→
32，32
→
31，31
→
7。
40.前进挡13：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向左滑动与ⅰ挡从动齿轮15挂接，副变速啮合套齿轮31向左滑动与主变速输出齿轮29挂接。传动路线9
→
13,13
→
12，12
→
27，28
→
15，15
→
16，16
→
23，29
→
31，31
→
7。
41.前进挡14：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向右滑动与ⅱ挡从动齿轮18挂接，副变速啮合套齿轮31向左滑动与主变速输出齿轮29挂接。传动路线9
→
13,13
→
12，12
→
27，26
→
18，18
→
16，16
→
23，29
→
31，31
→
7。
42.前进挡15：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向左滑动与ⅲ挡从动齿轮19挂接，副变速啮合套齿轮31向左滑动与主变速输出齿轮29挂接。传动路线9
→
13,13
→
12，12
→
27，25
→
19，19
→
20，20
→
23，29
→
31，31
→
7。
43.前进挡16：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向右滑动与ⅳ挡从动齿轮22挂接，副变速啮合套齿轮31向左滑动与主变速输出齿轮29挂接。传动路线9
→
13,13
→
12，12
→
27，24
→
22，22
→
20，20
→
23，29
→
31，31
→
7。
44.倒退挡1：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向左滑动与ⅰ挡从动齿轮15挂接，副变速啮合套齿轮31，倒挡齿轮36向右滑动同时与齿轮33和齿轮31挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，28
→
15，15
→
16，16
→
23，29
→
35，33
→
36
→
31，31
→
7。
45.倒退挡2：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向右滑动与ⅱ挡从动齿轮18挂接，啮合套齿轮31中置，倒退挡惰轮36向右滑动同时与副变速第一中间齿轮33和副变速啮合套齿轮31挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，26
→
18，18
→
16，16
→
23，29
→
35，33
→
36
→
31，31
→
7。
46.倒退挡3：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向左滑动与ⅲ挡从动齿轮19挂接，啮合套齿轮31中置，倒退挡惰轮36向右滑动同时与副变速第一中间齿轮33和副变速啮合套齿轮31挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，25
→
19，19
→
20，20
→
23，29
→
35，33
→
36
→
31，31
→
7。
47.倒退挡4：爬行挡啮合套齿轮13向右滑动与爬行挡被动齿轮11挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向右滑动与ⅳ挡从动齿轮22挂接，啮合套齿轮31中置，倒退挡惰轮36向右滑动同时与副变速第一中间齿轮33和副变速啮合套齿轮31挂接。传动路线9
→
10,10
→
14, 14
→
11,11
→
13,13
→
12，12
→
27，24
→
22，20
→
23，29
→
35，33
→
36
→
31，31
→
7。
48.倒退挡5：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套齿轮16向左滑动与ⅰ挡从动齿轮15挂接，啮合套齿轮31中置，倒退挡惰轮36向右滑动同时与副变速第一中间齿轮33和副变速啮合套齿轮31挂接。传动路线9
→
13，13
→
12，12
→
27，28
→
15，15
→
16，16
→
23，29
→
35，33
→
36
→
31，31
→
7。
49.倒退挡6：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅰ‑ⅱ
挡啮合套
齿轮16向右滑动与ⅱ挡从动齿轮18挂接，啮合套齿轮31中置，倒退挡惰轮36向右滑动同时与副变速第一中间齿轮33和副变速啮合套齿轮31挂接。传动路线9
→
13，13
→
12，12
→
27，26
→
18，18
→
16，16
→
23，29
→
35，33
→
36
→
31，31
→
7。
50.倒退挡7：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向左滑动与ⅲ挡从动齿轮19挂接，啮合套齿轮31中置，倒退挡惰轮36向右滑动同时与副变速第一中间齿轮33和副变速啮合套齿轮31挂接。传动路线9
→
13，13
→
12，12
→
27，25
→
19，19
→
20，20
→
23，29
→
35，33
→
36
→
31，31
→
7。
51.倒退挡8：爬行挡啮合套齿轮13向左滑动与爬行挡输入齿轮9挂接，
ⅲ‑ⅳ
挡啮合套齿轮20向右滑动与ⅳ挡从动齿轮22挂接，啮合套齿轮31中置，倒退挡惰轮36向右滑动同时与副变速第一中间齿轮33和副变速啮合套齿轮31挂接。传动路线9
→
13，13
→
12，12
→
27，24
→
22，20
→
23，29
→
35，33
→
36
→
31，31
→
7。