一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统的制作方法

1.本发明涉及液压驱动技术领域，具体涉及一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统。


背景技术：

2.随着凿岩台车的更新换代，凿岩台车上的功能越来越多，如果把凿岩机和锚杆钻机安装在同一台车上，可以通过一辆台车同时实现凿岩功能和锚杆支护功能；但现有技术中，不存在同时控制、切换凿岩机和锚杆钻机的控制系统，导致台车的凿岩模式和锚杆模式无法进行合理切换，工作效率较低，施工成本高。
3.综上所述，急需一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统，以解决同一台车的凿岩模式和锚杆模式合理切换的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统，包括泵源、油箱、切换阀组、锚杆钻机和凿岩机；所述泵源分别与切换阀组和油箱连接；所述切换阀组分别与所述锚杆钻机和凿岩机连接。
6.优选的，所述切换阀组包括第一换向阀、回转切换阀组和冲击切换阀组；所述第一换向阀的p口与泵源连接；所述第一换向阀的a口与回转切换阀组的控制油路连接；所述第一换向阀的b口与冲击切换阀组的控制油路连接。
7.优选的，所述回转切换阀组包括第二换向阀和第三换向阀；所述第二换向阀和第三换向阀的控制油路均与第一换向阀的a口连接，所述第二换向阀的p口与泵源连接，所述第二换向阀的a口与锚杆钻机中的回转部件一连接，所述第二换向阀的b口与凿岩机中的回转部件二连接，所述第三换向阀的a口与所述回转部件一连接，所述第三换向阀的b口与所述回转部件二连接。
8.优选的，所述冲击切换阀组包括第一逻辑阀、第四换向阀和第二逻辑阀；所述第一逻辑阀的b口通过第二逻辑阀与锚杆钻机中的冲击部件一连接；所述第一逻辑阀的a口与凿岩机中的冲击部件二连接；所述第一逻辑阀的控制油路、第四换向阀的控制油路均与第一换向阀的b口连接，所述第二逻辑阀的控制油路与所述第四换向阀的b口连接。
9.优选的，所述第一逻辑阀和第二逻辑阀均为插装阀。
10.优选的，所述泵源包括第一泵源和第二泵源；所述第一泵源与第一换向阀连接，所述第二泵源与回转切换阀组连接。
11.优选的，所述第一换向阀为二位四通换向阀。
12.优选的，所述第二换向阀和第三换向阀均为二位三通换向阀。
13.优选的，所述第四换向阀为常闭型二位三通换向阀。
14.优选的，一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统还包括第五换向阀；所述第五换向阀的a口与第二换向阀的p口连接，所述第五换向阀的b口与第三换向阀的p口连接；所述第五换向阀的p口与泵源连接，所述第五换向阀的t口与油箱连接。
15.应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
16.(1)本发明中，通过将凿岩机和锚杆钻机均连接至切换阀组，实现了台车的凿岩模式和锚杆模式的合理切换，实现了凿岩台车的多功能化，提升了工作效率，节约施工成本。
17.(2)本发明中，通过第一换向阀分别连接回转切换阀组的控制油路和冲击切换阀组的控制油路，用以通过第一换向阀实现对回转切换阀组和冲击切换阀组的控制。
18.(3)本发明中，回转切换阀组包括第二换向阀和第三换向阀，第二换向阀的p口与泵源连接，第二换向阀的a口与锚杆钻机中的回转部件一连接，第二换向阀的b口与凿岩机中的回转部件二连接，第三换向阀的a口与回转部件一连接，第三换向阀的b口与回转部件二连接，用以实现对锚杆钻机的回转部件一以及凿岩机的回转部件二的驱动。
19.(4)本发明中，冲击切换阀组包括第一逻辑阀、第四换向阀和第二逻辑阀；第一逻辑阀的b口通过第二逻辑阀与锚杆钻机中的冲击部件一连接；第一逻辑阀的a口与凿岩机中的冲击部件二连接；第一逻辑阀的控制油路、第四换向阀的控制油路均与第一换向阀的b口连接，第二逻辑阀的控制油路与第四换向阀的b口连接，用以实现对锚杆钻机的冲击部件一以及凿岩机的冲击部件二的驱动。
20.(5)本发明中，由于第一逻辑阀为通流能力较大的插装阀，与通流能力要求更高的凿岩机的冲击部件二连接；第二逻辑阀为通流能力较小的插装阀，与通流能力要求较小的锚杆钻机的冲击部件一连接，能满足冲击部件一和冲击部件二的工作需求。
21.(6)本发明中，泵源包括两个排量不同第一泵源和第二泵源，能满足回转部件和冲击部件不同的工作需求。
22.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1是本技术实施例的一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统的原理图；
25.其中，1.1、第一泵源，1.2、第二泵源，2、油箱，3、切换阀组，3.1、第一换向阀，3.2、第二换向阀，3.3、第三换向阀，3.4、第一逻辑阀，3.5、第四换向阀，3.6、第二逻辑阀，4、锚杆钻机，4.1、回转部件一，4.2、冲击部件一，5、凿岩机，5.1、回转部件二，5.2、冲击部件二，6、第五换向阀。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
27.实施例：
28.参见图1，一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统，本实施例应用于带锚杆钻
机的凿岩台车的执行部件的动作控制与切换。
29.一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统，包括泵源、油箱2、切换阀组3、锚杆钻机4和凿岩机5；参见图1，所述泵源分别与切换阀组3和油箱2连接，用以为控制系统提供液压驱动动力；所述切换阀组3分别与所述锚杆钻机4和凿岩机5连接，用以实现凿岩机和锚杆钻机的功能切换。
30.所述切换阀组3包括第一换向阀3.1、回转切换阀组和冲击切换阀组；所述第一换向阀3.1的p口与泵源连接；所述第一换向阀3.1的a口与回转切换阀组的控制油路连接；所述第一换向阀3.1的b口与冲击切换阀组的控制油路连接，用以通过第一换向阀3.1实现对回转切换阀组和冲击切换阀组的控制。
31.本实施例中，所述第一换向阀3.1为二位四通电磁换向阀，当第一换向阀3.1不得电时处于右位，当第一换向阀3.1得电时处于左位。
32.所述回转切换阀组包括第二换向阀3.2和第三换向阀3.3；所述第二换向阀3.2和第三换向阀3.3的控制油路均与第一换向阀3.1的a口连接，所述第二换向阀3.2的p口与泵源连接，所述第二换向阀3.2的a口与锚杆钻机4中的回转部件一4.1连接，所述第二换向阀3.2的b口与凿岩机5中的回转部件二5.1连接，所述第三换向阀3.3的a口与所述回转部件一4.1连接，所述第三换向阀3.3的b口与所述回转部件二5.1连接，用以实现对锚杆钻机4的回转部件一4.1以及凿岩机5的回转部件二5.1的驱动。参见图1，第二换向阀3.2和第三换向阀3.3右侧的控制油路与油箱2连接，便于第二换向阀3.2和第三换向阀3.3在弹簧弹力作用下复位。
33.所述第二换向阀3.2和第三换向阀3.3均为通过液压控制的二位三通换向阀。
34.所述冲击切换阀组包括第一逻辑阀3.4、第四换向阀3.5和第二逻辑阀3.6；所述第一逻辑阀3.4的b口与通过第二逻辑阀3.6与锚杆钻机4中的冲击部件一4.2连接；所述第一逻辑阀3.4的a口与凿岩机5中的冲击部件二5.2连接；所述第一逻辑阀3.4的控制油路、第四换向阀3.5的控制油路均与第一换向阀3.1的b口连接，所述第二逻辑阀3.6的控制油路与所述第四换向阀3.5的b口连接，用以实现对锚杆钻机4的冲击部件一4.2以及凿岩机5的冲击部件二5.2的驱动。本实施例中，第一逻辑阀3.4采用通流能力较大的插装阀，与通流能力要求更高(凿岩机的冲击部件二5.2流量要求为105l/min)的凿岩机5的冲击部件二5.2连接；第二逻辑阀3.6采用通流能力较小的插装阀，与通流能力要求较小(锚杆钻机的冲击部件一4.2的流量要求为70l/min)的锚杆钻机4的冲击部件一4.2连接。
35.本实施例中，所述第四换向阀3.5为常闭型二位三通换向阀，第四换向阀3.5的a口与控制油路均与第一换向阀3.1的b口连接，用以通过第一换向阀3.1控制第四换向阀3.5的动作。
36.本实施例中所述泵源包括排量不同的第一泵源1.1和第二泵源1.2；所述第一泵源1.1与第一换向阀3.1的p口连接，所述第二泵源1.2与回转切换阀组连接，通过两个泵源分别驱动回转部件和冲击部件，控制简单便捷。
37.一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统还包括第五换向阀6；所述第五换向阀6的a口与第二换向阀3.2的p口连接，所述第五换向阀6的b口与第三换向阀3.3的p口连接；所述第五换向阀6的p口与第二泵源1.2连接，所述第五换向阀6的t口与油箱2连接，用以实现回转部件一4.1、回转部件二5.1的正转与反转工作状态的切换。本实施例中，第五换向
阀6为二位四通电磁换向阀，第五换向阀6处于默认位置时回转部件正转，当第五换向阀6处于左位时，回转部件反转。
38.上述的一种用于凿岩机和锚杆钻机切换的控制系统的使用方法如下：当需驱动凿岩机5工作时，使第一换向阀3.1不得电，第一换向阀3.1处于右位，第一泵源1.1的油液经第一换向阀3.1流向回转切换阀组中第二换向阀3.2、第三换向阀3.3的控制油路，使第二换向阀3.2、第三换向阀3.3均处于左位，此时第二泵源1.2的油液经第二换向阀3.2流向凿岩机5的回转部件二5.1，驱动回转部件二5.1工作；同时第一逻辑阀3.4的x口的压力油经第一换向阀3.1的t口流向油箱2，第四换向阀3.5处于右位，第二逻辑阀3.6处于关闭状态，因此第一泵源1.1的油液只能从第一逻辑阀3.4的b口流向a口，然后流向凿岩机5的冲击部件二5.2，驱动冲击部件二5.2工作；
39.当需驱动锚杆钻机4工作时，使第一换向阀3.1得电，第一换向阀3.1处于左位，此时第二换向阀3.2和第三换向阀3.3的控制油路的油液经第一换向阀3.1的t口流回油箱2，第二换向阀3.2和第三换向阀3.3均处于右位，第二泵源1.2的油液经第二换向阀3.2流向锚杆钻机4的回转部件一4.1，用以驱动回转部件一4.1工作；同时第一泵源1.1的油液经第一换向阀3.1的b口流向第一逻辑阀3.4的x口，使得第一逻辑阀3.4的a口和b口断开；同时第一泵源1.1的油液经第一换向阀3.1的b口流向第四换向阀3.5的a口，进而流入第四换向阀3.5的控制油路，使第四换向阀3.5处于左位，第一泵源1.1的油液经第四换向阀3.5的b口流向第二逻辑阀3.6的控制油路，从而打开第二逻辑阀3.6，让油液经第二逻辑阀3.6流向锚杆钻机4的冲击部件一4.2，驱动冲击部件一4.2工作。
40.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。