一种搅拌车液压辅助控制系统及搅拌车液压控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压控制领域，更具体地，涉及一种搅拌车液压辅助控制系统及搅拌车液压控制系统。


背景技术：

2.矿用搅拌车是一种使用于矿山和坑道使用的搅拌车，由于经常需要在路况复杂的上路上行驶，车辆的液压控制对车辆的行驶和作业起到很关键的作用。目前技术手段中的搅拌车在实现转向和刹车时液压控制方法不一；大多采用2 个辅助油泵，这样占用更大的空间，对车辆的空间布局有一定的影响，并且对液压油的消耗和浪费也更多；并且现有的搅拌车采用四轮转向，在四轮转向切换到前轮单独转向时经常出现后轮自动有些偏置，导致车辆在行走过程中跑偏，影响行走安全；在手刹的控制系统上，对车桥没有保护措施，且车桥手刹的要求范围比较窄，过高损坏车桥，过低打不开手刹，比如对于18
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25bar的车桥手刹，低于18bar打不开手刹，影响行驶或者造成摩擦片损坏；超过25bar也会造成车桥严重损坏。如中国专利cn207004961u公开了一种用于飞机牵引车的液压控制系统，其脚踏刹车与手刹阀共同控制刹车，适用于不同场合且提高了汽车行驶的安全系数，设置转向阀提高了车子的转向灵活度；但是其在控制刹车和转向时需要采用2个辅助油泵，整体结构也较复杂，在布局上比较困难，并且其在前轮转向时对后轮没有起到防偏置作用，且对车桥没有保护措施。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述背景技术中所述的在控制刹车和转向时需要采用2 个辅助油泵，整体结构也较复杂，在布局上比较困难的问题，提供一种搅拌车液压辅助控制系统及搅拌车液压控制系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种搅拌车液压辅助控制系统，包括主油泵、充液阀、转向控制单元、手刹控制单元以及脚刹控制单元；所述主油泵通过所述充液阀分别与所述转向控制单元、手刹控制单元以及脚刹控制单元连接。
5.进一步的，所述转向控制单元包括前转向液压缸、前转向液压缸、转向控制阀组以及与车体方向盘连接的转向控制器，所述转向控制器一端通过所述转向控制阀组分别与所述前转向液压缸和前转向液压缸连接、另一端与所述充液阀连接。
6.进一步的，所述转向控制阀组包括前转向控制阀和后转向控制阀，所述前转向控制阀和后转向控制阀均为m型三位四通阀，所述前转向液压缸上设有第一油口和第二油口，所述前转向液压缸上设有第三油口和第四油口，所述前转向控制阀一端分别与所述第一油口和第二油口连接、另一端分别与所述后转向控制阀和所述转向控制器连接，所述后转向控制阀一端分别与所述第三油口和第四油口连接、另一端分别与所述前转向控制阀另一端和所述转向控制器连接。
7.进一步的，所述后转向控制阀与所述后转向液压缸的连接管路上还设有一个液压
锁。
8.进一步的，所述手刹控制单元包括手刹阀和车桥，所述手刹阀一端与所述车桥连接、另一端与所述充液阀连接。
9.进一步的，所述手刹阀包括切换阀和减压阀，所述减压阀一端与所述充液阀连接、另一端与所述切换阀的一端连接，所述切换阀的另一端与所述车桥连接。
10.进一步的，所述切换阀与所述车桥的连接管路上还分别连接有压力报警器和安全阀。
11.作为一种优选方案，所述脚刹控制单元包括单制动阀、前桥刹车和后桥刹车，所述单制动阀一端与所述充液阀连接、另一端分别与所述前桥刹车和后桥刹车连接；所述单制动阀连接有一个蓄能器。
12.作为另一种优选方案，所述脚刹控制单元包括双制动阀、前桥刹车、后桥刹车以及双单向阀，所述双制动阀一侧分别与所述前桥刹车和后桥刹车连接、另一侧分别与双单向阀的两端连接，所述双单向阀的两端还分别连接有一个蓄能器，所述充液阀与所述双单向阀的中间通路连接，所述手刹控制单元连接在所述双单向阀的一端。
13.还提供一种搅拌车液压控制系统，包括发动机以及分别与所述发动机连接的行走系统、搅拌系统和上述的搅拌车液压辅助控制系统；所述主油泵与所述发动机连接；所述行走系统包括前桥、后桥以及依次连接的行走变量泵、行走马达和变速箱，所述行走变量泵与所述发动机连接，所述变速箱通过设有的传动轴与所述前桥和后桥连接；所述搅拌系统包括与所述发动机连接的搅拌变量泵以及与所述搅拌变量泵连接的搅拌马达。
14.与现有技术相比，有益效果是：
15.1.本实用新型仅通过一个油泵，配合充液阀，就能实现转向、刹车及其他常规动作，空间紧凑，能源消耗低。
16.2.本实用新型在后转向控制阀与后转向液压缸的连接管路上增加一个液压锁，主要是防止前轮转向时后轮转向阀内泄；能够解决从四轮转向切换到前轮转向后经常出现后轮自动有些偏置的问题，使得车行程过程中不会跑偏，保证行走安全。
17.3.本实用新型通过多道防线的设置，能够保证车桥的压力值在适当范围内，并且在超出合理范围时发出警报，对车桥起到很好的保护效果。
附图说明
18.图1为实施例1的示意图。
19.图2为实施例2的示意图。
20.图3为实施例3的原理示意图。
具体实施方式
21.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
22.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用
新型的描述中，需要理解的是，本实用新型中的回路油箱t视为同一个油箱，图中为了显示方便，画了多个油箱t，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
24.实施例1
25.如图1所示，为一种搅拌车液压辅助控制系统，包括主油泵1、充液阀19、转向控制单元、手刹控制单元以及脚刹控制单元；主油泵1通过充液阀19分别与转向控制单元、手刹控制单元以及脚刹控制单元连接。本实施例中，仅通过一个油泵1，配合充液阀19，就能实现转向、刹车及其他常规动作，空间紧凑，能源消耗低。
26.其中，脚刹控制单元包括单制动阀17、前桥刹车15和后桥刹车16，在本实施例中，脚刹制动阀为单制动阀17，单制动阀17一端与充液阀19连接、另一端分别与前桥刹车15和后桥刹车16连接，单制动阀17连接有1个蓄能器 18；转向控制单元包括前转向液压缸4、前转向液压缸5、转向控制阀组2以及与车体方向盘连接的转向控制器3，转向控制器3一端通过转向控制阀组2分别与前转向液压缸4和前转向液压缸5连接、另一端通过与充液阀19连接；转向控制阀组2包括前转向控制阀6、后转向控制阀7以及一个溢流阀8，转向控制器3另一端通过该溢流阀8与充液阀19连接，前转向控制阀6和后转向控制阀7均为m型三位四通阀，前转向液压缸4上设有第一油口和第二油口，前转向液压缸5上设有第三油口和第四油口，前转向控制阀6一端分别与第一油口和第二油口连接、另一端分别与后转向控制阀7和转向控制器3连接，后转向控制阀7一端分别与第三油口和第四油口连接、另一端分别与前转向控制阀6 另一端和转向控制器3连接；并且，后转向控制阀7与后转向液压缸5的连接管路上还设有一个液压锁。其中，前转向液压缸4和后转向液压缸5均为双向双作用液压缸，用于前后轮的转向，属于现有技术，本实施例在后转向控制阀 7与后转向液压缸5的连接管路上增加一个液压锁，主要是防止前轮转向时后轮转向阀内泄；能够解决从四轮转向切换到前轮转向后经常出现后轮自动有些偏置的问题，使得车行程过程中不会跑偏，保证行走安全。
27.其中，手刹控制单元包括手刹阀9和车桥12，手刹阀9一端与车桥12连接、另一端与充液阀19连接；手刹阀9包括切换阀10和减压阀11，减压阀11 一端与充液阀19连接、另一端与切换阀10的一端连接，切换阀10的另一端与车桥12连接。切换阀10一般为两位三通电磁阀，也可以是手动阀；切换阀10 与车桥12的连接管路上还分别连接有压力报警器13和安全阀14。在手刹控制上，假设该车桥12为m
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n bar(m小于n，例如18
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25bar的车桥12，则m＝18、 n＝25)的车桥12，液压低于m bar时打不开手刹，影响行驶或者造成摩擦片损坏；超过n bar也会造成车桥严重损坏，本实施例通过3道防线解决此问题；第一道防线为减压阀11，保证液压力能够稍大于m；第二道防线为压力报警器 13，能够检测油路上的压力，并在压力低于一定阈值时发出报警信号；一般可以将该阈值设为m 1；防止压力过低，打不开车桥，并提醒驾驶员；第三道防线为安全阀14，减压阀11失效导致压力超过n，安全阀14起到最后一道防线作用；保证压力值不会超出n。本实施例通过多道防线的设置，能够保证车桥 12的压力值在适当范围内，并且在超出合理范围时发出警报，对车桥12起到很好的保护效果。
28.实施例2
29.本实施例与实施例1类似，其不同之处在于，在本实施例中，脚刹制动阀为双制动阀170，如图2所示，脚刹控制单元还包括双单向阀20和蓄能器18，双制动阀170一侧分别与与前桥刹车15和后桥刹车16连接，另一侧分别与双单向阀20的两端连接，双单向阀20的两端还分别连接有一个蓄能器18，充液阀19与双单向阀20的中间通路连接，手刹控制单元连接在双单向阀20的一端。本实施例中主要对制动阀进行改进，将单制动阀17改进为双制动阀170，防止一个制动阀失效时刹车失效，如果有双制动阀170，则会有双保险；为了配合双制动阀170，设置双单向阀20，双单向阀20中的2个单向阀的入口端相对，中间的管路上通过管路连接充液阀19，手刹控制单元连接在双单向阀20的一端，则油路可以通过其中一个单向阀进入到手刹控制单元中进行控制。
30.实施例3
31.本实施例提供一种搅拌车液压控制系统，如图3所示，包括发动机22以及分别与发动机22连接的行走系统23、搅拌系统24和实施例1中的搅拌车液压辅助控制系统25；主油泵1与发动机22连接；行走系统23包括前桥29、后桥 30以及依次连接的行走变量泵26、行走马达26和变速箱27，行走变量泵26 与发动机22连接，变速箱28通过设有的传动轴与前桥29和后桥30连接；搅拌系统24包括与发动机22连接的搅拌变量泵31以及与搅拌变量泵31连接的搅拌马达32；辅助控制系统25即包括转向控制单元33、手刹控制单元34、脚刹控制单元35以及其他的辅助控制单元。车辆的发动机22提供动力，保证行走系统23、搅拌系统24和辅助控制系统25的正常运行。
32.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。