一种手自一体式微型液压动力系统的制作方法

1.本实用新型涉及微型液压机制造技术领域，尤其涉及一种手自一体式微型液压动力系统。


背景技术：

2.随着社会对新技术、新产品的需求不断增大，市场划分也越来越精细，对液压系统也提出了不同的需求。特别是国内各类地下管廊、隧道的出入口均要求实现自动化控制，为了满足实际需求，液压系统需要满足体积小、可靠性高、安装方便，使用成本低的技术要求。
3.目前的液压动力机构均为组装式机构，包括电机、油泵、油箱、液压阀门、多路外接油管、液压缸、动力柜及各种配线；通过电机转动带动油泵工作，将油箱中的液压油输送到液压阀，通过控制液压阀门，将液压油输送到液压缸中，从而通过液压油的输入来实现液压缸的伸缩活动；这种液压动力机构体积大，机构重，安装不方便，液压缸与动力系统分离，油管及液压油需求较多，油路线路连接繁琐，电气连线增多，控制复杂；不仅浪费材料、占用空间、而且增加了施工难度，对施工进度影响较大，有较差的经济效益。
4.现针对以上问题设计出一种手自一体式微型液压动力系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种手自一体式微型液压动力系统，具备具有体积小，占用空间少，安装简单方便，且使用及维护成本低的优点，解决了安装不方便，液压缸与动力系统分离，油管及液压油需求较多，油路线路连接繁琐，电气连线增多，控制复杂等液压系统缺陷；原有的液压系统不仅浪费材料、占用空间、而且增加了施工难度，对施工进度影响较大的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种手自一体式微型液压动力系统，包括油路块，所述油路块内包括两组互锁油路，每组互锁油路均包括两条互锁单向油路，各所述互锁单向油路均包括主油路，所述主油路设置有一个液控单向阀，且该主油路上通过辅助油路与同组的液控单向阀控制端连通连接，所述油路块上固定有液压缸、手动液压泵系统、电机液压泵系统，且手动液压泵系统、电机液压泵系统均通过一组互锁油路与液压缸，所述油路块连接有油缸。
7.进一步的，所述手动液压泵系统包括手动换向阀、手动泵，所述手动泵通过手动换向阀以及一组互锁油路与液压缸相连接，所述手动泵通过管路与油缸相连通。
8.进一步的，电机液压泵系统包括#双向定量油泵、两个单向阀、两个溢流阀，所述#双向定量油泵两输出端分别通过一条互锁油路与液压缸相连通，所述互锁油路与#双向定量油泵的联通处通过单向阀与油缸底部相连通，所述#双向定量油泵两输出端分别通过溢流阀与油缸相连通。
9.进一步的，与所述#双向定量油泵相连接的互锁油路上设置一条带手动安全阀的返回油路。
10.进一步的，所述油路块的两组互锁油路分别在两个固定块内，且两固定块通过#外部油管、#外部油管互相连通，电机液压泵系统与手动液压泵系统分别与一个固定块内的互锁油路连通接。
11.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
12.1.本手自一体式微型液压动力系统同时具有手动控制和电动控制两种功能，功能齐全应用范围广。
13.2、本系统结构紧凑体积小，减少了空间的占用；
14.3、本系统安装极为方便，可以一体式安装，省去了大量的人力物力，施工工程量可减少80％以上；
15.4、本系统使用简便，使用人员在同一位置即可完成操作；
16.5、本系统安装和维护使用成本低，仅使用少量的液压油即可完成所有功能。
17.6、本系统为集成式设计，性能稳定，故障点少，减少了因外部油管连接点太多造成的隐患点。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型提出的一种手自一体式微型液压动力系统的一体时的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种手自一体式微型液压动力系统的内部结构运行原理示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种手自分体式微型液压动力系统的分开时结构示意图。
22.图4为本实用新型提出的一种手自分体式微型液压动力系统的分开时内部结构运行原理示意图。
23.图中：1
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1#单向阀；2
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2#单向阀；3
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1#内部油路；4
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1#溢流阀；5
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2#溢流阀；6
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1#双向定量油泵；7
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2#内部油路；8
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21#内部油路；9
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22#内部油路；10
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1# 液控单向阀；11
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3#内部油路；12
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1#外部油路；13
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液压活塞；14
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液压伸缩杆； 15
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液压缸；16
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2#外部油路；17
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5#内部油路；18
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2#液控单向阀；19
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6#内部油路；20
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4#外部油管；21
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3#外部油管；22
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3#液控单向阀；23
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72#内部油路；24
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71# 内部油路；25
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7#内部油路；26
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手动换向阀a油口；27
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3#单向阀；28
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手动泵手柄；29
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2#单向定量油泵；30
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油缸；31
‑
4#液控单向阀；32
‑
9#内部油路；33
‑ꢀ
手动换向阀p油口；34
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手动换向阀b油口；35
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换向手柄；36
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手动换向阀o油口；37
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10#内部油路；38
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手动安全阀；39
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4#内部油路；40
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手动换向阀；41
‑ꢀ
功能切换开关；42
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手动液压泵系统；43
‑
手动泵连杆；44
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电机电源线；45
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电机液压泵系统；46
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电动系统油路块；47
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电机电源线；48
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液压缸接头；49
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手动系统油路块；50
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液压缸；51
‑
液压缸底座；52
‑
油路块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1
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4，一种手自一体式微型液压动力系统，包括油路块52，所述油路块52内包括两组互锁油路，每组互锁油路均包括两条互锁单向油路，各所述互锁单向油路均包括主油路，所述主油路设置有一个液控单向阀，且该主油路上通过辅助油路与同组的液控单向阀控制端连通连接，所述油路块52上固定有液压缸50、手动液压泵系统42、电机液压泵系统45，且手动液压泵系统42、电机液压泵系统45均通过一组互锁油路与液压缸50，所述油路块52连接有油缸30。
26.所述手动液压泵系统42包括手动换向阀40、手动泵，所述手动泵通过手动换向阀40以及一组互锁油路与液压缸50相连接，所述手动泵通过管路与油缸 30相连通；
27.电机液压泵系统45包括1#双向定量油泵6、两个单向阀、两个溢流阀，所述1#双向定量油泵6两输出端分别通过一条互锁油路与液压缸50相连通，所述互锁油路与1#双向定量油泵6的联通处通过单向阀与油缸30底部相连通，所述 1#双向定量油泵6两输出端分别通过溢流阀与油缸30相连通；
28.与所述1#双向定量油泵6相连接的互锁油路上设置一条带手动安全阀38的返回油路；
29.所述油路块52的两组互锁油路分别在两个固定块内，且两固定块通过4# 外部油管20、3#外部油管21互相连通，电机液压泵系统45与手动液压泵系统 42分别与一个固定块内的互锁油路连通接。
30.电机液压泵系统45、手动液压泵系统42、手动换向阀40、油缸30、液压缸50、油路块52、多路油管12、16、20、21组成。本系统含电动液压功能和手动液压功能，手动液压机构42和电动液压动力机构45位于油路块52上部，下部为液压泵和油缸30，油路块52位于液压泵和液压动作机构的中间，两套系统的油路通过油路块52进行连接。手动换向阀40位于油路块52的一侧，通过拔动换向阀40可以改变油路的输出方向。液压缸50位于油路块52的另一侧，液压缸50的输入输出孔与油路块的输入输出孔对接，并用螺丝固定。同时两套系统共用一个油缸30。
31.油路块7包括三个单向阀，两个溢流阀，四个液控单向阀，两个机械双向阀和一个手动安全阀38。三个单向阀分别为1#单向阀1、2#单向阀2、3#单向阀27；两个溢流阀分别为1#溢流阀4、2#溢流阀5；四个液控单向阀分别为1# 液控单向阀10、2#液控单向阀18、3#液控单向阀22、4#液控单向阀31，两个机械双向阀分别为1#机械双向阀33、2#机械双向阀34；
32.手动液压泵系统包括手动泵手柄28，手动换向阀40，功能切换开关41，换向手柄35，2#定量油泵29。
33.电机液压泵系统包括电机45、1#定量油泵6。
34.一种手自一体式微型液压动力系统，其特征在于：动力系统包含手动动力系统和电机动力系统。两个系统可设计成分体模式，形成分体式微型液压动力系统
35.使用时，电机液压动力系统工作时，当电机45启动带动1#双向定量油泵6 正转动后，液压油从1#双向定量油泵6的右端口流进1#双向定量油泵6，油缸 30内的液压油流过两通单向阀2时；1#双向定量油泵6正转动后使得从1#双向定量油泵6的左端口流出高压液压油，高压液压油经左侧2#内部油路7到达1# 液控单向阀10，高压打开1#液控单向阀10，同时
通过22#内部油路9逆向打开 2#液控单向阀18，高压液压油流经1#液控单向阀10、3#内部油路11和1#外部油路12到达液压缸15的活塞13的左侧，此时高压液压油使得活塞13、液压杆 14向右移动，同时活塞13右侧的低压液压油经过2#外部油管16和5#内部油管 17、以及逆向打开的2#液控单向阀18，低压液压油到达1#双向定量油泵6右侧入口。由于21#内部油路8内的液压油为低压液压油，不能使得1#液控单向阀 10逆向打开。当液压缸15内的高压液压油达到额定压力后，1#双向定量油泵6 持续供油，此时压力达到1#溢流阀4的额定压力后，1#溢流阀4打开，高压液压油经溢流油路回流到油缸30内。当双向定量油泵反方向转动时，油路流向和液压缸推杆动作亦相反。当关闭动力系统后，由于没有的高压液压油，1#液控单向阀10和2#液控单向阀18关闭，液压缸中的油处于密闭状态，使得液压杆固定不动，从而实现液压系统的保压功能。
36.手动液压动力系统工作时，拔动换向手柄35到伸出功能，手动按压手动泵手柄28带动带动2#单向定量油泵29将液压油从液压缸30吸入到2#单向定量油泵中，从下端进入，并从2#单向定量油泵29上端流出，流过3#单向阀27，进入手动单向阀40中的p油口33中，经过内部油路，在a油口流出，高压液压油经7#内部油路25到3#液控单向阀22，同时通过72#内部油路23逆向打开 4#液控单向阀31，高压液压油流经3#液控单向阀22、4#外部油管20和1#外部油路12到达液压缸15的活塞13的左侧，此时高压液压油使得活塞13、液压杆 14向右移动，同时活塞13右侧的低压液压油经过3#外部油管21、以及逆向打开的4#液控单向阀31，低压液压油经9#内部油管32到达手动单向阀40的b油口34，经内部油路，从o油口流出，经油管将液压油回流到油缸30中。
37.拔动换向手柄35到收缩功能，手动按压手动泵手柄28带动2#单向定量油泵29将液压油从液压缸30吸入到2#单向定量油泵中，从下端进入，并从2#单向定量油泵29上端流出，流过3#单向阀27，进入手动单向阀40中的p油口33 中，经过内部油路，经b油口34流出，高压液压油经9#内部油路32到4#液控单向阀31，其余动作情况与伸出动作功能相反，最终经a油口26和o油口36 回流到油缸30中。
38.当液压缸15内的高压液压油达到额定压力后，此时由于人的力量有限，无法再按压手动泵手柄28，此时液压杆伸出到最大。由于9#内部油路32内的液压油为低压液压油，不能使得3#液控单向阀27逆向打开，3#液控单向阀22关闭，液压缸中的油处于密闭状态，使得液压杆固定不动，从而实现液压系统的保压功能。
39.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。