显示屏瑕疵定位方法、装置、终端设备及系统与流程

1.本技术属于显示屏领域，尤其涉及一种显示屏瑕疵定位方法、装置、终端设备及系统。


背景技术：

2.瑕疵定位是显示行业的生产工艺中的重要环节。当显示屏出现瑕疵时，如果无法确定瑕疵在显示屏的层位置（即无法确定瑕疵在显示屏的哪一层），那么就无法有效分析出显示屏生产中的哪一层生产工艺出现问题，难以对显示屏的生产工艺进行优化和升级。
3.现有的显示屏中瑕疵定位依赖于人工，即当肉眼发现显示屏存在瑕疵时，需要人工对显示屏进行拆解分析后确定出瑕疵在显示屏的层位置，效率低下。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种显示屏瑕疵检测方法、装置、终端设备及系统，可以对显示屏的瑕疵进行自动化定位，提高定位效率。
5.第一方面，本技术实施例提供一种显示屏瑕疵定位方法，所述方法包括：获取显示屏对应的图像集，所述图像集包含多张图像；确定各所述图像对应的第一清晰度，并根据所述第一清晰度确定第一图像，所述第一图像为所述图像集中的一图像；确定各所述图像中瑕疵区域对应的第二清晰度，并根据所述第二清晰度确定第二图像，所述第二图像为所述图像集中的一图像；基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述瑕疵区域在所述显示屏中的位置。
6.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定各所述图像对应的第一清晰度，并根据所述第一清晰度确定第一图像，包括：分别计算各所述图像的方差，并根据各所述图像的方差确定各所述图像对应的第一清晰度；将第一清晰度满足第一预设条件的图像确定为所述第一图像。
7.示例性的，所述将第一清晰度满足第一预设条件的图像确定为所述第一图像，包括：将最大的第一清晰度对应的图像确定为所述第一图像。
8.其中，所述确定各所述图像中的瑕疵区域对应的第二清晰度，并根据所述第二清晰度确定第二图像，包括：分别提取各所述图像的瑕疵区域；分别计算各所述图像的瑕疵区域的平均灰度值，并根据各所述瑕疵区域的平均灰度值确定各所述图像中的瑕疵区域对应的第二清晰度；确定第二清晰度满足第二预设条件的目标瑕疵区域，并将所述目标瑕疵区域对应的图像确定为所述第二图像；所述目标瑕疵区域为各所述瑕疵区域中的一个。
9.示例性的，所述确定第二清晰度满足第二预设条件的目标瑕疵区域，包括：将最大或最小的第二清晰度对应的瑕疵区域确定为所述目标瑕疵区域。
10.其中，所述获取显示屏对应的图像集，包括：控制相机按照固定步长移动至各目标位置；在各所述目标位置，分别控制所述相机拍摄所述显示屏，得到各所述目标位置对应的图像；对各所述目标位置对应的图像进行编号，得到所述显示屏对应的图像集。
11.其中，所述基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述瑕疵区域在所述显示屏中的位置，包括：获取所述第一图像对应的第一编号和所述第二图像对应的第二编号；根据所述第一编号、所述第二编号以及所述步长，确定所述瑕疵区域与液晶层的距离；基于所述瑕疵区域与所述液晶层的距离，确定所述瑕疵区域在所述显示屏中的位置。
12.第二方面，本技术实施例提供一种显示屏瑕疵定位装置，所述装置包括：获取模块，用于获取显示屏对应的图像集，所述图像集包含多张图像；第一图像确定模块，用于确定各所述图像对应的第一清晰度，并根据所述第一清晰度确定第一图像，所述第一图像为所述图像集中的一图像；第二图像确定模块，用于确定各所述图像中的瑕疵区域对应的第二清晰度，并根据所述第二清晰度确定第二图像，所述第二图像为所述图像集中的一图像；位置确定模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述瑕疵区域在所述显示屏中的位置。
13.第三方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的显示屏瑕疵定位方法。
14.第四方面，本技术实施例提供一种显示屏瑕疵定位系统，包括如第二方面所述的显示屏瑕疵定位装置或如第三方面所述的终端设备，所述显示屏瑕疵定位系统还包括相机和步进电机，所述相机用于拍摄显示屏的图像；所述步进电机用于带动所述相机按照固定步长移动。
15.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术通过获取显示屏对应的图像集，图像集包含多张图像；确定各图像对应的第一清晰度，并根据第一清晰度确定第一图像，第一图像为图像集中的一图像；确定各图像中瑕疵区域对应的第二清晰度，并根据第二清晰度确定第二图像，第二图像为图像集中的一图像；基于第一图像和第二图像，确定瑕疵区域在显示屏中的位置。即本技术通过图像处理技术确定瑕疵位于显示屏中的位置，即根据图像集、第一图像和第二图像，确定瑕疵区域在显示屏中的位置，对显示屏的瑕疵进行定位，相对于传统的人工对瑕疵进行定位的技术，实现了瑕疵定位的自动化，提高了瑕疵定位的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术一实施例提供的一种显示屏瑕疵定位方法的一种应用场景示意图；图2是本技术一实施例提供的一种显示屏瑕疵定位方法的示意性流程图；图3是本技术一实施例提供的获取显示屏对应的图像集的方法的示意性流程图；图4是本技术一实施例提供的确定第一图像的方法的示意性流程图；图5是本技术一实施例提供的确定第二图像的方法的示意性流程图；图6是本技术一实施例提供的确定瑕疵区域在显示屏中的位置的方法的示意性流程图；图7是本技术实施例提供的一种显示屏瑕疵定位装置的结构示意图；图8是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
18.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述，在其它情况中，各个实施例中的具体技术细节可以互相参考，在一个实施例中没有描述的具体系统可参考其它实施例。
19.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
20.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
21.在本技术说明书中描述的参考“本技术实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在另一些实施例中”、“本技术一实施例”、“本技术其他实施例”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
22.另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.瑕疵定位是显示行业的生产工艺中的重要环节。当显示屏出现瑕疵时，如果无法确定瑕疵在显示屏的层位置（即无法确定瑕疵在显示屏的哪一层），那么就无法有效分析出显示屏生产中的哪一层生产工艺出现问题，难以对显示屏的生产工艺进行优化和升级。
24.现有的显示屏中瑕疵定位依赖于人工，即当肉眼发现显示屏存在瑕疵时，需要人
工对显示屏进行拆解分析后确定出瑕疵在显示屏的层位置，效率低下。
25.为了解决上述缺陷，本技术的发明构思为：获取显示屏对应的图像集，图像集包含多张图像；确定各图像对应的第一清晰度，并根据第一清晰度确定第一图像，第一图像为图像集中的一图像；确定各图像中瑕疵区域对应的第二清晰度，并根据第二清晰度确定第二图像，第二图像为图像集中的一图像；基于第一图像和第二图像，确定瑕疵区域在显示屏中的位置，实现瑕疵区域的精准定位，即通过图像处理技术确定瑕疵位于显示屏中的位置，即根据图像集、第一图像和第二图像，确定瑕疵区域在显示屏中的位置，对显示屏的瑕疵进行定位，进而有效分析出显示屏生产中的哪一层生产工艺出现问题，从而可以对显示屏的生产工艺进行针对性的优化和升级，相对于传统的人工对瑕疵进行定位的技术，实现了瑕疵定位的自动化，提高了瑕疵定位的效率。
26.为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
27.请参阅图1，图1是本技术一实施例提供的显示屏瑕疵定位方法的一种应用场景示意图，为了方便说明，仅示出与本技术相关的部分。该应用场景包括：终端设备100、电机200、相机300、显示屏400。
28.在该应用场景中，终端设备100包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
29.终端设备100获取相机300拍摄的显示屏400对应的图像集500。终端设备100确定图像集500中的第一图像和第二图像，并根据第一图像和第二图像，确定瑕疵区域402在显示屏400中的位置。
30.电机200包括直流电机、交流电机、单相电机和三相电机等，本技术实施例不对电机的类型进行限定。终端设备100可通过脉冲信号控制电机200的运动。本技术实施例对终端设备100控制电机200运动的方法不作限制。
31.该应用场景中，显示屏400固定不动，终端设备100控制电机200按照固定步长带动相机300在显示屏400上方竖直往复运动。在其它应用场景中，显示屏400固定不动，终端设备100可控制电机200按照固定步长带动相机300在显示屏400下方竖直往复运动。在其它应用场景中，相机固定不动，终端设备100控制电机200按照固定步长带动显示屏400在相机300的上方或下方竖直往复运动。
32.相机300包含成像传感器，成像传感器可以是电荷耦合元件（charge coupled device，ccd）传感器，也可以是互补金属氧化物半导体（complementary metal
‑
oxide
‑
semiconductor transistor，cmos）传感器，也可以是雪崩二极管（avalanche diode，ad)传感器，也可以是单光子雪崩二极管(single photon avalanche diode，spad）传感器，本技术实施例对成像传感器的类型不作任何限定。终端设备100可通过有线或无线的方式与相机300连接，进行数据交换。例如：终端设备100通过wifi或usb与相机300连接。相机300通过固定组件与电机200进行固定，本技术实施例对固定组件的结构不作任何限定。
33.显示屏400是使用阴极射线管（cathode ray tube，crt）的显示屏，即crt显示屏，也可以是使用发光二极管（light emitting diode，led）的显示屏，即led显示屏，也可以是液晶显示屏（liquid crystal display，lcd），也可以是三维显示屏，本技术实施例不对显
示屏的类型作出限制。下述实施例中是以lcd显示屏进行举例说明。
34.该应用场景中，lcd显示屏由上层玻璃、下层玻璃、上下层玻璃间的液晶层401、贴于上层玻璃的上偏光片、贴于下层玻璃的下偏光片五层结构组成，瑕疵区域402位于这五层结构中的任一层。
35.请参阅图2，图2是本技术一实施例提供的一种显示屏瑕疵定位方法的示意性流程图。图2中的方法的执行主体可以为图1中的终端设备100。如图1所示，该方法包括：s201至s204。
36.s201、终端设备获取显示屏对应的图像集。
37.具体的，显示屏是经过多层生产工艺生产制造的，不论哪层生产工艺出现问题，都会造成显示屏出现瑕疵。终端设备检测显示屏的瑕疵时，可以控制显示屏显示纯色背景，例如:纯白色、纯黑色等，本技术实施例对显示屏显示的背景颜色不作限定。
38.在纯色背景下，终端设备很容易检测出显示屏中的瑕疵，例如：坏点，其中，显示屏的背景颜色为白色的情况下，坏点是显示为纯黑色的点，或在显示屏的背景颜色为黑色的情况下，显示纯白色的点，或者在显示屏切换至红、绿、蓝三色显示模式下，始终在同一位置并且始终为纯黑色或纯白色的点。亮点，在显示屏的背景颜色为黑色的情况下，亮点是显示红、绿、蓝三个像素的点。暗点是在显示屏的背景颜色为白色的情况下，显示为非单纯红、绿、蓝三个像素的点等。本技术实施例对显示屏的瑕疵类型不作限制。
39.本技术实施例中，终端设备对显示屏进行检测时，可以控制显示屏显示纯白色背景。在此，可以固定显示屏，终端设备控制电机带动相机在显示屏上方竖直往复运动，每运动一次，在相机运动停止的位置控制相机拍摄一次显示屏并发送给终端设备，终端设备即可获取相机拍摄的多张图像（即图像集）。终端设备根据图像集可以对瑕疵进行定位。
40.请参阅图3，图3是本技术一实施例提供的获取显示屏对应的图像集（即步骤s201）的方法的示意性流程图。图3中的方法的执行主体可以为图1中的终端设备100。如图3所示，该方法包括：s301至s303。
41.s301、终端设备控制相机按照固定步长移动至各目标位置。
42.具体的，本技术实施例中，终端设备控制电机作直线运动或直线往复运动，电机带动相机作直线运动或直线往复运动。
43.本技术实施例中，电机选取直线步进电机，直线步进电机是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。
44.本技术实施例中，固定步长相当于固定距离，终端设备控制相机按照固定步长移动，即终端设备控制相机按照固定距离移动，例如:终端设备控制相机每次移动50um，即固定步长为50um。
45.本技术实施例中，目标位置为相机每次移动后的位置，例如：相机的起始位置记作0um，相机第一次移动50um，则50um处为目标位置。相机第二次继续移动50um，则100um处为目标位置，以此类推即可得各目标位置。
46.s302、终端设备在各目标位置，分别控制相机拍摄显示屏，得到各目标位置对应的图像。
47.具体的，本技术实施例以相机移动10次进行举例说明，则各目标位置可以为50um、
100um、150um、200um、250um、300um、350um、400um、450um、500um。
48.本技术实施例中，终端设备在50um、100um、150um、200um、250um、300um、350um、400um、450um、500um处，分别控制相机拍摄显示屏，得到各目标位置对应的图像。
49.s303、终端设备对各目标位置对应的图像进行编号，得到显示屏对应的图像集。
50.具体的，本技术实施例中，终端设备将相机在50um处拍摄的显示屏对应的图像记作编号1，将相机在100um处拍摄的显示屏对应的图像记作编号2，以此编号方式，对10个目标位置对应的图像全部进行编号，得到编号1至10的图像，以得到显示屏对应的图像集。
51.本技术其它实施例中，终端设备对显示屏进行检测时，可以控制显示屏显示纯白色背景。在此，可以固定显示屏，终端设备控制变焦相机在显示屏上方固定位置拍摄显示屏，通过改变焦距即可获取相机拍摄的多张图像（即图像集）。终端设备根据图像集可以对瑕疵进行定位。终端设备按照该方法获取显示屏对应的图像集包括：首先，终端设备控制相机拍摄显示屏，得到各焦距对应的图像。
52.具体的，本技术实施例以变焦相机调焦10次进行举例说明，则各焦距为50um、100um、150um、200um、250um、300um、350um、400um、450um、500um。
53.本技术实施例中，终端设备控制相机分别以50um、100um、150um、200um、250um、300um、350um、400um、450um、500um的焦距拍摄显示屏，得到各焦距对应的图像。
54.其次，终端设备对各焦距对应的图像进行编号，得到显示屏对应的图像集。
55.具体的，本技术实施例中，终端设备将变焦相机以50um的焦距拍摄的显示屏对应的图像记作编号1，将变焦相机以100um的焦距拍摄的显示屏对应的图像记作编号2，以此编号方式，对10个焦距对应的图像全部进行编号，得到编号1至10的图像，以得到显示屏对应的图像集。
56.s202、终端设备确定各图像对应的第一清晰度，并根据第一清晰度确定第一图像。
57.具体的，第一图像为图像集中的一图像，即编号1至10的图像中某一编号的图像。
58.本技术实施例中，编号1至10的图像是在相机及相机镜头参数固定的前提下，调节相机与显示屏之间的距离得到的，因此，编号1至10的图像的清晰度是不相同的。
59.本技术实施例中，编号1至10的图像中包含上层玻璃、下层玻璃、液晶层、贴于上层玻璃的上偏光片、贴于下层玻璃的下偏光片这五层结构的影像以及瑕疵区域的影像。这五层结构的影像和瑕疵区域的影像在不同编号的图像中的清晰度也是不相同的。
60.本技术实施例为了实现瑕疵区域在显示屏中精准定位的技术效果，理论上可以通过确定瑕疵区域与五层结构中任一层结构之间的距离，进而根据瑕疵区域与五层结构中任一层结构之间的距离以及每层结构在显示屏中的固有位置确定瑕疵区域位于显示屏中的位置。但是五层结构中上层玻璃、下层玻璃、上偏光片和下偏光片在相机中成像时，特征不明显，终端设备对图像进行处理时无法轻易获取上层玻璃、下层玻璃、上偏光片和下偏光片的成像特征。
61.但是，显示屏以纯白色背景进行显示时，在纯白色背景下，显示屏对应的图像中液晶层及瑕疵区域在相机成像时特征显著，终端设备可以轻易识别出编号1至10的图像中液晶层的影像及瑕疵区域的影像，进而容易确定显示屏对应图像中液晶层与瑕疵层之间的距离。
62.本技术实施例中，编号1至10的图像中任一编号的图像的液晶层影像及瑕疵区域
of interest，roi）进行提取，本技术实施例对终端设备提取各图像的瑕疵区域的方法不作任何限定。
78.s502、终端设备分别计算各图像的瑕疵区域的平均灰度值，并根据各瑕疵区域的平均灰度值确定各图像中的瑕疵区域对应的第二清晰度。
79.具体的，终端设备分别计算编号1至10的图像的瑕疵区域的平均灰度值。示例性的，终端设备可以通过下述公式计算瑕疵区域的平均灰度值：其中，为瑕疵区域的平均灰度值，xi为瑕疵区域内所有像素点的灰度值之和，n为像素点的个数。
80.本技术实施例对瑕疵区域的平均灰度值的计算方式不作限定。
81.s503、终端设备确定第二清晰度满足第二预设条件的目标瑕疵区域，并将目标瑕疵区域对应的图像确定为第二图像。
82.具体的，将最大或最小的第二清晰度对应的瑕疵区域确定为目标瑕疵区域。
83.目标瑕疵区域为各瑕疵区域中的一个。即编号1至10的图像的各瑕疵区域中的某一个。
84.本技术实施例中，终端设备比较编号1至10图像中各瑕疵区域的第二清晰度，从多个第二清晰度中选取最大或最小的第二清晰度，并将具有最大或最小清晰度的瑕疵区域确定目标瑕疵区域。
85.例如，在终端设备直接将平均灰度值作为第二清晰度时，可以将最大平均灰度值或最小平均灰度值的瑕疵区域确定为目标瑕疵区域。
86.具体的，在一实施例中，当瑕疵为亮点瑕疵时，终端设备可以将具有最大平均灰度值的瑕疵区域确定为目标瑕疵区域，并将该目标瑕疵区域所对应的图像确定为第二图像。
87.在其它实施例中，当瑕疵为暗点瑕疵时，终端设备可以将具有最小平均灰度值的瑕疵区域确定为目标瑕疵区域，并将该目标瑕疵区域所对应的图像确定为第二图像。
88.当然，在其它实施例中，终端设备还可以将其它类型的瑕疵对应的图像作为第二图像，本技术实施例对此不作限定。
89.s204、终端设备基于第一图像和第二图像，确定瑕疵区域在显示屏中的位置。
90.具体的，本技术实施例中，确定瑕疵区域在显示屏中的位置，包括：确定瑕疵区域在显示屏中的层位置。
91.本技术实施例中，终端设备通过确定瑕疵区域与显示屏中液晶层之间的距离，根据该距离与预先设计的显示屏中每层结构的尺寸确定瑕疵区域在显示屏中的层位置。
92.请参阅图6，图6是本技术一实施例提供的确定瑕疵区域在显示屏中的位置（即步骤s204）的方法的示意性流程图。图6中的方法的执行主体可以为图1中的终端设备100。如图6所示，该方法包括：s601至s603。
93.s601、终端设备获取第一图像对应的第一编号和第二图像对应的第二编号。
94.具体的，本技术实施例中，根据s303的编号结果，若相机在100um处拍摄的显示屏对应的图像为第一图像，则第一图像对应的编号为2，终端设备则获取编号2。
95.若相机在200um处拍摄的显示屏对应的图像为第二图像，则第二图像对应的编号为4，终端设备则获取编号4。
96.当然，在其它实施例中，第一编号和第二编号也可为其它编号，本技术实施例对此不作限定。
97.本技术其它实施例中，终端设备获取第一图像对应的第一编号和第二图像图像对应的第二编号，还包括：终端设备获取第一图像对应的第一编号及第一编号对应的第一焦距，和获取第二图像对应的第二编号及第二编号对应的第二焦距。
98.具体的，若相机以100um的焦距拍摄的显示屏对应的图像为第一图像，则第一图像对应的编号为2，终端设备则获取编号2并获取焦距100um。
99.若相机以200um处拍摄的显示屏对应的图像为第二图像，则第二图像对应的编号为4，终端设备则获取编号4并获取焦距200um。
100.当然，在其它实施例中，第一编号和第二编号也可为其它编号，第一焦距和第二焦距也可为其它焦距。本技术实施例对此不作限定。
101.s602、终端设备根据第一编号、第二编号以及步长，确定瑕疵区域与液晶层的距离。
102.具体的，终端设备可以根据以下公式计算瑕疵区域与液晶层的距离：瑕疵区域与液晶层的距离=|第一编号－第二编号|*步长。
103.本技术实施例中，第一编号为2，第二编号为4，步长为50um，则终端设备根据上述公式计算的瑕疵区域与液晶层的距离为100um。
104.在其它实施例中，终端设备也可以根据下述公式计算瑕疵区域与液晶层的距离：瑕疵区域与液晶层的距离=|第一编号对应的焦距－第二编号对应的焦距|在其它实施例中，第一编号为2，第二编号为4，第一编号对应的焦距为100um，第二编号对应的焦距为200um，则终端设备根据上述公式计算的瑕疵区域与液晶层的距离为100um。
105.s603、终端设备基于瑕疵区域与液晶层的距离，确定瑕疵区域在显示屏中的位置。
106.具体的，在显示屏的生产制造过程中，显示屏中每层结构的尺寸都是预先设计，都是固定不变的，例如：显示屏从上而下依次是30um厚的上偏光片、80um厚的上层玻璃、40um厚的液晶层、80um厚的下层玻璃、30um厚的下层玻璃。
107.本技术实施例中，终端设备对显示屏进行检测时，显示屏固定不动，终端设备控制电机带动相机在显示屏上方运动，并且是在远离显示屏的方向上作竖直直线运动，所以，终端设备利用s303的编号方法进行编号时，图像编号越大就证明相机离显示屏越远。
108.相应的，终端设备根据s601获取的第一编号为2，第二编号为4，第二编号大于第一编号，则证明显示屏的瑕疵区域在液晶层的上方。根据s602的计算结果，确定显示屏的瑕疵区域在液晶层的上方100um处，即瑕疵区域位于上偏光片，从而实现显示屏瑕疵区域的精准定位。
109.在其它实施例中，终端设备根据s601获取的第二编号小于第一编号，则证明显示屏的瑕疵区域在液晶层的下方。根据s602的计算结果，即可确定瑕疵区域位于液晶层下方的哪一层，实现显示屏瑕疵区域的精准定位。
110.本技术其它实施例中，终端设备对显示屏进行检测时，显示屏固定不动，终端设备控制电机带动相机在显示屏上方运动，并且是在靠近显示屏的方向上作竖直直线运动，所以，终端设备利用s303的编号方法进行编号时，图像编号越大就证明相机离显示屏越近。
111.相应的，终端设备根据s601获取的第一编号为2，第二编号为4，第二编号大于第一编号，则证明显示屏的瑕疵区域在液晶层的下方。根据s602的计算结果，确定显示屏的瑕疵区域在液晶层的下方100um处，即瑕疵区域位于下偏光片，从而实现显示屏瑕疵区域的精准定位。
112.在其它实施例中，终端设备根据s601获取的第二编号小于第一编号，则证明显示屏的瑕疵区域在液晶层的上方。根据s602的计算结果，即可确定瑕疵区域位于液晶层上方的哪一层，实现显示屏瑕疵区域的精准定位。
113.本技术其它实施例中，终端设备对显示屏进行检测时，显示屏固定不动，终端设备控制电机带动相机在显示屏下方运动，并且是在远离显示屏的方向上作竖直直线运动，所以，终端设备利用s303的编号方法进行编号时，图像编号越大就证明相机离显示屏越远。
114.相应的，终端设备根据s601获取的第一编号为2，第二编号为4，第二编号大于第一编号，则证明显示屏的瑕疵区域在液晶层的下方。根据s602的计算结果，确定显示屏的瑕疵区域在液晶层的下方100um处，即瑕疵区域位于下偏光片，从而实现显示屏瑕疵区域的精准定位。
115.在其它实施例中，终端设备根据s601获取的第二编号小于第一编号，则证明显示屏的瑕疵区域在液晶层的上方。根据s602的计算结果，即可确定瑕疵区域位于液晶层上方的哪一层，实现显示屏瑕疵区域的精准定位。
116.本技术其它实施例中，终端设备对显示屏进行检测时，显示屏固定不动，终端设备控制电机带动相机在显示屏下方运动，并且是在靠近显示屏的方向上作竖直直线运动，所以，终端设备利用s303的编号方法进行编号时，图像编号越大就证明相机离显示屏越近。
117.相应的，终端设备根据s601获取的第一编号为2，第二编号为4，第二编号大于第一编号，则证明显示屏的瑕疵区域在液晶层的上方。根据s602的计算结果，确定显示屏的瑕疵区域在液晶层的上方100um处，即瑕疵区域位于上偏光片，从而实现显示屏瑕疵区域的精准定位。
118.在其它实施例中，终端设备根据s601获取的第二编号小于第一编号，则证明显示屏的瑕疵区域在液晶层的下方。根据s602的计算结果，即可确定瑕疵区域位于液晶层下方的哪一层，实现显示屏瑕疵区域的精准定位。
119.综上所述，本技术实施例提供的显示屏瑕疵定位方法，通过获取显示屏对应的图像集，图像集包含多张图像；确定各图像对应的第一清晰度，并根据第一清晰度确定第一图像，第一图像为图像集中的一图像；确定各图像中瑕疵区域对应的第二清晰度，并根据第二清晰度确定第二图像，第二图像为图像集中的一图像；基于第一图像和第二图像，确定瑕疵区域在显示屏中的位置。即本技术实施例根据显示屏对应的图像集、第一图像和第二图像，可以确定瑕疵区域的影像的最大或最小清晰度对应的第二图像与液晶层的影像的最大清晰度对应的第一图像的相对距离，根据该相对距离以及预先设计的显示屏中每层结构的尺寸，确定瑕疵区域在显示屏中的位置，进而可以定位出瑕疵区域所在层，对显示屏的瑕疵进行定位，进而有效分析出显示屏生产中的哪一层生产工艺出现问题，从而可以对显示屏的
生产工艺进行针对性的优化和升级，并且相对于传统的人工对瑕疵进行定位的技术，实现了瑕疵定位的自动化，提高了瑕疵定位的效率。
120.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
121.需要说明的是，上述实施例是以终端设备为执行主体进行描述，在其它实施例中，上述方法实施例的执行主体也可以是其它设备，此处不做限定。
122.请参阅图7，图7是本技术实施例提供的一种显示屏瑕疵定位装置的结构示意图，该装置应用于图1的终端设备，该装置包括：获取模块70，用于获取显示屏对应的图像集，图像集包含多张图像。
123.第一图像确定模块71，用于确定各图像对应的第一清晰度，并根据第一清晰度确定第一图像，第一图像为图像集中的一图像。
124.第二图像确定模块72，用于确定各图像中瑕疵区域对应的第二清晰度，并根据第二清晰度确定第二图像，第二图像为图像集中的一图像。
125.位置确定模块73，用于基于第一图像和第二图像，确定瑕疵区域在显示屏中的位置。
126.其中，第一图像确定模块71，包括：方差计算单元710，用于分别计算各图像的方差，并根据各图像的方差确定各图像对应的第一清晰度。
127.第一图像确定单元711，用于将第一清晰度满足第一预设条件的图像确定为第一图像。
128.其中，第一图像确定单元711包括：第一图像确定子单元7110，用于将最大的第一清晰度对应的图像确定为第一图像。其中，第二图像确定模块72，包括：提取单元720，用于分别提取各图像的瑕疵区域。
129.平均灰度值计算单元721，用于分别计算各图像的瑕疵区域的平均灰度值，并根据各瑕疵区域的平均灰度值确定各图像中的瑕疵区域对应的第二清晰度。
130.第二图像确定单元722，用于确定第二清晰度满足第二预设条件的目标瑕疵区域，并将目标瑕疵区域对应的图像确定为第二图像；目标瑕疵区域为各瑕疵区域中的一个。
131.其中，第二图像确定单元722，包括：第二图像确定子单元7221，用于将最大或最小的第二清晰度对应的瑕疵区域确定为所述目标瑕疵区域。
132.其中，获取模块70，包括：控制单元701，用于控制相机按照固定步长移动至各目标位置。
133.目标位置拍摄单702，用于在各目标位置，分别控制相机拍摄显示屏，得到各目标位置对应的图像。
134.图像集获取单元703，对各目标位置对应的图像进行编号，得到显示屏对应的图像集。
135.位置确定模块73，包括：
编号获取单元730，用于获取第一图像对应的第一编号和第二图像对应的第二编号。
136.距离确定单元731，用于根据第一编号、第二编号以及步长，确定瑕疵区域与液晶层的距离。
137.位置确定单元732，用于基于瑕疵区域与液晶层的距离，确定瑕疵区域在显示屏中的位置。
138.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
139.如图8所示，本技术实施例还提供一种终端设备100，包括存储器21、处理器22以及存储在存储器21中并可在处理器22上运行的计算机程序23，处理器22执行计算机程序23时实现上述各实施例的显示屏瑕疵定位方法。
140.所述处理器22可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (digital signal processor，dsp)、专用集成电路 (application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列 (field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
141.所述存储器21可以是终端设备200的内部存储单元。所述存储器21也可以是终端设备200的外部存储设备，例如终端设备200上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card, smc），安全数字（secure digital, sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器21还可以既包括终端设备200的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器21用于存储计算机程序以及终端设备200所需的其他程序和数据。存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
142.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例的显示屏瑕疵定位方法。
143.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现上述各实施例的显示屏瑕疵定位方法。
144.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质至少可以包括：能够将计
算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（read
‑
only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不可以是电载波信号和电信信号。
145.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
146.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
147.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本技术实施例方案的目的。
148.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。