一种面板动态调整装置的制作方法

技术特征：
1.一种面板动态调整装置，包括装置本体(a)，所述装置本体(a)适于在运动平台(b)处活动，其特征在于，所述装置本体(a)包括吸附条组件(1)、升降结构(2)和角度调整结构(3)，所述升降结构(2)和所述角度调整结构(3)均与所述吸附条组件(1)连接，所述角度调整结构(3)适于驱动所述吸附条组件(1)在标定基准面上旋转，所述标定基准面与所述吸附条组件(1)的升降方向垂直。2.根据权利要求1所述的面板动态调整装置，其特征在于，所述装置本体(a)还包括底部基座(4)，所述底部基座(4)适于与所述运动平台(b)活动连接，所述升降结构(2)与所述底部基座(4)和所述吸附条组件(1)均连接，所述角度调整结构(3)与所述底部基座(4)和所述吸附条组件(1)均连接。3.根据权利要求2所述的面板动态调整装置，其特征在于，所述升降结构(2)包括第一驱动电机(201)、曲柄连杆(202)和固定座(203)，所述固定座(203)与所述底部基座(4)连接，所述曲柄连杆(202)相对的两端分别与所述固定座(203)和所述第一驱动电机(201)转动连接，且所述曲柄连杆(202)与所述吸附条组件(1)连接。4.根据权利要求3所述的面板动态调整装置，其特征在于，所述曲柄连杆(202)包括第一偏心连杆(212)和第二偏心连杆(222)，所述第一偏心连杆(212)的一端与所述第一驱动电机(201)转动连接，所述第一偏心连杆(212)远离于所述第一驱动电机(201)的一端与所述第二偏心连杆(222)连接，且所述第一偏心连杆(212)与所述吸附条组件(1)连接，所述第二偏心连杆(222)与所述固定座(203)转动连接。5.根据权利要求2所述的面板动态调整装置，其特征在于，还包括导向结构(5)，所述导向结构(5)与所述底部基座(4)和所述吸附条组件(1)均连接。6.根据权利要求5所述的面板动态调整装置，其特征在于，所述导向结构(5)包括导向杆(501)和与所述导向杆(501)活动配合的气浮轴承(502)，所述导向杆(501)与所述底部基座(4)连接，所述气浮轴承(502)与所述吸附条组件(1)连接。7.根据权利要求2
‑
6任一项所述的面板动态调整装置，其特征在于，所述角度调整结构(3)包括依次连接的第二驱动电机(301)、传动组件(302)和柔性件，所述柔性件与所述吸附条组件(1)连接。8.根据权利要求7所述的面板动态调整装置，其特征在于，所述柔性件包括铰链组件(303)，所述铰链组件(303)与所述传动组件(302)和所述吸附条组件(1)均连接。9.根据权利要求8所述的面板动态调整装置，其特征在于，所述铰链组件(303)包括多个在升降方向上依次堆叠连接的铰链薄板，相邻的所述铰链薄板活动配合，至少一所述铰链薄板与所述吸附条组件(1)连接，至少一所述铰链薄板与所述传动组件(302)连接。10.根据权利要求2所述的面板动态调整装置，其特征在于，所述底部基座(4)包括基座本体(401)与设置于所述基座本体(401)处的第一气浮组件(402)和第二气浮组件(403)，所述运动平台(b)适于位于所述第一气浮组件(402)和所述第二气浮组件(403)之间，且所述运动平台(b)与所述第一气浮组件(402)和所述第二气浮组件(403)活动配合。

技术总结
本实用新型提供了一种面板动态调整装置，包括装置本体，所述装置本体适于在运动平台处活动，所述装置本体包括吸附条组件、升降结构和角度调整结构，所述升降结构和所述角度调整结构均与所述吸附条组件连接，所述角度调整结构适于驱动所述吸附条组件在标定基准面上旋转，所述标定基准面与所述吸附条组件的升降方向垂直。本实用新型的有益效果：能够对面板的姿态进行精确调整，以便于面板进行更准确地检测。测。测。


技术研发人员：王绍凯 黄新剑 黄运 褚巍
受保护的技术使用者：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/10/23