一种面板动态调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及面板检测技术领域，具体而言，涉及一种面板动态调整装置。


背景技术：

2.当面板由上工序进入到前段气浮平台上，前段气浮平台两侧有两排定位胶轮，一侧胶轮固定无法移动，另一侧胶轮连接到气缸，由气缸驱动前后推动胶轮，胶轮接触面板边缘，完成对面板的预定位过程。相关技术中，在对面板进行预定位后，面板还存在一定程度的倾斜和偏移，以此导致后续的面板检测不准确。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是如何对面板的姿态进行精确调整，以便于面板进行更准确地检测。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种面板动态调整装置，包括装置本体，所述装置本体适于在运动平台处活动，所述装置本体包括吸附条组件、升降结构和角度调整结构，所述升降结构和所述角度调整结构均与所述吸附条组件连接，所述角度调整结构适于驱动所述吸附条组件在标定基准面上旋转，所述标定基准面与所述吸附条组件的升降方向垂直。
5.进一步地，所述装置本体还包括底部基座，所述底部基座适于与所述运动平台活动连接，所述升降结构与所述底部基座和所述吸附条组件均连接，所述角度调整结构与所述底部基座和所述吸附条组件均连接。
6.进一步地，所述升降结构包括第一驱动电机、曲柄连杆和固定座，所述固定座与所述底部基座连接，所述曲柄连杆相对的两端分别与所述固定座和所述第一驱动电机转动连接，且所述曲柄连杆与所述吸附条组件连接。
7.进一步地，所述曲柄连杆包括第一偏心连杆和第二偏心连杆，所述第一偏心连杆的一端与所述第一驱动电机转动连接，所述第一偏心连杆远离于所述第一驱动电机的一端与所述第二偏心连杆连接，且所述第一偏心连杆与所述吸附条组件连接，所述第二偏心连杆与所述固定座转动连接。
8.进一步地，还包括导向结构，所述导向结构与所述底部基座和所述吸附条组件均连接。
9.进一步地，所述导向结构包括导向杆和与所述导向杆活动配合的气浮轴承，所述导向杆与所述底部基座连接，所述气浮轴承与所述吸附条组件连接。
10.进一步地，所述角度调整结构包括依次连接的第二驱动电机、传动组件和柔性件，所述柔性件与所述吸附条组件连接。
11.进一步地，所述柔性件包括铰链组件，所述铰链组件与所述传动组件和所述吸附条组件均连接。
12.进一步地，所述铰链组件包括多个在升降方向上依次堆叠连接的铰链薄板，相邻
的所述铰链薄板活动配合，至少一所述铰链薄板与所述吸附条组件连接，至少一所述铰链薄板与所述传动组件连接。
13.进一步地，所述底部基座包括基座本体与设置于所述基座本体处的第一气浮组件和第二气浮组件，所述运动平台适于位于所述第一气浮组件和所述第二气浮组件之间，且所述运动平台与所述第一气浮组件和所述第二气浮组件活动配合。
14.本技术方案中，面板动态调整装置包括升降结构和角度调整结构，升降结构与吸附条组件连接，以能够驱动吸附条组件进行升降，另外，角度调整结构与吸附条组件连接，以能够驱动吸附条组件进行转动，从而进行角度调整，即驱动吸附条组件整体在一个平面内进行转动，具体地，升降结构和角度调整结构分别能够驱动吸附条组件在上下方向和在水平面处进行调节，通过进行升降以及旋转调节的合理控制，能够对吸附条组件的姿态进行更加灵活的调整，进而在面板被吸附而相对于运动平台活动时，能够将面板的姿态调整于面板的运动方向与面板姿态相匹配，进而使得面板的检测更加准确。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的面板动态调整装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的面板动态调整装置与运动平台的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例的面板动态调整装置与运动平台的剖面示意图一；
18.图4为本实用新型实施例的面板动态调整装置与运动平台的剖面示意图二；
19.图5为本实用新型实施例中角度调整结构与吸附条组件的连接示意图；
20.图6为本实用新型实施例中曲柄连杆与固定座的连接示意图；
21.图7为本实用新型另一实施例中的一种面板动态调整装置的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.a
‑
装置本体；b
‑
运动平台；1
‑
吸附条组件；101
‑
吸附条安装结构；102
‑
吸附条；2
‑
升降结构；201
‑
第一驱动电机；202
‑
曲柄连杆；212
‑
第一偏心连杆；222
‑
第二偏心连杆；203
‑
固定座；3
‑
角度调整结构；301
‑
第二驱动电机；302
‑
传动组件；4
‑
底部基座；401
‑
基座本体；402
‑
第一气浮组件；403
‑
第二气浮组件；4a
‑
气足；5
‑
导向结构；501
‑
导向杆；502
‑
气浮轴承；6
‑
伺服电机；7
‑
丝杆组件。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表左方向，相应地，“x”的反向代表右方向；“z”的正向代表前方向，相应地，“z”的反向代表后方向，“y”的正向代表上方向，相应地，“y”的反向代表下方向，术语“x”、“z”、“y”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
29.参照图1所示，本实用新型实施例提出了一种面板动态调整装置，包括装置本体a，所述装置本体a适于在运动平台b处活动，所述装置本体a包括吸附条组件1、升降结构2和角度调整结构3，所述升降结构2和所述角度调整结构3均与所述吸附条组件1连接，所述角度调整结构3适于驱动所述吸附条组件1在标定基准面上旋转，所述标定基准面与所述吸附条组件1的升降方向垂直。
30.当面板由上工序进入到前段气浮平台上，前段气浮平台两侧有两排定位胶轮，一侧胶轮固定无法移动，另一侧胶轮连接到气缸，由气缸驱动前后推动胶轮，胶轮接触面板边缘，完成对面板的预定位过程。相关技术中，在对面板进行预定位后，面板还存在一定程度的倾斜和偏移，以此导致后续的面板检测不准确。
31.参照图1和2所示，本实用新型实施例中的面板动态调整装置，其包括装置本体a，装置本体a适于在运动平台b处活动，具体地，装置本体a可通过滑轨结构、滚轮结构或气浮结构等与运动平台b活动配合，从而能够使装置本体a相对于运动平台b活动，本实施例中，参照图2所示，装置本体a能够相对于运动平台b在左右方向上作水平运动。
32.其中，装置本体a包括吸附条组件1，可以理解，吸附条组件1能够吸附面板，以在装置本体a左右活动时令面板同步运动，具体地，参照图3，吸附条组件1可包括多个吸附条102，以吸附面板在运动平台b处活动，其中，吸附条102的真空压力在0.01
‑
0.4mpa之间，以对面板进行稳定的吸附。
33.装置本体还包括升降结构2和角度调整结构3，升降结构2与吸附条组件1连接，以能够驱动吸附条组件1进行升降，如图2中，具体即驱动吸附条组件1以能够带动面板在上下方向上进行升降，另外，角度调整结构3与吸附条组件1连接，以能够驱动吸附条组件1进行转动，从而进行角度调整，具体即驱动吸附条组件1整体在一个平面内进行转动，本实施例中，该平面即所述标定基准面，该标定基准面与升降方向垂直，当升降方向为上下方向时，标定基准面即为与水平面平行的平面。以此，升降结构2和角度调整结构3即分别能够驱动吸附条组件1在上下方向和在水平面处进行调节，可以理解，通过进行升降以及旋转调节的合理控制，能够对吸附条组件1的姿态进行更加灵活的调整，进而在面板被吸附而相对于运动平台b活动时，能够将面板的姿态调整于面板的运动方向与面板姿态相匹配，如令面板本身的平行度与运动方向控制在5u范围内，进而使得面板的检测更加准确。
34.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述装置本体a还包括底部基座4，所述底部基座4适于与所述运动平台b活动连接，所述升降结构2与所述底部基座4和所述吸附条组件1均连接，所述角度调整结构3与所述底部基座4和所述吸附条组件1均连接。
35.参照图1和2所示，本实施例中，装置本体a包括底部基座4，以用于装置本体a的其它结构的承载安装和活动，其中，底部基座4底部与运动平台b活动连接，从而能够在运动平台b上稳定活动，底部基座4顶部连接升降结构2和角度调整结构3，以将升降结构2和角度调整结构3进行安装固定，由此位于底部基座4顶部的升降结构2和角度调整结构3与吸附条组件1连接，以对吸附条组件1进行支撑以及安装固定，具体地，吸附条组件1包括吸附条安装结构101和安装于吸附条安装结构101处的多个吸附条102，升降结构2和角度调整结构3即与吸附条安装结构101连接，并进行驱动。
36.可以理解，当角度调整结构3驱动吸附条组件1进行转动，进而实现角度调整时，吸附条组件1需与一结构转动配合，进而角度调整结构3即驱动该吸附条组件1绕该转动配合处进行转动，在一可选的实施例中，吸附条组件1与底部基座4转动配合，从而角度调整结构3能够驱动吸附条组件1转动，该转动配合可以为设置转动连接结构或柔性连接件等进行转动，由于还具有升降结构2以驱动吸附条组件1进行升降，该转动连接结构也可为具有伸缩转动功能的连接结构，从而便于实现稳定的升降和转动连接，同时可以理解采用其它柔性连接件，同样能够实现升降和转动配合。
37.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述升降结构2包括第一驱动电机201、曲柄连杆202和固定座203，所述固定座203与所述底部基座4连接，所述曲柄连杆202相对的两端分别与所述固定座203和所述第一驱动电机201转动连接，且所述曲柄连杆202与所述吸附条组件1连接。
38.参照图1
‑
3所示，本实施例中，升降结构2采用曲柄连杆202构成的曲柄连杆升降结构，其中包括第一驱动电机201、曲柄连杆202和固定座203，第一驱动电机201、曲柄连杆202和固定座203依次连接，且固定座203与底部基座4连接，以对升降结构2整体进行固定安装，其中曲柄连杆202的中部与吸附条组件1连接，曲柄连杆202相对的两端分别与固定座203和第一驱动电机201转动连接，进而使得曲柄连杆202在被第一驱动电机201驱动时，能够带动吸附条组件1上下进行升降活动，由此，本实施例中，采用曲柄连杆对吸附条组件1进行升降调节，以能够便于使面板的高度调节更加精确。
39.参照图7所示，本实用新型另一实施例中的一种面板动态调整装置，其中升降结构采用伺服电机6驱动丝杆组件7，进而驱动吸附条组件1作直线运动，以此也可实现吸附条组件1的升降。
40.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述曲柄连杆202包括第一偏心连杆212和第二偏心连杆222，所述第一偏心连杆212的一端与所述第一驱动电机201转动连接，所述第一偏心连杆212远离于所述第一驱动电机201的一端与所述第二偏心连杆222连接，且所述第一偏心连杆212与所述吸附条组件1连接，所述第二偏心连杆222与所述固定座203转动连接。
41.参照图3和6所示，本实施例中，曲柄连杆202包括相互连接的第一偏心连杆212和第二偏心连杆222，其中第一偏心连杆212与第二偏心连杆222连接，本实施例中，具体地，第一偏心连杆212与第二偏心连杆222垂直，其中，第一偏心连杆212的一端连接第一驱动电机
201，第一偏心连杆212远离于第一驱动电机201的另一端与第二偏心连杆222连接，第二偏心连杆222与固定座203转动连接，从而第一驱动电机201驱动第一偏心连杆212并使第二偏心连杆212相对固定座203转动，以此实现曲柄连杆202整体的活动，基于第一偏心连杆212与吸附条组件1转动连接，进而使第一偏心连杆212带动吸附条组件1在上下方向上进行升降，以此实现吸附条组件1的稳定升降，并使得面板的高度调节更加精确。
42.在本实用新型的一个可选的实施例中，还包括导向结构5，所述导向结构5与所述底部基座4和所述吸附条组件1均连接。
43.参照图1、2和4所示，本实施例中，面板动态调整装置还包括导向结构5，其中导向结构5一端与底部基座4连接，导向结构5另一端与吸附条组件1连接，从而对吸附条组件1在升降和角度调整时进行导向，以使得面板的精度调整更加精确。导向结构5可以包括上述的可伸缩转动结构或柔性件等，以同时对升降和角度调整进行导向。
44.参照图1和2所示，导向结构5的数量可以为多个，具体地，本实施例中，导向结构5的数量为两个，其中，吸附条组件1包括长直的板状吸附条安装结构101，升降结构2连接于吸附条安装结构101的中部，以对吸附条安装结构101的中部进行实例，进而实现升降，两个导向结构5可以分别设置于升降结构2相对的两侧，进而使升降结构2位于两个导向结构5之间，从而对吸附条组件1两侧进行更加稳定的支撑，并对升降进行更加稳定的导向，以使得调节更加精确。
45.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述导向结构5包括导向杆501和与所述导向杆501活动配合的气浮轴承502，所述导向杆501与所述底部基座4连接，所述气浮轴承502与所述吸附条组件1连接。
46.参照图4所示，本实施例中，吸附条组件1与底部基座4通过一采用气浮原理构成的导向结构5进行活动配合，该导向结构5具有气浮轴承502和导向杆501，其中导向杆501一端与底部基座4连接，且导向杆501至少部分地插设于所述气浮轴承502内，以此气浮轴承502可以相对于导向杆501长度方向进行活动，其中气浮轴承502与吸附条组件1连接，从而能够对吸附条组件1的活动进行导向，可以理解，通过使导向杆501的长度方向与吸附条组件1所需升降的方向相匹配，如导向杆501竖直设置于底部基座4处，以此即能够对吸附条组件1的升降进行导向，以此使得面板的姿态调节更加精确稳定。
47.其中，气浮轴承502的外周均匀分布多个出气孔，并与导向杆501相对，以此实现气浮形式的导向，气浮轴承502的直径可在φ50
‑
φ80mm之间，其产生的气膜厚度可在10
‑
30μ之间。
48.另外，可以理解，由于气浮轴承502与导向杆501这种不接触形式的活动配合，除吸附条组件1在被带动升降，以使气浮轴承502相对导向杆501长度方向进行活动外，气浮轴承502还能相对导向杆501转动，即在角度调整结构3驱动吸附条组件1进行角度调整时，可基于气浮轴承502与导向杆501实现吸附条组件1与底部基座4的转动配合，进而实现更加稳定的转动调节。如图2中，在角度调整结构3驱动吸附条组件1进行角度调整时，角度调整结构3可输出图2中前后方向的力，以对吸附条组件1进行推或拉，由于气浮轴承502和导向杆501的转动配合，吸附条组件1即能够相对底部基座4进行转动，由此，在吸附条组件1吸附面板时，既能够实现面板的转动，以此实现面板的角度调节。
49.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述角度调整结构3包括依次连接的第二
驱动电机301、传动组件302和柔性件，所述柔性件与所述吸附条组件1连接。
50.参照图1、2和5所示，本实施例中，角度调整结构3包括第二驱动电机301、传动组件302和柔性件，其中第二驱动电机301驱动传动组件302进而带动柔性件，柔性件连接吸附条组件1，以带动吸附条组件1实现角度调节。其中通过设置柔性件，以能够配合升降结构2，以在升降结构2驱动吸附条组件1进行上下方向上的升降调节时，避免角度调整结构3对升降造成干涉，即提供柔性需求，避免产生结构形变。以此确保面板动态调整装置能够稳定运行。
51.本实施例中柔性件可以为该结构本身具有柔性，如柔性材料组成的结构，或该结构与其他结构连接时，与其他结构的连接处能够相对进行一定的活动，或该结构为机械组件，该机械组件存在延展性或伸缩性，以此确保提供柔性需求。
52.在一可选的实施例中，第二驱动电机301可通过电机安装座与底部基座4固定连接。
53.本实用新型的一个可选的实施例中，所述柔性件包括铰链组件303，所述铰链组件303与所述传动组件302和所述吸附条组件1均连接。
54.参照图2和5所示，本实施例中，柔性件包括铰链组件303，其中铰链组件与传动组件302连接，第二驱动电机301驱动传动组件302运动时，传动组件302能够提供铰链组件303前后方向的力，由于铰链组件303与吸附条组件1连接，从而铰链组件303带动吸附条组件1转动，进而实现角度调整，其中，基于铰链组件303的特性，在进行升降调节时，即能够确保提供一定的柔性，以使得能够稳定进行升降。
55.在本实用新型的一个可选的实施例，所述铰链组件303包括多个在升降方向上依次堆叠连接的铰链薄板，相邻的所述铰链薄板活动配合，至少一所述铰链薄板与所述吸附条组件1连接，至少一所述铰链薄板与所述传动组件302连接。
56.参照图5所示，本实施例中，铰链组件303包括多个铰链薄板，多个铰链薄板在竖直方向上堆叠，其中多个铰链薄板两端均设置连接孔以与吸附条组件1和传动组件302连接，以此，吸附条组件1在上下方向上进行升降时，铰链组件303能够基于铰链薄板在上下方向上进行延展和收缩，以此确保升降的稳定运行，同时，铰链组件303自身可选择为硬质材料制成，对此在进行角度调整时，能够使得调整更加精确，基于此，本实施例中，采用多个堆叠连接的铰链薄板构成的铰链组件303即能够更好地满足柔性需求，又能够保证具有一定刚度以提供角度调节时的支撑，以此使得面板动态调整装置更加稳定精确的进行调节。
57.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述底部基座4包括基座本体401与设置于所述基座本体401处的第一气浮组件402和第二气浮组件403，所述运动平台b适于位于所述第一气浮组件402和所述第二气浮组件403之间，且所述运动平台b与所述第一气浮组件402和所述第二气浮组件403活动配合。
58.参照图1
‑
3所示，本实施例中，底部基座4包括基座本体401，基座本体401两端设置第一气浮组件402和第二气浮组件403，且第一气浮组件402和第二气浮组件403相对设置，由此底部基座4可设置于运动平台b处，并且运动平台b位于第一气浮组件402和第二气浮组件403之间，以此实现一定的夹持限位，其中第一气浮组件402和第二气浮组件403活动配合，具体地，第一气浮组件402和第二气浮组件403处均设置有气足4a，以此实现活动配合，由此，在第一气浮组件402和第二气浮组件403的作用下，即能够实现面板动态调整装置在
运动平台b处更加稳定的运行。
59.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。