烟火检测方法、系统、电子装置和存储介质与流程

技术特征：
1.一种烟火检测方法，其特征在于，包括：获取摄像机拍摄得到的巡检图像，在所述巡检图像中识别预设感兴趣对象，并获取所述预设感兴趣对象所在区域的第一位置信息；获取预设排除区的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，判断所述预设感兴趣对象所在区域与所述预设排除区的交并比是否大于第一预设阈值；在判断到所述预设感兴趣对象所在区域与所述预设排除区的交并比大于所述第一预设阈值的情况下，根据所述第一位置信息生成预设屏蔽区，并跳过对所述预设感兴趣对象所在区域的火情检测。2.根据权利要求1所述的烟火检测方法，其特征在于，所述预设排除区被预先存储为图像坐标系内的第三位置信息，以及与所述图像坐标系对应的摄像机的内部参数和外部参数；所述第一位置信息和所述第二位置信息均为全局坐标系下的位置信息；其中，获取预设排除区的第二位置信息包括：获取预先存储的所述第三位置信息、所述内部参数和所述外部参数；根据所述内部参数，确定所述图像坐标系和摄像机坐标系之间的第一转换关系，以及根据所述外部参数，确定所述摄像机坐标系和所述全局坐标系之间的第二转换关系；根据所述第一转换关系和所述第二转换关系，将所述第三位置信息从所述图像坐标系转换到所述全局坐标系，得到所述第二位置信息。3.根据权利要求1所述的烟火检测方法，其特征在于，所述第一位置信息和所述第二位置信息均为全局坐标系下的位置信息；获取所述预设感兴趣对象所在区域的第一位置信息包括：获取所述预设感兴趣对象所在区域在所述巡检图像的当前图像坐标系内的第四位置信息，以及获取拍摄所述巡检图像的摄像机的当前内部参数和当前外部参数；根据所述当前内部参数，确定所述当前图像坐标系和当前摄像机坐标系之间的第三转换关系，以及根据所述当前外部参数，确定所述当前摄像机坐标系和所述全局坐标系之间的第四转换关系；根据所述第三转换关系和所述第四转换关系，将所述第四位置信息从所述当前图像坐标系转换到所述全局坐标系，得到所述第一位置信息。4.根据权利要求1所述的烟火检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预设屏蔽区的位置信息；根据所述第一位置信息和所述预设屏蔽区的位置信息，判断所述预设感兴趣对象所在区域与所述预设屏蔽区的交并比是否大于第二预设阈值；在判断到所述预设感兴趣对象所在区域与所述预设屏蔽区的交并比大于所述第二预设阈值的情况下，跳过对所述预设感兴趣对象所在区域的火情检测。5.根据权利要求1所述的烟火检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在一次火情检测任务结束后，清空所述预设屏蔽区，以及持久化存储所述预设排除区。6.根据权利要求5所述的烟火检测方法，其特征在于，所述方法还包括：选取一个或者多个预设屏蔽区，并将所述一个或者多个预设屏蔽区存储为所述预设排除区。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的烟火检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断到所述预设感兴趣对象所在区域与所述预设排除区的交并比不大于所述第一预设阈值的情况下，对所述预设感兴趣对象所在区域进行火情检测，并在火情检测完毕后，根据所述第一位置信息生成预设屏蔽区。8.一种烟火检测系统，其特征在于，包括：摄像机和控制设备，其中，所述摄像机和所述控制设备连接，所述控制设备用于执行权利要求1至7中任一项所述的烟火检测方法。9.根据权利要求8所述的烟火检测系统，其特征在于，所述摄像机包括摄像本体和支撑部，所述摄像本体和所述支撑部连接，所述支撑部用于调整所述摄像本体的水平角和/或俯仰角。10.根据权利要求8所述的烟火检测系统，其特征在于，所述摄像机包括双目摄像机，所述双目摄像机包括可见光摄像机和热成像摄像机。11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的烟火检测方法。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的烟火检测方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种烟火检测方法、系统、电子装置和存储介质，通过获取摄像机拍摄得到的巡检图像，在巡检图像中识别预设感兴趣对象，并获取预设感兴趣对象所在区域的第一位置信息；获取预设排除区的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，判断预设感兴趣对象所在区域与预设排除区的交并比是否大于第一预设阈值；在判断到预设感兴趣对象所在区域与预设排除区的交并比大于第一预设阈值的情况下，根据第一位置信息生成预设屏蔽区，并跳过对预设感兴趣对象所在区域的火情检测，解决了相关技术中因固定位置的干扰源影响而导致烟火检测的误报率较高的问题，降低了烟火检测的误报率。率。率。


技术研发人员：鲁华超 潘武 徐狄权 刘溯 赵炎
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/10/23