基于机器人的问答服务方法、装置、智能设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种基于机器人的问答服务方法，其特征在于，包括：机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置，其中，所述目标用户为要求机器人提供问答服务的用户；所述机器人移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，所述第一环境图像是指以所述预约位置为中心、第一预设范围内的环境图像；所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户；所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。2.根据权利要求1所述的问答服务方法，其特征在于，所述身份标识信息包括目标人脸特征；所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户，包括：基于所述第一环境图像，进行人脸特征检测；若在所述第一环境图像中检测到人脸特征，则将检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比；若对比结果为匹配，则将所述人脸特征对应的用户确定为目标用户。3.根据权利要求2所述的问答服务方法，其特征在于，所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户，还包括：若在所述第一环境图像中未检测到人脸特征，或者，在所述第一环境图像中检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比的结果为不匹配，则所述机器人获取第二环境图像，所述第二环境图像是指以所述预约位置为中心、第二预设范围内的环境图像；所述机器人基于所述第二环境图像，进行人脸特征检测；若在所述第二环境图像中检测到人脸特征，则所述机器人将检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比；若对比结果为匹配，则所述机器人将所述人脸特征对应的用户确定为目标用户。4.根据权利要求2所述的问答服务方法，其特征在于，所述服务预约请求还包括所述用户终端的设备标识，所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户，还包括：若在所述第一环境图像中未检测到人脸特征，或者，在所述第一环境图像中检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比的结果为不匹配，则所述机器人基于所述设备标识，发送位置请求至所述用户终端；所述机器人接收所述用户终端基于所述位置请求反馈的实时位置，并移动至所述实时位置；所述机器人基于所述身份标识信息，对所述实时位置处的用户进行身份验证；若所述身份验证通过，则所述机器人将所述实时位置处的所述用户确定为目标用户。5.根据权利要求1所述的问答服务方法，其特征在于，所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务，包括：所述机器人获取所述目标用户的人脸图像，并在所述机器人的显示屏显示所述人脸图像；若所述人脸图像在所述显示屏显示的时长达到预设时长，则所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。6.根据权利要求5所述的问答服务方法，其特征在于，所述机器人设有多块显示屏；
所述机器人获取所述目标用户的人脸图像，并在所述机器人的显示屏显示所述人脸图像，包括：所述机器人获取所述目标用户的姿态；所述机器人基于所述目标用户的姿态，启动与所述目标用户的姿态对应的显示屏，并在所述显示屏显示所述人脸图像。7.根据权利要求1至6任一项所述的问答服务方法，其特征在于，所述机器人获取用户终端发送的服务预约请求，包括：所述机器人与所述用户终端通信连接，获取所述用户终端发送的服务预约请求；或者，所述机器人与调度中心通信连接，获取所述调度中心下发的服务任务指令，其中，所述调度中心用于接收所述用户终端发送的服务预约请求，并基于所述服务预约请求，生成服务任务指令，发送至所述机器人，所述服务任务指令携带所述用户终端发送的服务预约请求。8.一种基于机器人的问答服务装置，其特征在于，包括：预约请求获取单元，用于机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置，其中，所述目标用户为要求机器人提供问答服务的用户；环境图像获取单元，用于所述机器人移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，所述第一环境图像是指以所述预约位置为中心、第一预设范围内的环境图像；目标用户确定单元，用于所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户；问答服务单元，用于所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于机器人的问答服务方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于机器人的问答服务方法。

技术总结
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的问答服务方法、装置、智能设备和存储介质，所述问答服务方法包括：机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置，其中，所述目标用户为要求机器人提供问答服务的用户；所述机器人移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，所述第一环境图像是指以所述预约位置为中心、第一预设范围内的环境图像；所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户；所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。本发明可为用户提供便捷、有效的问答服务，增强用户体验感。增强用户体验感。增强用户体验感。


技术研发人员：夏舸 梁朋
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/10/23