基于机器人的问答服务方法、装置、智能设备和存储介质与流程

1.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的问答服务方法、装置、智能设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，在商场、酒店、ktv、展览馆、博物馆等场所中，通常会有工作人员或者志愿者为用户提供咨询问答服务，或者设置智能咨询台供用户自行操作问答服务。然而，工作人员或志愿者服务水平好坏不同，难免会误导用户，现有智能咨询台一般只提供楼层引导等有限的问答功能，而且智能咨询台往往固定设置在某一处，用户不一定能找到，使用也并不方便，体验感不佳。
3.如何为用户提供便捷、有效的问答服务，增强用户体验感，是当前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种基于机器人的问答服务方法、装置、智能设备和存储介质，可提供智能化的问答服务，为用户提供便捷、有效的问答服务，增强用户体验感。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种基于机器人的问答服务方法，包括：
6.机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置，其中，所述目标用户为要求机器人提供问答服务的用户；
7.所述机器人移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，所述第一环境图像是指以所述预约位置为中心、第一预设范围内的环境图像；
8.所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户；
9.所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述身份标识信息包括目标人脸特征；所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户，包括：
11.基于所述第一环境图像，进行人脸特征检测；
12.若在所述第一环境图像中检测到人脸特征，则将检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比；
13.若对比结果为匹配，则将所述人脸特征对应的用户确定为目标用户。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户，还包括：
15.若在所述第一环境图像中未检测到人脸特征，或者，在所述第一环境图像中检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比的结果为不匹配，则所述机器人获取第二环境图像，所述第二环境图像是指以所述预约位置为中心、第二预设范围内的环境图像；
16.所述机器人基于所述第二环境图像，进行人脸特征检测；
17.若在所述第二环境图像中检测到人脸特征，则所述机器人将检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比；
18.若对比结果为匹配，则所述机器人将所述人脸特征对应的用户确定为目标用户。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述服务预约请求还包括所述用户终端的设备标识，所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户，还包括：
20.若在所述第一环境图像中未检测到人脸特征，或者，在所述第一环境图像中检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比的结果为不匹配，则所述机器人基于所述设备标识，发送位置请求至所述用户终端；
21.所述机器人接收所述用户终端基于所述位置请求反馈的实时位置，并移动至所述实时位置；
22.所述机器人基于所述身份标识信息，对所述实时位置处的用户进行身份验证；
23.若所述身份验证通过，则所述机器人将所述实时位置处的所述用户确定为目标用户。
24.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务，包括：
25.所述机器人获取所述目标用户的人脸图像，并在所述机器人的显示屏显示所述人脸图像；
26.若所述人脸图像在所述显示屏显示的时长达到预设时长，则所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。
27.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人设有多块显示屏；
28.所述机器人获取所述目标用户的人脸图像，并在所述机器人的显示屏显示所述人脸图像，包括：
29.所述机器人获取所述目标用户的姿态；
30.所述机器人基于所述目标用户的姿态，启动与所述目标用户的姿态对应的显示屏，并在所述显示屏显示所述人脸图像。
31.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人获取用户终端发送的服务预约请求，包括：
32.所述机器人与所述用户终端通信连接，获取所述用户终端发送的服务预约请求；
33.或者，所述机器人与调度中心通信连接，获取所述调度中心下发的服务任务指令，其中，所述调度中心用于接收所述用户终端发送的服务预约请求，并基于所述服务预约请求，生成服务任务指令，发送至所述机器人，所述服务任务指令携带所述用户终端发送的服务预约请求。
34.第二方面，本发明实施例提供了一种基于机器人的问答服务装置，包括：
35.预约请求获取单元，用于机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置，其中，所述目标用户为要求机器人提供问答服务的用户；
36.环境图像获取单元，用于所述机器人移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，所述第一环境图像是指以所述预约位置为中心、第一预设范围内的环境图像；
37.目标用户确定单元，用于所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户；
38.问答服务单元，用于所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。
39.第三方面，本发明实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的基于机器人的问答服务方法。
40.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于机器人的问答服务方法。
41.第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能设备上运行时，使得智能设备执行如上述第一方面所述的基于机器人的问答服务方法。
42.本发明实施例中，通过机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置，然后移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，再根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户，最后所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务，用户只需预约问答服务，由机器人去找用户，实现智能化的问答服务，问答服务便捷，从而可提高问答服务的有效性，增强用户体验。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本发明实施例提供的基于机器人的问答服务方法的实现流程图；
45.图2是本发明实施例提供的基于机器人的问答服务方法步骤s30的一种具体实现流程图；
46.图3是本发明实施例提供的基于机器人的问答服务方法步骤s30的另一种具体实现流程图；
47.图4是本发明实施例提供的基于机器人的问答服务方法步骤s30的再一种具体实现流程图；
48.图5是本发明一实施例提供的基于机器人的问答服务方法s40的一种具体实现流程图；
49.图6是本发明实施例提供的基于机器人的问答服务装置的结构框图；
50.图7是本发明实施例提供的智能设备的示意图。
具体实施方式
51.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体
细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
52.应当理解，当在本发明说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
53.还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
54.如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0055]
另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0056]
在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0057]
本发明实施例提供的问答服务方法可以应用于智能机器人。
[0058]
图1示出了本发明实施例提供的基于机器人的问答服务方法的实现流程，该方法流程包括步骤s10至s40。各步骤的具体实现原理如下：
[0059]
s10：机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置；
[0060]
其中，目标用户为要求机器人提供问答服务的用户。
[0061]
在本发明实施例中，当用户需要使用问答服务时，可通过用户终端提前预约的方式，由机器人前往用户所在位置，为用户提供问答服务。用户终端可以为手机、平板电脑等移动终端，还可以是智能手表等智能穿戴设备。用户通过用户终端发送的服务预约请求需包括身份标识信息及预约位置。所述预约位置为目标用户需使用问答服务的位置。需说明的是，预约位置必须在所述机器人可移动的区域范围内。
[0062]
在一种可能的实施方式中，机器人与所述用户终端通信连接，获取所述用户终端发送的服务预约请求。本发明实施例中，用户终端预先获取机器人的身份标识，基于该身份标识，用户终端即可与机器人直接通信连接，将服务预约请求发送至机器人，实现快速预约。
[0063]
在另一种可能的实施方式中，机器人与调度中心通信连接，获取所述调度中心下发的服务任务指令，其中，所述调度中心用于接收所述用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求用于指示调度中心指派机器人为所述目标用户提供问答服务。具体地，所述调度中心基于所述服务预约请求，生成服务任务指令，并发送至所述机器人，所述服务任务指令携带所述用户终端发送的服务预约请求。本发明实施例中，机器人由调度中心调度，机
器人通过调度中心与用户终端间接连接。调度中心将服务任务指令指派给当前空闲的机器人，以便尽早为用户提供问答服务。
[0064]
在一种可能的实施方式中，服务预约请求还包括预约时间。调度中心可根据预约位置与预约时间，依据就近原则，将服务任务指令指派给与预约位置距离最近且空闲的机器人，以便尽早为用户提供问答服务。本发明实施例中，机器人需在预约时间或者预约时间之前达到预约位置，避免用户等待。
[0065]
s20：所述机器人移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，所述第一环境图像是指以所述预约位置为中心、第一预设范围内的环境图像。
[0066]
本发明实施例中，机器人根据预约位置自动定位导航，移动至预约位置。机器人设有摄像头，在机器人移动至预约位置处时，利用摄像头拍摄以所述预约位置为中心、第一预设范围内的环境图像，例如，以预约位置为中心，半径为3米范围内的环境图像。
[0067]
在一种可能的实施方式中，机器人定位当前位置，基于当前位置、预约位置以及预约时间，确定移动速度，基于该移动速度移动，以使得机器人在预约时间到达预约位置，避免用户等待，增强用户体验。
[0068]
s30：所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户。
[0069]
在本发明实施例中，机器人通过对第一环境图像进行图像处理及分析，并结合服务预约请求中目标用户的身份标识信息，锁定要求机器人提供问答服务的用户。
[0070]
作为本发明一种可能的实施方式，所述身份标识信息包括目标人脸特征。图2示出了本发明实施例提供的智能服务方法步骤s30，所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户的具体实现流程，详述如下：
[0071]
s301：基于所述第一环境图像，进行人脸特征检测。
[0072]
本技术实施例中，人脸特征包括但不限于鼻子、左眼、右眼、左眉毛、右眉毛、左耳、右耳以及嘴巴。通过人脸特征检测算法对所述第一环境图像进行人脸特征检测，可以确定人脸在所述第一环境图像中的具体位置。人脸特征检测算法可参照现有技术，此处不赘述。
[0073]
s302：若在所述第一环境图像中检测到人脸特征，则将检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比。
[0074]
本发明实施例中，将检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比匹配是指进行相似度比对。若检测到的人脸特征与所述目标人脸特征的相似度大于或等于预设相似度阈值，则确定检测到的人脸特征与所述目标人脸特征的对比结果为匹配；若检测到的人脸特征与所述目标人脸特征的相似度小于预设相似度阈值，则确定检测到的人脸特征与所述目标人脸特征的对比结果为不匹配。
[0075]
s303：若对比结果为匹配，则将所述人脸特征对应的用户确定为目标用户。
[0076]
本发明实施例中，通过对第一环境图像进行人脸特征检测，并将检测到的人脸特征与目标人脸特征进行对比，进而确定目标用户，从而可快速自动锁定目标用户，提高问答服务的效率。
[0077]
作为本发明一种可能的实施方式，图3示出了本发明实施例提供的智能服务方法步骤s30，所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户的另一种具体实现流程，详述如下：
[0078]
s311：若在所述第一环境图像中未检测到人脸特征，或者，在所述第一环境图像中
检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比的结果为不匹配，则所述机器人获取第二环境图像，所述第二环境图像是指以所述预约位置为中心、第二预设范围内的环境图像，例如，以预约位置为中心，半径为5米范围内的环境图像。
[0079]
所述第二预设范围大于所述第一预设范围。
[0080]
s312：所述机器人基于所述第二环境图像，进行人脸特征检测。
[0081]
s313：若在所述第二环境图像中检测到人脸特征，则所述机器人将检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比。
[0082]
s314：若对比结果为匹配，则所述机器人将所述人脸特征对应的用户确定为目标用户。
[0083]
步骤s312至s314参照步骤s301至s303，此处不赘述。
[0084]
本发明实施例中，当机器人在预约位置处无法确定目标用户，则机器人放大确定范围，重新获取以预约位置为中心、第二预设范围内的第二环境图像，并基于该第二环境图像确定目标用户，避免因目标用户可能行走离开预约位置而找不到目标用户。
[0085]
作为本发明一种可能的实施方式，所述服务预约请求还包括所述用户终端的设备标识，图4示出了本发明实施例提供的智能服务方法步骤s30，所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户的再一种具体实现流程，详述如下：
[0086]
s321：若在所述第一环境图像中未检测到人脸特征，或者，在所述第一环境图像中检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比的结果为不匹配，则所述机器人基于所述设备标识，发送位置请求至所述用户终端。
[0087]
s322：所述机器人接收所述用户终端基于所述位置请求反馈的实时位置，并移动至所述实时位置。
[0088]
本发明实施例中，机器人基于用户终端的设备标识，与用户终端建立通信连接，并接收所述用户终端基于所述位置请求反馈的实时位置，导航移动至实时位置。
[0089]
s323：所述机器人基于所述身份标识信息，对所述实时位置处的用户进行身份验证。
[0090]
身份验证包括身份标识信息的验证，所述实时位置处的用户是指以所述实时位置为中心、指定距离范围内的用户。在本发明实施例中，机器人获取所述实时位置处的用户的身份标识信息，并将所述实时位置处的用户的身份标识信息与所述目标用户的身份标识信息进行对比匹配，若匹配成功，则表示身份验证通过，实时位置处的用户即为目标用户；若匹配不成功，则表示身份验证未通过，实时位置处的用户不是目标用户。
[0091]
s324：若所述身份验证通过，则所述机器人将所述实时位置处的所述用户确定为目标用户。
[0092]
s40：所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。
[0093]
本发明实施例中，机器人应用于酒店场景，问答服务包括信息查询、入住办理、退房办理、引路导览、人工服务等等。
[0094]
在一些实施方式中，问答指令可以为语音指令。目标用户通过发送包含关键词的语音指令至机器人，机器人基于所述语音指令中的关键词，提供与所述问答指令对应的问答服务。
[0095]
在一些实施方式中，机器人提供交互操作界面，问答指令可以为该交互操作界面的输入指令。目标用户通过在交互操作界面输入包含关键词的输入指令至机器人，机器人基于所述输入指令中的关键词，提供与所述问答指令对应的问答服务。
[0096]
关键词包括一级关键词、二级关键词，例如，以酒店服务机器人为例，关键词包括信息查询、入住办理、退房办理、引路导览以及人工服务等一级关键词。信息查询的二级关键词包括酒店介绍信息查询、入住情况查询、天气查询、交通查询等等。机器人根据相对应的关键词，进行相对应的控制或回应，以响应使用者。
[0097]
在一种可能的实施方式中，若机器人在第一预设时间内未检测到用户的问答指令，则移动返回至初始停靠位置，可选地，第一预设时间为2分钟。
[0098]
在一种可能的实施方式中，若机器人在第一预设时间内未检测到用户的问答指令，则在当前位置等待调度中心下发服务任务指令；若机器人在第二预设时间内未检测到调度中心下发的服务任务指令，则移动返回至初始停靠位置，可选地，第二预设时间为1分钟。
[0099]
作为本发明一种可能的实施方式，图5示出了本发明实施例提供的智能服务方法步骤s40，所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务的具体实现流程，详述如下：
[0100]
s401：所述机器人获取所述目标用户的人脸图像，并在所述机器人的显示屏显示所述人脸图像。
[0101]
本发明实施例中，显示屏用于显示目标用户的人脸图像以及展示问答结果。
[0102]
作为本技术一种可能的实施方式，机器人设有多块显示屏，所述机器人获取所述目标用户的人脸图像，并在所述机器人的显示屏显示所述人脸图像，包括：所述机器人获取所述目标用户的姿态；所述机器人基于所述目标用户的姿态，启动与所述目标用户的姿态对应的显示屏，并在所述显示屏显示所述人脸图像。
[0103]
在一种可能的实施方式中，机器人包括第一显示屏和第二显示屏，机器人顶部设置有第一显示屏，机器人侧部设置有第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏分别朝向于两个不同的方向。或者，在机器人机身的不同高度分别设置有多个显示屏，例如，在第一高度设置有第一显示屏，在第二高度设置有第二显示屏，第一高度大于第二高度。
[0104]
在一种应用场景中，目标用户的姿态包括站姿和坐姿，若目标用户的姿态为站姿，则启动所述机器人的第一显示屏；若目标用户的姿态为坐姿，则启动所述机器人的第二显示屏，以适应用户的姿态，从而提升问答服务有效性，并增强用户体验。
[0105]
在一种可能的实施方式中，机器人获取目标用户的身高信息，基于所述身高信息，启动与所述目标用户的身高信息对应的显示屏，并在所述显示屏显示所述人脸图像。具体地，机器人可通过红外检测的方式估算所述目标用户的身高信息。
[0106]
在一种应用场景中，若目标用户的身高高于预设身高阈值，则启动所述机器人的第一显示屏；若目标用户的身高小于或等于预设身高阈值，则启动所述机器人的第二显示屏，以适应不同身高的用户，从而提升问答服务有效性，并增强用户体验。
[0107]
s402：若所述人脸图像在所述显示屏显示的时长达到预设时长，则所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。
[0108]
在本发明实施例中，在机器人为目标用户提供问答服务的过程中，目标用户需保
持人脸图像对准机器人的摄像头，以使得人脸图像在所述机器人的显示屏显示。若所述人脸图像未落入在所述显示屏显示的时长达到指定时长，则所述机器人结束此次问答服务，避免无效服务，以便节省电量。
[0109]
由上可见，在本发明实施例中，通过机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置，然后移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，再根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户，最后所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务，用户只需预约问答服务，由机器人去找用户，实现智能化的问答服务，问答服务便捷，从而可提高问答服务的有效性，增强用户体验。
[0110]
应理解，实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0111]
对应于上文实施例所述的基于机器人的问答服务方法，图6示出了本发明实施例提供的基于机器人的问答服务装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0112]
参照图6，该基于机器人的问答服务装置包括：预约请求获取单元61，环境图像获取单元62，目标用户确定单元63，问答服务单元64，其中：
[0113]
预约请求获取单元61，用于机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置，其中，所述目标用户为要求机器人提供问答服务的用户；
[0114]
环境图像获取单元62，用于所述机器人移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，所述第一环境图像是指以所述预约位置为中心、第一预设范围内的环境图像；
[0115]
目标用户确定单元63，用于所述机器人根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户；
[0116]
问答服务单元64，用于所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。
[0117]
在一种可能的实施方式中，所述预约请求获取单元61包括：
[0118]
第一预约请求获取模块，用于所述机器人与所述用户终端通信连接，获取所述用户终端发送的服务预约请求；
[0119]
第二预约请求获取模块，用于所述机器人与调度中心通信连接，获取所述调度中心下发的服务任务指令，其中，所述调度中心用于接收所述用户终端发送的服务预约请求，并基于所述服务预约请求，生成服务任务指令，发送至所述机器人，所述服务任务指令携带所述用户终端发送的服务预约请求。
[0120]
在一种可能的实施方式中，所述身份标识信息包括目标人脸特征；所述目标用户确定单元63包括：
[0121]
第一人脸特征检测模块，用于基于所述第一环境图像，进行人脸特征检测；
[0122]
第一人脸匹配模块，用于若在所述第一环境图像中检测到人脸特征，则将检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比；
[0123]
第一目标用户确定模块，用于若对比结果为匹配，则将所述人脸特征对应的用户确定为目标用户。
[0124]
在一种可能的实施方式中，所述目标用户确定单元63包括：
[0125]
环境图像获取模块，用于若在所述第一环境图像中未检测到人脸特征，或者，在所述第一环境图像中检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比的结果为不匹配，则所述机器人获取第二环境图像，所述第二环境图像是指以所述预约位置为中心、第二预设范围内的环境图像；
[0126]
第二人脸特征检测模块，用于所述机器人基于所述第二环境图像，进行人脸特征检测；
[0127]
第二人脸匹配模块，用于若在所述第二环境图像中检测到人脸特征，则所述机器人将检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比；
[0128]
第二目标用户确定模块，用于若对比结果匹配，则所述机器人将所述人脸特征对应的用户确定为目标用户。
[0129]
在一种可能的实施方式中，所述服务预约请求还包括所述用户终端的设备标识，所述目标用户确定单元63包括：
[0130]
位置请求模块，用于若在所述第一环境图像中未检测到人脸特征，或者，在所述第一环境图像中检测到的人脸特征与所述目标人脸特征进行对比的结果为不匹配，则所述机器人基于所述设备标识，发送位置请求至所述用户终端；
[0131]
位置移动模块，用于所述机器人接收所述用户终端基于所述位置请求反馈的实时位置，并移动至所述实时位置；
[0132]
身份验证模块，用于所述机器人基于所述身份标识信息，对所述实时位置处的用户进行身份验证；
[0133]
第三目标用户确定模块，用于若所述身份验证通过，则所述机器人将所述实时位置处的所述用户确定为目标用户。
[0134]
在一种可能的实施方式中，所述问答服务单元64包括：
[0135]
人脸图像获取与显示模块，用于所述机器人获取所述目标用户的人脸图像，并在所述机器人的显示屏显示所述人脸图像；
[0136]
问答服务模块，用于若所述人脸图像在所述显示屏显示的时长达到预设时长，则所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务。
[0137]
在一种可能的实施方式中，所述人脸图像获取与显示模块包括：
[0138]
姿态获取子模块，用于所述机器人获取所述目标用户的姿态；
[0139]
人脸图像获取与显示子模块，用于所述机器人基于所述目标用户的姿态，启动与所述目标用户的姿态对应的显示屏，并在所述显示屏显示所述人脸图像。
[0140]
由上可见，在本发明实施例中，通过机器人获取用户终端发送的服务预约请求，所述服务预约请求包括目标用户的身份标识信息以及预约位置，然后移动至所述预约位置，并获取第一环境图像，再根据所述第一环境图像与所述身份标识信息，确定目标用户，最后所述机器人获取所述目标用户的问答指令，并提供与所述问答指令对应的问答服务，用户只需预约问答服务，由机器人去找用户，实现智能化的问答服务，问答服务便捷，从而可提高问答服务的有效性，增强用户体验。
[0141]
需要说明的是，装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不
再赘述。
[0142]
本发明实施例还提供一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图5表示的任意一种基于机器人的问答服务方法的步骤。
[0143]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图5表示的任意一种基于机器人的问答服务方法的步骤。
[0144]
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行实现如图1至图5表示的任意一种基于机器人的问答服务方法的步骤。
[0145]
图7是本发明一实施例提供的智能设备的示意图。如图7所示，该实施例的智能设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现各个基于机器人的问答服务方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s10至s40。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元61至64的功能。
[0146]
示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述智能设备7中的执行过程。
[0147]
所述智能设备7可以为智能机器人。所述智能设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是智能设备7的示例，并不构成对智能设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备7还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0148]
所述处理器70可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
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programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0149]
所述存储器71可以是所述智能设备7的内部存储单元，例如智能设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述智能设备7的外部存储设备，例如所述智能设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述智能设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0150]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0151]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0152]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0153]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0154]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。