一种棒球发球机的制作方法

1.本发明涉及体育器材领域，特别是涉及一种棒球发球机。


背景技术：

2.现有国外棒球发球机多采用交流电动机，通常为110伏交流电，国内使用时需用电压转换器将220交流电转换为110伏交流电，再驱动棒球发球机运转，并且不利于户外使用，户外使用过程中需要连接很长的电线，易造成人员触电危险，使用起来极其不便。其他不足之处是：棒球发球机摩擦轮多数是采用橡胶制成，磨损较快。现有棒球发球机发球速度和角度调节能力有限，无法使用同一款发球机满足各种速度与方向的发球。其次，现有棒球发球机不易拆卸，不易存放与运输，功能简单，球速较慢，无法满足高水平棒球训练要求。与此同时，现有棒球发球机的底座固定不稳，在发出棒球的过程中也会出现底座位移现象，影响发球的轨迹。
3.申请号是cn201910175106.8的中国发明专利申请公开了一种棒球发球机，采用的技术方案是：包括沿球运行轨迹依次连通的竖向送球球道和水平送球球道；竖向送球球道的进球口与球桶下部一侧连通，水平送球球道相对于球桶，设于机箱内另一侧的上部，且水平送球球道末端设有升球口；分球机构设于球桶内底部，送球机构相对于球道设置，升球机构相对于升球口设置；球桶内球经分球机构由进球口送入球道，在球道内经送球机构送至升球口处，在升球口处，被升球机构顶出并升起至待击打高度位置。实现了连续自动发球，这种技术方案无法实现各种速度与方向的发球，也无法实现发出去的棒球自身带有旋转的功能，仅能适合初学者的训练。
4.申请号是cn201610683923.0的中国发明专利申请公开一种新型多功能电动棒球发球机，采用的技术方案是：射架本体枢接于底座上，于底座和发射架本体之间设置有调节发射架本体相对于底座倾斜角度的角度调节装置；该发射架本体具有壳体，壳体内部具有球腔，该球腔具有位于顶部的进球口和位于底部的出球口，上述球道安装于进球口上，于球腔两侧分别设置有一用于将球由出球口发射出去的发射装置，该两发射装置分别包括有外壳、安装于外壳中的马达和安装于马达轴端的飞轮，该两发射装置之外壳可转动式安装于壳体两侧，于两外壳和壳体之间分别设置有可调节外壳转动角度的定位调节装置，两发射装置之飞轮之间形成与出球口相对应的击球空间。虽然实现了利用发射装置的转动，使其中的飞轮偏转，从而发射出不同角度的球，但也未见发出去的棒球自身带有旋转的功能的技术方案的公开，所采用的底座倾斜角度的角度调节装置，也仅能实现调节发射架本体角度，控制出球口的高度。此外，当改变控制出球口的高度后，使其整体重心位置发生变化，发球时，易使底座出现失稳现象。


技术实现要素：

5.本发明主要目的是克服上述技术问题中的不足之处，提供一种棒球发球机。
6.为克服上述技术问题，本发明采用的技术是方案是：
7.包括蓄电池、交直流电源转换器、上装部、下装部，以及将上装部和下装部连接的转向部，其特征在于，所述的上装部包括：摩擦轮、法兰、电动机、面板、进球筒支架、进球筒、角撑ⅰ、角撑ⅱ、中间支架、连接套筒、控制箱、电源开关、调速器,其中，所述的摩擦轮的芯部是铝合金轮毂，所述铝合金轮毂外包覆聚氨酯胶轮，所述摩擦轮与所述法兰通过螺栓连接，所述法兰与所述电动机的电机轴连接，所述电动机与所述面板通过螺栓连接，所述进球筒支架与进球筒通过螺栓连接，所述进球筒支架上开条形槽，用于调节所述进球筒的位置，所述进球筒支架与所述面板通过螺栓连接；所述面板与所述角撑ⅰ使用螺栓连接，所述角撑ⅰ上开弧形槽，用于调整所述面板的旋转角度；所述角撑ⅰ与角撑ⅱ使用螺栓连接，所述角撑ⅱ上开弧形槽，用于调节所述角撑ⅰ的俯仰角度；所述角撑ⅱ与所述中间支架焊接一体，所述中间支架与所述连接套筒焊接一体，所述控制箱设置在所述面板上，所述电源开关、所述调速器分别设置在所述控制箱上，所述电源开关通过电缆线与所述蓄电池或所述交直流电源转换器中的任意其一相连接；所述的下装部包括：连接支柱、连接杆、连接架，其中，所述连接支柱的上端设置轴伸或法兰盘中的任意其一，所述连接架上设置定位孔，所述连接架均布设置在所述连接支柱上，所述连接杆的一端设置v型弹扣，通过所述连接杆的v型弹扣与所述连接架上的定位孔连接，将所述连接杆安装在所述连接架的内孔中；所述转向部是伺服电机或调节螺栓中的任意其一。
8.进一步的，所述连接套筒上设置一个螺纹孔。
9.进一步的，当所述转向部是所述伺服电机时，所述的连接支柱的上端是所述法兰盘，所述法兰盘通过螺栓与所述伺服电机的底座连接，所述伺服电机的轴伸端与所述连接套筒的内径为公差配合连接。
10.进一步的，当所述转向部是所述调节螺栓时，所述的连接支柱的上端是所述轴伸，所述轴伸与所述连接套筒的内径为公差配合连接，所述调节螺栓与所述连接套筒上的螺纹孔旋合连接。
11.进一步的，所述蓄电池的容量≥160ah。
12.进一步的，所述摩擦轮的铝合金轮毂上均布设置8个孔洞，所述聚氨酯胶轮的外径设置弧形槽，所述聚氨酯胶轮的邵氏硬度值在30至70范围内，所述聚氨酯胶轮上均布设置通孔，用于增加摩擦轮与棒球接触时的弹性。
13.进一步的，所述调速器的数量是两个，所述每个调速器单独控制一个所述电动机。
14.进一步的，所述面板上与所述电动机连接处设置条形槽孔，通过所述条形槽孔用于调节两个摩擦轮之间间隙的大小，以满足不同尺寸的棒球的发射；
15.进一步的，所述交直流电源转换器在有220v电的工况下，通过所述电缆线连接所述电源开关。
16.进一步的，所述蓄电池在没有220v电的工况下，通过所述电缆线连接所述电源开关。
17.本发明的有益效果是：
18.1）、整体结构简单，体积小，重量轻，且易拆卸与安装，方便运输与存放。
19.2）、摩擦轮的使用寿命高，通过面板上的条形槽孔用于调节两个摩擦轮之间间隙的大小，以满足不同尺寸的棒球的发射，同时，当摩擦轮出现磨损时，通过调节面板上的条形槽孔使其继续使用。
20.3）、通过下装部对上装部进行牢固支撑，避免了上装部在发球时使下装部发生位移的情况。
21.4）、可调整发球速度与发球角度，能够发出快速平飞直球、曲线球、高飞球等，实现高水平棒球训练与比赛的真实发球模拟，为棒球运动员提高技术水平提供高效的陪练。
22.5）、本发明可使用蓄电池供电，蓄电池供电能够连续使用长达12小时以上，能够满足户外使用需求。
23.6）、还能用于垒球的发射，一机两用实用性强。
附图说明
24.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
25.图1是本发明的上装部的机构示意图；
26.图2是本发明的下装部采用的连接支柱是轴伸的结构示意图；
27.图3是图2所示为a区域的局部放大视图；
28.图4是本发明的下装部采用的连接支柱是法兰盘的结构示意图；
29.图5是本发明下装部的连接架的结构示意图；
30.图6是本发明下装部的连接杆的结构示意图；
31.图7是本发明的结构示意图，其中，转向部采用的是调节螺栓。
32.图8图7所示为b区域的局部放大视图；
33.图9是本发明的结构示意图，其中，转向部采用的是伺服电机。
34.图10是本发明角撑ⅰ的结构示意图。
35.图11是本发明角撑ⅱ的结构示意图。
36.图12是本发明面板的结构示意图。
具体实施方式
37.如图1
‑
12所示，包括蓄电池18、交直流电源转换器19、上装部20、下装部21，以及将上装部20和下装部21连接的转向部22，其特征在于，所述的上装部包括：摩擦轮1、法兰2、电动机3、面板4、进球筒支架5、进球筒6、角撑ⅰ7、角撑ⅱ8、中间支架9、连接套筒10、控制箱11、电源开关12、调速器13,其中，所述的摩擦轮1的芯部是铝合金轮毂，所述铝合金轮毂外包覆聚氨酯胶轮，所述摩擦轮1与所述法兰2通过螺栓连接，所述法兰2与所述电动机3的电机轴连接，所述电动机3与所述面板4通过螺栓连接，增加结构稳定性；所述进球筒支架5与进球筒6通过螺栓连接，所述进球筒支架5上开条形槽，对进球筒6的位置进行调整，用于调节所进述球筒6的位置，保证发球角度改变时，能随时调整最佳送球位置；所述进球筒支架5与所述面板4通过螺栓连接；所述面板4与所述角撑ⅰ7使用螺栓连接，所述角撑ⅰ7上开弧形槽23，用于调整所述面板4的旋转角度；所述角撑ⅰ7与角撑ⅱ8使用螺栓连接，所述角撑ⅱ8上开弧形槽23，用于调节所述角撑ⅰ7的俯仰角度；所述角撑ⅱ8与所述中间支架9焊接一体，通过角撑ⅰ7与角撑ⅱ8的连接，实现对面板4的多角度调节，进而实现发球角度的多角度调节；
38.所述中间支架9与所述连接套筒10焊接一体，中间支架9为弯曲的角度设计，起到减震作用；所述控制箱11设置在所述面板4上，所述电源开关12、所述调速器13分别设置在所述控制箱11上，所述电源开关12通过电缆线14与所述蓄电池18或所述交直流电源转换器
19中的任意其一相连接；所述的下装部21包括：连接支柱15、连接杆16、连接架17，其中，所述连接支柱15的上端设置轴伸25或法兰盘27中的任意其一，所述连接架17上设置定位孔26，所述连接架17均布设置在所述连接支柱15上，所述连接杆16的一端设置v型弹扣24，通过所述连接杆16的v型弹扣24与所述连接架17上的定位孔连接，将所述连接杆16安装在所述连接架17的内孔中，使下装部21便于拆装，便于运输，同时，在工作时连接杆16分别由连接架17处向地面延伸，并在地面上形成三个支撑点，通过这三个支撑点与地面的接触，当在发球时，保证了下装部21不产生位移，进而保证发球的方向不受到改变。
39.所述转向部22是伺服电机或调节螺栓中的任意其一，转向部22根据实际情况而决定采用伺服电机或采用调节螺栓，当棒球发球机模拟投球手发球时，转向部22是调节螺栓，用以实现击球员对棒球发球机发出去的球进行击打。当棒球发球机模拟教练棒发球时，转向部22是伺服电机，用以实现向不同角度方向的发球，使训练的队员跑向不同方向去接球。
40.进一步的，所述连接套筒10上设置一个螺纹孔，当转向部22是调节螺栓时，用于与调节螺栓的旋合连接。
41.进一步的，当所述转向部22是所述伺服电机时，所述的连接支柱15的上端是所述法兰盘27，所述法兰盘27通过螺栓与所述伺服电机的底座连接，所述伺服电机的轴伸端与所述连接套筒10的内径为公差配合连接，优选公差配合中的过渡公差带或间隙公差带实现伺服电机的轴伸与连接套筒10的内径连接。
42.进一步的，当所述转向部22是所述调节螺栓时，所述的连接支柱15的上端是所述轴伸25，所述轴伸25与所述连接套筒10的内径为公差配合连接，优选公差配合中的过渡公差带或间隙公差带实现轴伸25与连接套筒10的内径连接。所述调节螺栓与所述连接套筒10上的螺纹孔旋合连接，通过调节螺栓与所述连接套筒10上的螺纹孔旋合松紧程度，用于将所述转向部22与上装部20的松紧配合，进而实现上装部的固定或旋转。
43.进一步的，所述蓄电池18的容量≥160ah，在没有电源的工况下，使用蓄电池18进行供电，蓄电池18供电能够连续使用长达12小时以上，能够满足户外使用需求。
44.进一步的，所述摩擦轮1的铝合金轮毂上均布设置8个孔洞29，减轻摩擦轮1的重量，实现电动机3的低能耗运行。所述聚氨酯胶轮的外径设置弧形槽，通过所述聚氨酯胶轮的弧形槽将棒球挤压后，通过摩擦轮1的旋转将棒球弹射并沿弧形槽的线道发出，
45.所述聚氨酯胶轮的邵氏硬度值30至70范围内，通常，本发明在使用时，所述聚氨酯胶轮优选两种不同范围的聚氨酯胶轮的邵氏硬度值，第一种聚氨酯胶轮的邵氏硬度值是在30至50范围内，可用于正式比赛用棒球的发球，也可用于发球机专用的训练球的发球，正式比赛用棒球的特点是球体硬，所以需要用邵氏硬度值是在30至50范围内的聚氨酯胶轮来发射正式比赛用的棒球，当在正式比赛用的棒球与聚氨酯胶轮的弧形槽接触时，聚氨酯胶轮的弧形槽受到正式比赛用的棒球的压力而压缩变形，聚氨酯胶轮上均布设置的通孔30也随之压缩，用于增加摩擦轮与棒球接触时的弹性，通过摩擦轮1的旋转将正式比赛用的棒球弹射并沿弧形槽的线道发出。也可用于发球机专用的训练球的发球，但是专用的训练球在邵氏硬度值是在30至50范围内的聚氨酯胶轮来发射时，由于这种球体的特点是球体软，所以使专用的训练球发射出去的力量不足，所以，采用邵氏硬度值是在50至70范围内聚氨酯胶轮来增大专用的训练球发射出去的力量，发球时，由于球体是软的，聚氨酯胶轮是大硬度值范围的，所以使聚氨酯胶轮将专用的训练球压缩，摩擦轮与专用的训练球接触时具有足够
的弹性，通过摩擦轮1的旋转将专用的训练球弹射并沿弧形槽的线道发出，增加其耐磨性，延长聚氨酯胶轮的使用寿命。
46.进一步的，所述调速器13的数量是两个，所述每个调速器13单独控制一个所述电动机3，通过调速器13实现电动机3的旋转的快慢，使摩擦轮1能获得同步旋转，或使一个摩擦轮1低速旋转，使另一个摩擦轮1高速旋转，用于将发出去的棒球自身带旋转，进而实现了更真实的发球模拟，以提高训练员的接球或击打球的能力。当两个摩擦轮1转速相同时，发出去的棒球为直线球，适用于初学者的接球或击打球的训练。
47.进一步的，所述面板4上与所述电动机3连接处设置条形槽孔28，通过所述条形槽孔28用于调节两个摩擦轮1之间间隙的大小，以满足不同尺寸的棒球的发射；同时，当摩擦轮1的聚氨酯胶轮磨损时，通过调节条形槽孔28，能将磨损的聚氨酯胶轮继续使用，提高其利用率。
48.进一步的，所述交直流电源转换器19在有220v电的工况下，通过所述电缆线14连接所述电源开关12，通过交直流电源转换器19对电压的转换实现棒球发球机的工作运转。
49.进一步的，所述蓄电池18在没有220v电的工况下，通过所述电缆线14连接所述电源开关12。通过蓄电池18为棒球发球机的供电实现运转。
50.所述角撑ⅰ7与角撑ⅱ8使用螺栓连接，所述角撑ⅱ8上开弧形槽23，用于调节所述角撑ⅰ7的俯仰角度，用于将发出去的棒球获得不同的弧度线道轨迹。
51.此外，由于面板4上与所述电动机3连接处设置条形槽孔28，通过所述条形槽孔28用于调节两个摩擦轮1之间间隙的大小，以满足不同尺寸的棒球的发射，因此，本发明还能用于垒球的发射；
52.本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。