目标匀速移动场景中的跟踪目标显示方法和电子设备与流程

技术特征：
1.一种目标匀速移动场景中的跟踪目标显示方法，其特征在于，该方法包括：将采集图像的分辨率转换到目标检测和跟踪算法需要的分辨率上，得到算法图像；计算目标在相邻两帧算法图像上的平均移动距离，设为第一移动距离；根据第一移动距离和采集图像的分辨率，计算目标在相邻两帧采集图像上的移动距离，设为第二移动距离；对第二移动距离进行取整运算，将该取整运算结果作为目标在相邻两帧显示图像上的移动距离，即第三移动距离；计算第三移动距离与第二移动距离的比值，根据该比值和采集图像的分辨率，得到显示图像的分辨率；根据算法图像和显示图像的分辨率，将当前帧算法图像转换为当前帧显示图像，在当前帧显示图像上标定出在当前帧算法图像上检测或跟踪到的目标，并根据第三移动距离在后续帧显示图像上标定该目标，使得该目标在相邻两帧显示图像上的移动距离总是等于第三移动距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到显示图像的分辨率之后进一步包括：当在算法图像上检测出新目标时，将该新目标标定在当前帧显示图像上，并根据第三移动距离在后续帧显示图像上标定该新目标，使得该新目标在相邻两帧显示图像上的移动距离总是等于第三移动距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算目标在相邻两帧算法图像上的平均移动距离包括：在算法图像上连续检测及跟踪目标，对于在每一帧算法图像上跟踪到的目标，计算该目标在相邻两帧算法图像上的移动距离，当计算得到n个移动距离时，计算该n个移动距离的平均值，将该平均值作为目标在相邻两帧算法图像上的平均移动距离，n为大于1的整数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算该目标在相邻两帧算法图像上的移动距离包括：检测该目标在相邻两帧算法图像上移动的像素数；若该目标的移动方向与算法图像的水平方向平行，则将该像素数除以算法图像的宽度，得到的商值即为该目标在相邻两帧算法图像上的移动距离；若该目标的移动方向与算法图像的垂直方向平行，则将该像素数除以算法图像的高度，得到的商值即为该目标在相邻两帧算法图像上的移动距离；其中，所有目标的移动方向相同且不变。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算目标在相邻两帧采集图像上的移动距离为：若目标的移动方向与算法图像的水平方向平行，则将第一移动距离乘以采集图像的宽度，得到目标在相邻两帧采集图像上的移动距离；若目标的移动方向与算法图像的垂直方向平行，则将第一移动距离乘以采集图像的高度，得到目标在相邻两帧采集图像上的移动距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前帧显示图像上标定出在当前帧算法图像上检测或跟踪到的目标包括：
根据检测或跟踪到的目标在当前帧算法图像上的位置，以及算法图像和显示图像的分辨率，计算出该目标在当前帧显示图像上的位置，根据该目标在当前帧显示图像上的位置，在当前帧显示图像上标定出该目标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该比值和采集图像的分辨率得到显示图像的分辨率包括：若目标的移动方向与算法图像的水平方向平行，则显示图像的宽度等于该比值乘以采集图像的宽度，显示图像的高度等于采集图像的高度；若目标的移动方向与算法图像的垂直方向平行，则显示图像的宽度等于采集图像的宽度，显示图像的高度等于该比值乘以采集图像的高度；其中，所有目标的移动方向相同且不变。8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器以及可访问存储器的处理器，该存储器存储指令，该指令在由处理器执行时使得处理器执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提出目标匀速移动场景中的跟踪目标显示方法及电子设备。方法包括：计算目标在相邻两帧算法图像上的平均移动距离，设为第一移动距离；根据第一移动距离和采集图像的分辨率，计算目标在相邻两帧采集图像上的移动距离，设为第二移动距离；对第二移动距离进行取整运算，将取整运算结果作为目标在相邻两帧显示图像上的移动距离，即第三移动距离；根据第三移动距离与第二移动距离的比值和采集图像的分辨率，得到显示图像的分辨率；在当前帧显示图像上标定出在当前帧算法图像上检测或跟踪到的目标，根据第三移动距离在后续帧显示图像上标定该目标。本发明实施例提高了目标跟踪的实时性，且优化了目标跟踪的视觉显示效果。果。果。


技术研发人员：吴涛
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2020.04.16
技术公布日：2021/10/22