一种五轴联动叉式摆头温度补偿的方法与流程

技术特征：
1.一种五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，其特征在于，该五轴联动叉式摆头温度补偿的方法包括如下步骤：获取第一传感器、第三传感器采集的实时温度信息，其中，所述第一传感器安装在五轴联动叉式摆头壳体外部的一侧，所述第三传感器安装在主轴前端的一侧；将所述第三传感器采集的实时温度减去所述第一传感器采集的实时温度得到实时温度差，并基于所述实时温度差根据预设的温度
‑
形变曲线获得补偿值；基于所述补偿值生成补偿执行数据并执行，以补偿所述五轴联动叉式摆头的机械变形。2.如权利要求1所述的五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，其特征在于，所述基于所述实时温度差根据预设的温度
‑
形变曲线获得补偿值之前包括如下步骤：按照预设规则测定至少二个温度差及与所述温度差对应的机械形变值得到原始温差
‑
形变数据库；基于所述原始温差
‑
形变数据库建立温度
‑
形变曲线。3.如权利要求2所述的五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，其特征在于，所述基于所述原始温差
‑
形变数据库建立温度
‑
形变曲线包括如下步骤：将原始温差
‑
形变数据库中的原始数据在不高于第一预设阈值的温升内按照变形和温升呈线性关系的方式建立温度
‑
形变曲线。4.如权利要求2所述的五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，其特征在于，所述预设规则为按照每温升第二预设阈值的方式进行测定。5.如权利要求4所述的五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，其特征在于，所述第二预设阈值为2度。6.如权利要求1所述的五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，其特征在于，所述基于所述补偿值生成补偿执行数据并执行包括如下步骤：将所述补偿值输入到数控系统内的可编程控制器，计算得到补偿执行数据；将所述补偿执行数据输出数控系统，由所述数控系统执行补偿数据。7.如权利要求1所述的五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，其特征在于，所述将所述第三传感器采集的实时温度减去所述第一传感器采集的实时温度得到实时温度差之前，包括如下步骤：获取第二传感器、第四传感器采集的实时温度信息，其中，所述第二传感器安装在所述五轴联动叉式摆头壳体外部上与所述第一传感器所在侧相对的一侧，所述第四传感器安装在主轴前端上与所述第三传感器所在侧相对的一侧；判断第一温差、第二温差是否分别在第一温差预置阈值、第二温差预置阈值内，其中，所述第一温差为所述第二传感器采集的温度与所述第一传感器采集的温度之差，所述第二温差为所述第三传感器采集的温度与所述第四传感器采集的温度之差；若否，则输出传感器故障信息至数控系统并停止补偿。8.如权利要求7所述的五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，其特征在于，所述判断第一温差、第二温差是否分别在第一温差预置阈值、第二温差预置阈值内包括如下步骤：在数控系统的可编程控制器中判断第一温差、第二温差是否分别在第一温差预置阈值、第二温差预置阈值内。

技术总结
本发明公开一种五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，目的为了寻找有效的叉式摆头温度补偿的实现方案，其方法包括如下步骤：获取第一传感器、第三传感器采集的实时温度信息，其中，第一传感器安装在五轴联动叉式摆头壳体外部的一侧，第三传感器安装在主轴前端的一侧；将第三传感器采集的实时温度减去第一传感器采集的实时温度得到实时温度差，并基于实时温度差根据预设的温度


技术研发人员：刘必辉 裴俊朋 刘士孔 刘星明
受保护的技术使用者：汉涘姆（上海）精密机械有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/10/18