一种回转驱动装置及光伏跟踪系统的制作方法

1.本实用新型涉及光伏支架技术领域，尤其涉及一种回转驱动装置及光伏跟踪系统。


背景技术：

2.在光伏发电中，太阳能电池板界面层吸收的光能越多，产生的电流越大。当阳光垂直照射到太阳能电池板表面时，光伏效应最佳，光电转换的效率最高。人们不能拖住太阳时刻对准太阳能电池板保持垂直照射，但可以让太阳能电池板跟随太阳的移动而移动，从日出到日落，时刻保持最佳的垂直接收阳光的状态。这种办法称做光伏跟踪技术，光伏跟踪技术中需要用到回转驱动装置
3.因此，有必要提供一种结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现回转驱动的回转驱动装置及光伏跟踪系统。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种回转驱动装置及光伏跟踪系统，回转驱动装置采用驱动电机
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带减速齿轮箱的方案，安装具有便利性，成本较单电机
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蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本低、维护方便等优势。
5.本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种回转驱动装置，包括：
7.驱动件；
8.行星齿轮件，所述行星齿轮件与所述驱动件的动力轴连接；
9.环面蜗杆，所述环面蜗杆与所述行星齿轮件连接，使得所述驱动件通过所述行星齿轮件驱动所述环面蜗杆在其轴线方向上转动；
10.扇形蜗轮轴，所述扇形蜗轮轴与所述环面蜗杆外啮合，且所述扇形蜗轮轴的轴向与所述环面蜗杆的轴向垂直设置。
11.本技术方案中，采用环面蜗杆具有传动比大，较圆柱蜗杆有更多个齿同时接触受力，承载能力更强，同时环面蜗杆的自锁性能优异，使用可靠；环面蜗杆齿轮副具有大的减速比，能形成反向自锁，经蜗杆副扭矩放大驱动蜗轮主轴回转，主轴上装有光伏板，驱动光伏板朝向太阳发电；回转驱动装置采用驱动电机
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带减速齿轮箱的方案，安装具有便利性，成本较单电机
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蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本低、维护方便等优势。
12.进一步优选地，所述驱动件和所述行星齿轮件分别位于所述环面蜗杆的同一侧，所述行星齿轮件的第一级太阳轮与所述驱动件的动力轴连接，所述行星齿轮件的末级行星架与所述环面蜗杆的一端连接。
13.本技术方案中，回转驱动装置结构设计紧凑，驱动件布置在东西方向的任一侧，节省了南北方向的长度，也缩短了整个光伏跟踪支架系统中的装配空间。
14.进一步优选地，所述驱动件、所述行星齿轮件、所述环面蜗杆位于同一轴线方向
上。
15.进一步优选地，所述环面蜗杆靠近所述行星齿轮件的一端的端部设有盲孔，所述行星齿轮件的末级行星架上设有连接轴，所述连接轴适配插设在所述盲孔内，所述连接轴设有键槽，所述键槽内装设有键，使得所述连接轴与所述行星齿轮件固定连接。
16.本技术方案中，环面蜗杆的轴端为盲孔设计，通过此盲孔与行星齿轮驱动齿轮件相连，盲孔连接方式便于环面蜗杆的批量安装和生产。
17.进一步优选地，还包括：
18.第一轴承，所述环面蜗杆靠近所述行星齿轮件的一端与所述第一轴承的内圈适配连接，所述第一轴承的外圈固定设置；
19.第二轴承，所述环面蜗杆远离所述行星齿轮件的一端与所述第二轴承的内圈适配连接，所述第二轴承的外圈固定设置。
20.进一步优选地，所述扇形蜗轮轴设置在所述环面蜗杆的上侧，所述第一轴承和所述第二轴承对称设置在所述扇形蜗轮轴的两侧。
21.进一步优选地，所述扇形蜗轮轴设有轴向的安装孔，安装件适配装设在所述安装孔内，使得所述安装件的两端伸出于所述安装孔，且所述安装件的轴向与所述环面蜗杆的轴向垂直设置，所述安装件的两端分别设有若干个安装主轴的连接孔。
22.本技术方案中，扇形蜗轮轴设有轴向的安装孔，安装件适配装设在安装孔内，通过选用不同的安装件，能适应各种不同规格尺寸主轴的安装，而不受扇形蜗轮轴的尺寸影响。
23.进一步优选地，还包括：
24.机壳，所述环面蜗杆和所述扇形蜗轮轴设置于所述机壳的内部，所述行星齿轮件内置或外置于所述机壳。
25.进一步优选地，所述机壳还包括：
26.安装座，所述安装座设置在所述机壳的底部，所述安装座的四周设置有若干个腰孔，所述安装座用于固定在光伏跟踪系统的立柱上；
27.注油口，所述注油口设置在所述机壳上，并位于所述扇形蜗轮轴与所述环面蜗杆连接处的外侧。
28.本技术方案中，环面蜗杆设置在机壳底部，采用油脂润滑和注油口，不仅节省了润滑脂的用量，还保证了传的箱的润滑和有效密封效，也降低了成本，且免维护时间更长；回转驱动装置采用驱动电机
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带减速齿轮箱，可实现南北方向上的串联驱动，地形适应性强，可靠性较强；且回转驱动装置的安装基础可直接安装至立柱上，便于安装。
29.本实用新型提供的另一技术方案如下：
30.一种光伏跟踪系统，包括上述所述的回转驱动装置。
31.与现有技术相比，本实用新型的回转驱动装置及光伏跟踪系统有益效果在于：
32.本实用新型中，采用环面蜗杆具有传动比大，较圆柱蜗杆有更多个齿同时接触受力，承载能力更强，同时环面蜗杆的自锁性能优异，使用可靠；环面蜗杆齿轮副具有大的减速比，能形成反向自锁，经蜗杆副扭矩放大驱动蜗轮主轴回转，主轴上装有光伏板，驱动光伏板朝向太阳发电；回转驱动装置采用驱动电机
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带减速齿轮箱的方案，安装具有便利性，成本较单电机
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蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本低、维护方便等优势。
附图说明
33.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
34.图1是本实用新型一具体实施例回转驱动装置的结构示意图；
35.图2是本实用新型另一具体实施例回转驱动装置的结构示意图；
36.图3是本实用新型另一具体实施例回转驱动装置另一视角的结构示意图；
37.图4是本实用新型另一具体实施例回转驱动装置的剖视图；
38.图5是本实用新型另一具体实施例回转驱动装置的结构示意图。
39.附图标号说明：
40.1.驱动件，2.行星齿轮件，21.连接轴，3.环面蜗杆，31.盲孔，4.扇形蜗轮轴，41.安装孔，51.第一轴承，52.第二轴承，6.安装件，61.连接孔，7.机壳，71.安装座，711.腰孔，72.注油口。
具体实施方式
41.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
42.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
43.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
44.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
45.在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
46.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
48.作为一个具体实施例，如图1至图3所示，本实施例提供了一种回转驱动装置，包括：驱动件1、行星齿轮件2、环面蜗杆3及扇形蜗轮轴4。行星齿轮件2与驱动件1的动力轴连
接，环面蜗杆3与行星齿轮件2连接，使得驱动件1通过行星齿轮件2驱动环面蜗杆3在其轴线方向上转动。扇形蜗轮轴4与环面蜗杆3外啮合，且扇形蜗轮轴4的轴向与环面蜗杆3的轴向垂直设置。
49.本实施例中，采用环面蜗杆3具有传动比大，较圆柱蜗杆有更多个齿同时接触受力，承载能力更强，同时环面蜗杆3的自锁性能优异，使用可靠；环面蜗杆齿轮副具有大的减速比，能形成反向自锁，经蜗杆副扭矩放大驱动蜗轮主轴回转，主轴上装有光伏板，驱动光伏板朝向太阳发电；回转驱动装置采用驱动电机
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带减速齿轮箱的方案，安装具有便利性，成本较单电机
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蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本低、维护方便等优势。
50.具体地，驱动件1可为电机等驱动部件，驱动件1可以设置在回转驱动装置上，也可以是来源于回转驱动装置外部的动力源；行星齿轮件2与驱动件1的动力轴连接，行星齿轮件2可通过带键槽的孔直接与动力轴连接，也可通过联轴器等连接件与动力轴连接，驱动件1的动力轴转动时通过行星齿轮件2带动环面蜗杆3转动。
51.行星齿轮件2设为多级行星齿轮组，比如三级行星齿轮组，更优的为四级行星齿轮组。多级行星齿轮组的第一级太阳轮与驱动件1的动力轴连接，多级行星齿轮组的末级行星架与环面蜗杆3的一端连接。通过设置行星齿轮件2，使驱动件1的驱动扭矩经过行星齿轮减速放大，传动路线短，效率更高。驱动件1和行星齿轮件2分别位于环面蜗杆3的同一侧，驱动件1和行星齿轮件2可布置在东西方向的任一侧，节省了南北方向的长度，也缩短了整个光伏跟踪支架系统中的装配空间。
52.在另一实施例中，如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，驱动件1、行星齿轮件2、环面蜗杆3位于同一轴线方向上。环面蜗杆3靠近行星齿轮件2的一端的端部设有盲孔31，行星齿轮件2的末级行星架上设有连接轴21，连接轴21适配插设在盲孔31内，连接轴21设有键槽，键槽内装设有键，使得连接轴21与行星齿轮件2固定连接。环面蜗杆3的轴端为盲孔设计，通过此盲孔31与行星齿轮件2相连，盲孔连接方式便于环面蜗杆3的批量安装和生产。
53.进一步地，如图2所示，回转驱动装置还包括第一轴承51和第二轴承52，环面蜗杆3靠近行星齿轮件2的一端与第一轴承51的内圈适配连接，第一轴承51的外圈固定设置。环面蜗杆3远离行星齿轮件2的一端与第二轴承52的内圈适配连接，第二轴承52的外圈固定设置。扇形蜗轮轴4设置在环面蜗杆3的上侧，第一轴承51和第二轴承52对称设置在所述扇形蜗轮轴的两侧。通过轴承的连接方式实现环面蜗杆3的转动，使其安装简单，结构稳定。
54.如图1、图4所示，扇形蜗轮轴4设有轴向的安装孔41，安装件6适配装设在安装孔41内，使得安装件6的两端伸出于安装孔41，且安装件6的轴向与环面蜗杆3的轴向垂直设置，安装件6的两端分别设有若干个安装主轴的连接孔61。扇形蜗轮轴4设有轴向的安装孔41，安装件6适配装设在安装孔41内，通过选用不同的安装件6，能适应各种不同规格尺寸主轴(如圆管、方管、d型管结构的主轴)的安装，而不受扇形蜗轮轴4的尺寸影响。
55.在另一实施例中，如图5所示，在上述实施例的基础上，回转驱动装置还包括机壳7，环面蜗杆3和扇形蜗轮轴4设置于机壳7的内部，行星齿轮件2内置或外置于机壳7。机壳7还包括：安装座71和注油口72，安装座71设置在机壳7的底部，安装座71的四周设置有若干个腰孔711，安装座71用于固定在光伏跟踪系统的立柱上。注油口72设置在机壳7上，并位于扇形蜗轮轴4与环面蜗杆3连接处的外侧。环面蜗杆3设置在机壳7的底部，采用油脂润滑和注油口，不仅节省了润滑脂的用量，还保证了传的箱的润滑和有效密封效，也降低了成本，
且免维护时间更长。回转驱动装置采用驱动电机
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带减速齿轮箱，可实现南北方向上的串联驱动，地形适应性强，可靠性较强；且回转驱动装置的安装基础可直接安装至立柱上，便于安装。
56.在另一实施例中，如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种光伏跟踪系统，包括上述任一实施例中的回转驱动装置。回转驱动装置采用电机
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带减速齿轮箱，环面蜗杆3相比于圆柱蜗杆具有传动比大，且具有更多个齿同时接触受力，承重能力更强，可更好地传递驱动件1和扇形涡轮轴4的扭力，并且还可减轻产品重量。此外，环面蜗杆3与扇形涡轮轴4结构自带自锁功能，如出现大风导致主轴整体旋转扭力超过环面蜗杆3，通过自锁功能，可阻止主轴的进一步旋转，从而避免光伏跟踪系统在过大扭矩中的损坏，以保护整个光伏跟踪系统。光伏组件安装在主轴上，主轴转动带动光伏组件转动，实现光伏跟踪系统在南北方向上的串联驱动，地形适应性强。
57.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
58.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。