1.本发明涉及电机控制器测试技术领域，尤其涉及一种车用电机控制器下线辅助测试设备。
背景技术：
2.新能源汽车车载电机控制器出厂前需要对can通讯、互锁信号、供电系统等进行测试，并报送上位机显示，及时发现故障件，降低出厂产品的故障率，提高出厂产品的良品率。
3.现有技术中不能很好的对电机控制器进行测试，因此我们提出了一种车用电机控制器下线辅助测试设备，用来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能很好的对电机控制器进行测试的缺点，而提出的一种车用电机控制器下线辅助测试设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种车用电机控制器下线辅助测试设备，包括二极管d1，所述二极管d1的正极连接有电容c2的一端，电容c2的另一端与二极管d1的负极连接，所述电容c2连接有dc/dc单元，所述dc/dc单元连接有低压接口和mcu，所述mcu包括ad口、can口和io模块，所述can口与低压接口采用双向传输，低压接口与ad口连接，mcu连接有继电器k1、继电器k2和隔离单元的一端，所述继电器k1的另一端连接有电阻r1的一端，电阻r1的另一端与继电器k2的另一端连接，且电阻r1的另一端的另一端连接有电容c1、电阻r2的一端和隔离单元，继电器k1的另一端与继电器k2的一端连接，所述电容c1的另一端连接有二极管d2的正极，二极管d2的另一端与继电器k1的一端连接，所述电阻r2的另一端连接有三极管q1的集电极和二极管d3的负极，二极管d3的正极与三极管q1的发射极连接，三极管q1的基极与隔离单元的另一端连接。
7.优选的，所述二极管d1和二极管d2连接有三相或者单相供电。
8.优选的，所述低压接口连接有电机控制器和上位机，上位机与电机控制器电性连接。
9.优选的，所述电机控制器连接有电机m。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
11.(1)低压供电：该设备将市电交流电整流后，经过dcdc单元生成5v电源供设备自身控制部分低压供电需求；生成12v和24v电源到低压接口，可为电机控制器提供低压电源；
12.(2)高压供电：低压供电正常后，mcu通过io口控制继电器k1闭合，此时，输出电压(母线电压)在经过预充电阻r1限流作用下缓慢上升，mcu通过ad口检测到母线电压达到一定程度时，闭合继电器k2,完成高压电上电，输出给电机控制器；
13.(3)放电功能：当电机处于发电模式时，mcu检测到母线电压升高后，控制igbt倒通，通过电阻r2将系统中多余的电能消耗掉，防止系统电压过高而损坏设备；
14.(4)电压检测：mcu通过ad采集检测母线电压和12v/24v等低电压，通过can总线传送给上位机；
15.(5)互锁信号检测：电机控制器的互锁信号线位于低压接口，与本设备的低压接口互连，当mcu检测到该信号线上有合理的电压值时，则代表互锁信号正常，否则代表互锁信号线断开；
16.(6)上位机：上位机负责给本设备和电机控制器发送指令，并手机二者的反馈信号，进行故障显示，并生成下线测试报告；此外，为提高系统的可靠性，整个系统所有与外部接口及系统内部控制部分与驱动部分之间将完全采用光电隔离，最大程度的保障信号的可靠性，降低干扰；
17.本发明能够有效的对can通讯、互锁信号、供电系统等进行测试，满足实际的生产需求，成本低。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种车用电机控制器下线辅助测试设备的系统框图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1，一种车用电机控制器下线辅助测试设备，包括二极管d1，二极管d1的正极连接有电容c2的一端，电容c2的另一端与二极管d1的负极连接，电容c2连接有dc/dc单元，dc/dc单元连接有低压接口和mcu，mcu包括ad口、can口和io模块，can口与低压接口采用双向传输，低压接口与ad口连接，mcu连接有继电器k1、继电器k2和隔离单元的一端，继电器k1的另一端连接有电阻r1的一端，电阻r1的另一端与继电器k2的另一端连接，且电阻r1的另一端的另一端连接有电容c1、电阻r2的一端和隔离单元，继电器k1的另一端与继电器k2的一端连接，电容c1的另一端连接有二极管d2的正极，二极管d2的另一端与继电器k1的一端连接，电阻r2的另一端连接有三极管q1的集电极和二极管d3的负极，二极管d3的正极与三极管q1的发射极连接，三极管q1的基极与隔离单元的另一端连接。
21.本发明中，二极管d1和二极管d2连接有三相或者单相供电。
22.本发明中，低压接口连接有电机控制器和上位机，上位机与电机控制器电性连接。
23.本发明中，电机控制器连接有电机m。
24.本发明中，将市电交流电整流后，经过dcdc单元生成5v电源供设备自身控制部分低压供电需求；生成12v和24v电源到低压接口，可为电机控制器提供低压电源，低压供电正常后，mcu通过io口控制继电器k1闭合，此时，输出电压(母线电压)在经过预充电阻r1限流作用下缓慢上升，mcu通过ad口检测到母线电压达到一定程度时，闭合继电器k2,完成高压电上电，输出给电机控制器，当电机处于发电模式时，mcu检测到母线电压升高后，控制igbt倒通，通过电阻r2将系统中多余的电能消耗掉，防止系统电压过高而损坏设备，mcu通过ad采集检测母线电压和12v/24v等低电压，通过can总线传送给上位机，电机控制器的互锁信号线位于低压接口，与本设备的低压接口互连，当mcu检测到该信号线上有合理的电压值时，则代表互锁信号正常，否则代表互锁信号线断开，上位机负责给本设备和电机控制器发
送指令，并手机二者的反馈信号，进行故障显示，并生成下线测试报告；此外，为提高系统的可靠性，整个系统所有与外部接口及系统内部控制部分与驱动部分之间将完全采用光电隔离，最大程度的保障信号的可靠性，降低干扰。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种车用电机控制器下线辅助测试设备，包括二极管d1，其特征在于，所述二极管d1的正极连接有电容c2的一端，电容c2的另一端与二极管d1的负极连接，所述电容c2连接有dc/dc单元，所述dc/dc单元连接有低压接口和mcu，所述mcu包括ad口、can口和io模块，所述can口与低压接口采用双向传输，低压接口与ad口连接，mcu连接有继电器k1、继电器k2和隔离单元的一端，所述继电器k1的另一端连接有电阻r1的一端，电阻r1的另一端与继电器k2的另一端连接，且电阻r1的另一端的另一端连接有电容c1、电阻r2的一端和隔离单元，继电器k1的另一端与继电器k2的一端连接，所述电容c1的另一端连接有二极管d2的正极，二极管d2的另一端与继电器k1的一端连接，所述电阻r2的另一端连接有三极管q1的集电极和二极管d3的负极，二极管d3的正极与三极管q1的发射极连接，三极管q1的基极与隔离单元的另一端连接。2.根据权利要求1所述的一种车用电机控制器下线辅助测试设备，其特征在于，所述二极管d1和二极管d2连接有三相或者单相供电。3.根据权利要求1所述的一种车用电机控制器下线辅助测试设备，其特征在于，所述低压接口连接有电机控制器和上位机，上位机与电机控制器电性连接。4.根据权利要求2所述的一种车用电机控制器下线辅助测试设备，其特征在于，所述电机控制器连接有电机m。
技术总结
本发明属于电机控制器测试领域，尤其是一种车用电机控制器下线辅助测试设备，针对现有的不能很好的对电机控制器进行测试的问题，现提出如下方案，其包括二极管D1，所述二极管D1的正极连接有电容C2的一端，电容C2的另一端与二极管D1的负极连接，所述电容C2连接有DC/DC单元，所述DC/DC单元连接有低压接口和MCU，所述MCU包括AD口、CAN口和IO模块，所述CAN口与低压接口采用双向传输，低压接口与AD口连接，MCU连接有继电器K1、继电器K2和隔离单元的一端，本发明能够有效的对CAN通讯、互锁信号、供电系统等进行测试，满足实际的生产需求。满足实际的生产需求。满足实际的生产需求。
技术研发人员：庞雷保
受保护的技术使用者：上海埃迪特动力技术有限公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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