一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：s100通过移动终端扫描宠物寄存柜上的二维码，进入微信小程序进行押金支付，柜门打开后寄存宠物，随后关闭柜门；s200通过微信小程序远程监视宠物状态，并进行喂水或喂食；s300点击微信小程序中的“取回宠物”按钮，支付寄存费后柜门打开，用户取走宠物后柜门关闭，并自动进行柜内清洗。2.根据权利要求1所述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，其特征在于，在s100中，打开柜门包括以下步骤：s101判断押金是否支付成功，若是，则宠物寄存柜接收开门指令进行开门，并执行s102；否则，宠物寄存柜保持关闭状态，重新执行s101；s102通过限位开关判断柜门是否开启，若是，执行s103；否则，执行s104；s103提示用户柜门已开，开柜指示灯亮，闭柜指示灯灭；s104提示用户柜门未开，重新执行s101。3.根据权利要求2所述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，其特征在于，在s100中，寄存及关闭柜门包括以下步骤：s111等待10s后，通过限位开关检测柜门的开闭状态，若柜门处于关闭状态，则执行s114；否则，执行s112；s112提示用户柜门未关，并等待15s；s113再次通过限位开关检测柜门的开闭状态，若柜门处于关闭状态，则执行s114；否则，提示用户柜门已坏，退款并提示后台，并进行程序初始化；s114柜门开提示灯灭，柜门关提示灯亮；s115通过柜内的红外释热传感器检测柜内是否放置好了宠物，若是，则判定为完成宠物寄存并开始计费；否则，执行步s116；s116打开柜门，并提醒用户存入宠物，等待15s；s117再次通过柜内的红外释热传感器检测柜内是否放置好了宠物，若是，则关闭柜门，并判定为完成宠物寄存并开始计费；否则，执行s118；s118提示用户寄存失败，并返回s101。4.根据权利要求1所述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，其特征在于，在s200中，喂食或喂水包括以下步骤：s201判断是否接收到了喂食或喂水指令，若是，则执行s202，否则，再次执行s201；s202打开喂食阀或喂水阀，并等待10s；s203关闭喂食阀或喂水阀，并提示客户喂食或喂水已经完成。5.根根据权利要求4所述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，其特征在于，在s200中，监视宠物状态包括以下步骤：s211在寄存好宠物后，延迟2min，开启分贝检测仪；s212分贝检测仪检测柜内分贝，若检测到的声音连续3次超出阈值，则执行s213；否则，返回s211；s213判定宠物为异常状态；
s214提示用户宠物当前处于焦躁状态，并判断用户当前是否已开启了语音视频互动功能，若否，则询问客户是否开启语音视频互动功能。6.根根据权利要求1所述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，其特征在于，在s300中，取走程序包括以下步骤：s301用户发出取走指令，后台进行费用结算，并将费用计算结果发送至用户微信小程序进行费用确认；s302用户进行费用支付，支付成功后，宠物柜收到开门指令；s303用于柜门开关的电磁锁不再吸合，柜门打开；s304通过检测限位开关判断柜门是否打开，若是，则执行s305；否则，返回s303；s305柜门开提示灯亮，柜门关提示灯灭；s306通过红外释热传感器检测柜内是否还存在宠物，若是，则执行s307；否则，执行s309；s307蜂鸣器响起，提示用户取走宠物，并等待20s；s308再次通过红外释热传感器检测柜内是否还存在宠物，若是，返回s307；否则，执行s309；s309电磁锁吸合，柜门关闭；s310柜门关提示灯亮，柜门开提示灯灭，结束宠物寄存。7.根根据权利要求6所述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，其特征在于，在s300中，柜内清洗包括以下步骤：s321在结束宠物寄存后，再次通过检测限位开关判断柜门是否打开，若是，则重新执行s321；否则，执行s322；s322再次通过红外释热传感器检测柜内是否还存在宠物，若是，则打开柜门，蜂鸣器响起，提示用户取走宠物，并等待20s后关闭柜门，返回s321；否则，执行s323；s323打开清洗泵和雨刷电机，对柜内进行清洗；s324维持30s，关闭雨刷电机；s325再维持10s，关闭清洗泵；s326打开吹风机对柜内进行干燥；s327维持60s，关闭吹风机；s328打开紫外线灯对柜内进行照射，维持120s后关闭，结束清洗流程。8.一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制系统，应用于权利要求1-7所述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法，包括柜体，其特征在于，所述柜体中包括主控板、紫外线灯、红外释热传感器、无线通讯模块、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风、喇叭和开关电源，其中，所述主控板，用于控制所述紫外线灯、红外释热传感器、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风、喇叭和开关电源工作，并通过所述无线通讯模块与服务器信号交互；所述紫外线灯，用于在柜内清洗时对柜内进行杀菌消毒；
所述红外释热传感器，用于检测宠物是否还在柜内；所述无线通讯模块、用于使主控板上传宠物的音频及视频信息至服务器，并接收来自服务器的音频信号及控制命令；所述分贝检测仪，用于检测宠物的叫声是否超过预设阈值，从而使主控板判断宠物当前是否处于焦躁状态；所述电磁锁，用于控制柜门开关；所述限位开关，用于检测柜门的开关状态；所述柜门开提示灯和柜门关提示灯，用于显示当前柜门的开闭状态；所述喂食阀，用于对宠物进行喂食；所述喂水阀，用于对宠物进行喂水；所述雨刷电机，用于在柜内清洗时控制雨刷对柜内进行清洗；所述清洗泵，用于在柜内清洗时对柜内进行冲水清洗；所述吹风机，用于在柜内清洗后对柜内进行吹干；所述左换气风扇和右换气风扇，用于保持柜内通风；所述摄像头，用于拍摄柜内影像，并传输视频信号至所述主控板；所述麦克风，用于录制柜内声音，并传输音频信号至所述主控板；喇叭，用于播放用户的实时声音；开关电源，用于为所述主控板、紫外线灯、红外释热传感器、无线通讯模块、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风和喇叭供电。9.根据权利要求8所述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括继电器，所述开关电源通过所述继电器为紫外线灯供220vac电。10.根据权利要求8所述的一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制系统，其特征在于，所述主控板、紫外线灯、红外释热传感器、无线通讯模块、分贝检测仪、电磁锁、限位开关、柜门开提示灯、柜门关提示灯、喂食阀、喂水阀、雨刷电机、清洗泵、吹风机、左换气风扇、右换气风扇、摄像头、麦克风、喇叭和开关电源为12vdc供电。

技术总结
本发明提出了一种智能共享宠物寄存柜智能远程家用宠物笼控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：S100通过移动终端扫描宠物寄存柜上的二维码，进入微信小程序进行押金支付，柜门打开后寄存宠物，随后关闭柜门；S200通过微信小程序远程监视宠物状态，并进行喂水或喂食；S300点击微信小程序中的“取回宠物”按钮，支付寄存费后柜门打开，用户取走宠物后柜门关闭，并自动进行柜内清洗。本发明的家用宠物笼控制方法及系统，用户可以通过电子支付寄存费用，操作方便；可以远程喂食喂水，可远程观察宠物的状态，并可发声安抚宠物，与宠物进行远程通话；结束寄养后，还能自动清理柜内，非常利于管理和使用。利于管理和使用。利于管理和使用。


技术研发人员：张桂珍
受保护的技术使用者：哈尔滨銮铃科技有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2021/10/11